一种线材自动裁绕扎一体机及其绕线装置的制作方法

本发明涉及线材技术领域，特别是一种线材自动裁绕扎一体机及其绕线装置。

背景技术：

现有的绕线方式都是将线材围绕于辊筒外侧，该绕线方式会对线材产生一定的张力影响。

现有技术对于线材的收卷捆扎工序一般为：绕线收卷、计长、分切、单根扎线、多捆扎线等。其中从绕线收卷到后序的扎线等都是完全分开的，分2个车间来完成，不仅自动化程度低，工人劳动强度大，而且生产成本很高，市场竞争力很差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种线材自动裁绕扎一体机及其绕线装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种绕线装置，包括可自转的绕线筒，线材从绕线筒的外部进入到内部，贴近绕线筒内壁顺着绕线筒的转向随绕线筒盘绕。

上述技术方案中，所述绕线筒由至少两个绕线筒组件组合而成，相邻绕线筒组件之间设置有供捆扎的避开间隙。

一种线材自动裁绕扎一体机，包括机架，在机架上依次设置有拉动线材前进的拉线装置、将线材分段切断的分切装置、将线材在筒内绕线的所述绕线装置、将单根线材进行捆扎并周转的第一扎线周转装置、供多捆线材叠堆放置的堆料装置、将多捆线材进行捆扎并周转的第二扎线周转装置；所述第一扎线周转装置将绕线装置中完成捆扎的单根线材周转到堆料装置上，第二扎线周转装置将堆料装置中完成捆扎的多捆线材周转卸料。

上述技术方案中，所述拉线装置包括下皮带循环机构和上皮带循环机构，线材夹设于下皮带循环机构与上皮带循环机构之间并由皮带循环机构旋转从而拉动线材前进。

上述技术方案中，所述分切装置包括由驱动装置驱动旋转的分切滚轮，在分切滚轮上方设置有切刀，切刀由驱动装置驱动转动实施分切。

上述技术方案中，所述绕线装置设置有两个或两个以上，并自动切换。

上述技术方案中，所述堆料装置包括堆料椎体，所述堆料椎体由至少两个椎体组件组合而成，相邻椎体组件之间设置有让所述第一扎线周转及第二扎线周转装置夹持的缝隙。

上述技术方案中，所述第一扎线周转装置或第二扎线周转装置的结构为，包括周转驱动装置、围线夹驱动装置、围线夹、半剖软管，半剖软管嵌接于围线夹的内槽，在所述围线夹的夹持面设置有夹块，夹块上设有凹陷的夹槽。

上述技术方案中，还包括计长装置，包括计长下滚轮和计长上滚轮，计长下滚轮与计长器传动连接。

上述技术方案中，还包括超声波封线贴标装置和夹线尾装置，所述分切装置与绕线装置之间通过线材导向管进行衔接，夹线尾装置将分切后从线材导向管端口出来的线材尾部进行夹持并移动到超声波封线贴标装置进行封贴。

本发明的有益效果是：

一、改变了传统以来对绕线方式的限定，突破了绕线对辊筒的依赖，线材在本发明的盘绕过程中不产生张力。

二、将新型的绕线装置结合到线材自动裁绕扎一体机中实现自动化生产流水线，并且将扎线和周转结合为一体，减少了现有技术中的工艺步骤，提高了自动化程度和节省了用材和用人的成本。

三、将扎线周转装置改进为扎线和周转一体化的装置，在夹持线材起完成扎线和周转后再脱离线材，其中设置有夹块可以很稳定地对线材进行夹持。

四、在一体机中，对绕线装置和堆料装置配置了多个实现自动切换的自动化生产设计，提高了整体运作的流畅性。

附图说明

图1是本发明绕线装置实施例一的整体结构示意图；

图2是本发明绕线装置实施例二的整体结构示意图；

图中，1001、绕线筒；1002、底盘；1003、侧壁；1004、绕线筒组件；1005、避开间隙。

图3是本发明一体机的整体结构示意图；

图4是本发明第一/第二扎线周转装置的结构示意图；

图5是本发明堆料装置的结构示意图；

图6是本发明堆料装置的另一实施例的结构示意图；

图中，1、绕线装置；2、机架；3、拉线装置；4、分切装置；5、第一扎线周转装置；6、堆料装置；7、第二扎线周转装置；8、扎带旋拧装置；9、计长装置；10、超声波封线贴标装置；11、卸料斗；12、夹线尾装置；13、线材导向管；31、下皮带循环机构；32、上皮带循环机构；41、分切滚轮；42、切刀；61、堆料椎体；62、椎体组件；63、缝隙；71、围线夹；72、夹块；73、半剖软管；91、计长下滚轮；92、计长上滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种绕线装置1，包括绕线筒1001，绕线筒1001由位于其底部的电机带动实现自转，绕线筒1001包括底盘1002，底盘1002边缘立起有侧壁1003，侧壁1003围成一圆形的内腔；绕线筒1001的侧壁1003上设置有线材进入的避开间隙1005，线材从挤出机挤出并且贴近绕线筒1001内壁顺着绕线筒1001的转向随绕线筒1001盘绕。

具体的，所述绕线筒1001可以由至少两个绕线筒组件1004组合而成，绕线筒组件1004之间的连接可以是部分拼接（如图2）或相隔拼接（如图1），相邻绕线筒组件1004之间设置有所述避开间隙1005。该避开间隙1005的设置同时也方便于在配合扎线的时候，方便操作。

如图3、4、5、6所示，一种线材自动裁绕扎一体机，包括机架2，在机架2上依次设置有拉动线材前进的拉线装置3、将线材分段切断的分切装置4、将线材在筒内绕线的所述绕线装置1、将单根线材进行捆扎并周转的第一扎线周转装置5、供多捆线材叠堆放置的堆料装置6、将多捆线材进行捆扎并周转的第二扎线周转装置7；所述第一扎线周转装置5将绕线装置1中完成捆扎的单根线材周转到堆料装置6上，第二扎线周转装置7将堆料装置6中完成捆扎的多捆线材周转卸料。在绕线装置1的底部还设置有扎带旋拧装置8，将扎线周转装置中扎带的尾部旋转拧紧，从而实现完成捆扎工序。

具体的，所述拉线装置3包括下皮带循环机构31和上皮带循环机构32，线材夹设于下皮带循环机构31与上皮带循环机构32之间并由皮带循环机构旋转从而拉动线材前进。下皮带循环机构31包括通过同步带同步传动两个下滚轮，其中一个下滚轮作为主动轮由电机驱动旋转，另一个下滚轮为从动轮；上皮带循环机构32同样包括经同步带同步传动的两个上滚轮，同为从动轮。并且上皮带循环机构32可由电机驱动升降实现对线材的限位。

具体的，所述分切装置4包括由驱动装置驱动旋转的分切滚轮41，在分切滚轮41上方设置有切刀42，切刀42由驱动装置驱动转动实施分切，切刀42的切断方向与线材的前进方向保持一致，有利于切面的平齐。分切滚轮41与拉线装置3中作为主动轮的下滚轮同步旋转，分切滚轮41保持一致的拉线速度，可以有利于分切时，切面的平齐和分切动作的流畅完成。

具体的，所述绕线装置1设置有两个或两个以上，并自动切换。当需要扎线的时候，就移出绕线工位进行扎线，让另一个进行绕线，如此来回交换，保证自动化流水线进行。

具体的，如图5、6所示，所述堆料装置6包括堆料椎体61，所述堆料椎体61由至少两个椎体组件62组合而成，椎体组件62之间是部分拼接（如图5）或相隔拼接（如图6），相邻椎体组件62之间设置有让所述第一及第二扎线周转装置7夹持的缝隙63，该缝隙63跟上述的避开间隙1005一样的原理，都是为了让扎线周转装置的夹持操作。所述堆料装置6通过两种方式进行位置的调整，第一可沿绕线装置1与卸料斗11之间所设置的轨道滑行，第二设置有两个或以上的堆料装置6并且可转动以交换堆料装置6的位置；该两种方式都是为了避免在第一扎线周转装置5将单根线材搬运到堆料装置6的同时，第二扎线周转装置7将多捆线材进行扎线或搬运卸料，两者产生动作上的冲突，为了协调好自动化的进行。第一种方式，设置在堆料装置6满料之后，堆料装置6移动到靠近卸料的位置，再进行捆扎和卸料，完成后再复位让第一扎线周转装置5将单根线材放置于堆料装置6上。第二种方式，设置在其中之一堆料装置6满料之后，该堆料装置6切换到靠近卸料的位置，再进行捆扎和卸料，被切换的另一堆料装置6就交换到第一扎线周转装置5的卸料位置。并且更加优化的，堆料装置6的底部也设置有电机，电机驱动堆料装置6自转一定角度，可以调整第二扎线周转装置7对多捆线材的扎线位置，避开单根扎线的扎带再次被扎带进行捆扎，有利于工作人员对多捆线材的数量清点。

具体的，所述第一扎线周转装置5或第二扎线周转装置7的结构为，包括周转驱动装置、围线夹71驱动装置、围线夹71、半剖软管73，半剖软管73嵌接于围线夹71的内槽，在所述围线夹71的夹持面设置有夹块72，夹块72上设有凹陷的夹槽。扎带穿设于半剖软管73中，扎带旋拧装置8完成旋转拧紧动作，并且成功周转后，围线夹71驱动装置控制围线夹71复位，由于扎带已经固定于线材上，扎带会从半剖软管73的剖口处脱离。第一扎线周转装置5或第二扎线周转装置7除了完成扎线的工序还兼做对捆扎完成后线材的周转搬运，节省了再设置搬运机械手或设置人工搬运的成本。周转工序的完成依靠夹槽完成，线材被夹持于夹槽内实现对线材的搬运。当然需要设置相对应的轨道和周转驱动装置进行辅助。在单个堆料装置6的方案下，当堆料装置6满料的时候会移动到卸料的工位，第二扎线周转装置7对堆料装置6上的多捆线材夹持，夹持之后并没有马上实现扎带拧紧，而是将多捆线材夹持脱离堆料装置6，等堆料装置6复位后，第二扎线周转装置7再下降将多捆线材进行拧紧捆扎，再移动进行卸料。

在机架2上还设置有扎带供给装置，当第一扎线周转装置5或第二扎线周转装置7的扎带段用掉之后，就会自动由扎带供给装置进行补充，扎带供给装置只需要将扎带送进半剖软管中再切断即可。扎带为卷状料。

在上述拉线装置3之前还包括有计长装置9，该计长装置9包括计长下滚轮91和计长上滚轮92，计长下滚轮91与计长器传动连接，计长下滚轮91转动一圈代表多少长度。计长上滚轮92嵌于计长下滚轮91的滚槽中，线材穿设于该滚槽内并由计长上滚轮92将线材限位。计长器被设计好并与分切装置4的驱动装置电性连接，计长器计算到预设长度的时候就会指令给驱动装置驱动切刀42进行分切。

在上述分切装置4与绕线装置1之间还包括超声波封线贴标装置10和夹线尾装置12，所述分切装置4与绕线装置1之间通过线材导向管13进行衔接，夹线尾装置12将分切后从线材导向管13端口出来的线材尾部进行夹持并移动到超声波封线贴标装置10进行封贴。夹线尾装置12的移动方向与两个绕线装置1的移动方向保持同向。其中，超声波封线贴标装置10包括固定的上封头和活动的下封头，在下封头表面的左右两侧各设置有定位夹具，定位夹具用于对线材的定位，下封头由驱动装置带动向上移动与上封头合封。夹线尾装置12包括线尾夹和驱动线尾夹的驱动装置。

本发明所述的线材是包括线形的连续材料，包括挤出管等挤出成型的材料。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。