一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置的制作方法

本发明涉及一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置。

背景技术：

轮毂生产线中，对于输送辊道输送的轮毂需要人工识别型号后挂装到输送链的挂具上，因此存在操作人员劳动强度大，工作效率低的弊端。

技术实现要素：

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种降低操作人员劳动强度、提高工作效率的汽车轮毂喷涂线自动挂装装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，包括：

暗房，其入口端设置有用于检测轮毂到位的光电开关，其内部设置有用于检测轮毂高度的光栅，其上端设置有用于识别轮毂的相机；

进料辊道，连接于暗房的入口端；

出料辊道，连接于暗房的出口端；

轮毂输送装置，其设置于暗房内，其头端与进料辊道末端相连，其尾端与出料辊道的头端相连；

不识别输出辊道，其头端与出料辊道呈直角相连接，所述出料辊道上设置有正对于不识别输出辊道的光电开关Ⅱ；

推料装置，其设置于出料辊道上，用于将出料辊道上的轮毂推送至不识别输出辊道中；

输出辊道，其沿出料辊道长度方向连接于出料辊道的尾端；

输送链，其下端间隔悬挂有若干用于夹持轮毂的夹具；以及

6轴机器人，其设置于输出辊道与输送链之间，所述6轴机器人上设置有夹具，6轴机器人通过夹具将输出辊道上的水平放置的轮毂夹持并翻转后以竖直状态置于挂具内。

上述轮毂输送装置包括机架以及若干间隔设置的三角皮带，所述三角皮带的两端分别包绕于皮带轮上，机架上安装有电机，所述电机与皮带轮传动连接。

为了提高轮毂挂载量，上述挂具为框架式结构，其自上而下设置有若干用于容纳轮毂的容腔。

为了确保挂具处于竖直状态，还包括设置于挂具下端的抱腿以及设置于输送链上的同步机构，所述抱腿位于同步机构中。

为了实现人工操作，还包括与出料辊道呈直角连接且位于不识别输出辊道前端的支路输出辊道、设置于出料辊道上且正对于支路输出辊道的光电开关Ⅰ以及设置于出料辊道上用于将出料辊道上的轮毂推送至支路输出辊道中的推料装置。

为了确保6轴机器人顺利抓取轮毂，还包括设置于输出辊道上用于驱动轮毂相对输出辊道对中的对中装置以及设置于对中装置一侧的光电开关Ⅲ。

上述推料装置包括设置于出料辊道下端的气缸Ⅰ、两个分别位于气缸Ⅰ左右两侧的导杆以及两个固定于出料辊道上的导套，所述导杆水平滑动插装于同侧的导套内，推板连接于气缸Ⅰ的活塞杆头端，且其分别与两个导杆的头端相连。

为了提高暗房的识别率，每两个相邻的三角皮带之间下方的机架上设置有光源，所述光源的光照方向朝向正上方。

上述对中装置包括分别固定于输出辊道下端且均与输出辊道的辊子轴线相平行的滑轨Ⅰ及滑轨Ⅱ、滑动安装于滑轨Ⅰ齿条Ⅰ、滑动安装于滑轨Ⅱ上的齿条Ⅱ、安装于输出辊道下端且活塞杆头端与齿条Ⅰ相连的气缸Ⅱ以及转动安装于齿条Ⅰ与齿条Ⅱ之间的齿轮，所述齿轮的右侧与齿条Ⅰ的左侧下端部相啮合，其左侧与齿条Ⅱ的右侧上端部相啮合，夹臂Ⅰ沿输出辊道长度方向设置，其固定于齿条Ⅰ上，夹臂Ⅱ沿输出辊道长度方向设置，其固定于齿条Ⅱ上。

本发明的有益效果是：暗房对进料辊道输送来的轮毂测量高度并拍照识别，未能正确识别的轮毂通过出料辊道输送至触发光电开关Ⅱ时，推了装置将该轮毂推动至不识别输出辊道，由工作人员进行处理。正确识别的轮毂被输送至输出辊道上，6轴机器人通过夹具将轮毂转运至挂具中，并通过输送链输送，实现了轮毂的自动挂装，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A向结构示意图；

图3为本发明的推料装置侧视结构示意图；

图4为本发明的对中装置结构示意图；

图5为本发明的三角带部位结构示意图；

图6为本发明的挂具结构示意图；

图中，1.进料辊道 2.出料辊道 3.暗房 4.支路输出辊道 5.光电开关Ⅰ 6.推料装置 7.不识别输出辊道 8.光电开关Ⅱ 9.挂具 91.容腔 92.抱腿 10.输出辊道 11.对中装置 12.6轴机器人 13.夹具 14.输送链 15.同步机构 16.机架 17.电机 18.三角皮带 19.皮带轮 20.光源 21.气缸Ⅰ 22.导套 23.导杆 24.推板 25.气缸Ⅱ 26.齿条Ⅰ 27.滑轨Ⅰ 28.齿条Ⅱ 29.滑轨Ⅱ 30.齿轮 31.光电开关Ⅲ 32.夹臂Ⅰ 33.夹臂Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本发明做进一步说明。

一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，包括：暗房3，其入口端设置有用于检测轮毂到位的光电开关，其内部设置有用于检测轮毂高度的光栅，其上端设置有用于识别轮毂的相机；进料辊道1，连接于暗房3的入口端；出料辊道2，连接于暗房3的出口端；轮毂输送装置，其设置于暗房3内，其头端与进料辊道1末端相连，其尾端与出料辊道2的头端相连；不识别输出辊道7，其头端与出料辊道2呈直角相连接，出料辊道2上设置有正对于不识别输出辊道7的光电开关Ⅱ 8；推料装置6，其设置于出料辊道2上，用于将出料辊道2上的轮毂推送至不识别输出辊道7中；输出辊道10，其沿出料辊道2长度方向连接于出料辊道2的尾端；输送链14，其下端间隔悬挂有若干用于夹持轮毂的夹具9；以及6轴机器人12，其设置于输出辊道10与输送链14之间， 6轴机器人12上设置有夹具13，6轴机器人12通过夹具13将输出辊道10上的水平放置的轮毂夹持并翻转后以竖直状态置于挂具9内。暗房3对进料辊道1输送来的轮毂测量高度并拍照识别，未能正确识别的轮毂通过出料辊道2输送至触发光电开关Ⅱ 8时，推了装置6将该轮毂推动至不识别输出辊道7，由工作人员进行处理。正确识别的轮毂被输送至输出辊道10上，6轴机器人12通过夹具13将轮毂转运至挂具9中，并通过输送链14输送，实现了轮毂的自动挂装，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

轮毂输送装置可以为如下结构，其包括机架16以及若干间隔设置的三角皮带18，三角皮带18的两端分别包绕于皮带轮19上，机架16上安装有电机17，电机17与皮带轮19传动连接。每两个相邻的三角皮带18之间下方的机架16上设置有光源20，光源20的光照方向朝向正上方。光源20发出的光通过相邻的三角皮带18之间的缝隙照射到轮毂上，从而提高了暗房3对轮毂的识别能力。

进一步的，挂具9为框架式结构，其自上而下设置有若干用于容纳轮毂的容腔91，过设置多个容腔91可以提高单个挂具9对轮毂的挂载量，进一步提高效率。还可以包括设置于挂具9下端的抱腿92以及设置于输送链14上的同步机构15，抱腿92位于同步机构15中。通过同步机构15对抱腿92的固定，可以确保挂具9在跟随输送链14运动时保持竖直装置，确保6轴机器人12可以顺利将轮毂放入其内，提高了定位精确度。

还可以包括与出料辊道2呈直角连接且位于不识别输出辊道7前端的支路输出辊道4、设置于出料辊道2上且正对于支路输出辊道4的光电开关Ⅰ 5以及设置于出料辊道2上用于将出料辊道2上的轮毂推送至支路输出辊道4中的推料装置。当需要人工检查时，当光电开关Ⅰ 5识别到出料辊道2上输送的轮毂需要人工检查，推料装置将其推送至支路输送辊道4上，方便人工检查。

还可以包括设置于输出辊道10上用于驱动轮毂相对输出辊道10对中的对中装置11以及设置于对中装置11一侧的光电开关Ⅲ 31。当轮毂进入对中装置11后，其被光电开关Ⅲ 3检测到，对中装置11动作，使轮毂相对输出辊道10对中，确保可以被6轴机器人12抓取，提高了定位的精度。对中装置可以为如下结果，其包括分别固定于输出辊道10下端且均与输出辊道10的辊子轴线相平行的滑轨Ⅰ 27及滑轨Ⅱ 29、滑动安装于滑轨Ⅰ 27齿条Ⅰ 26、滑动安装于滑轨Ⅱ 29上的齿条Ⅱ 28、安装于输出辊道10下端且活塞杆头端与齿条Ⅰ 26相连的气缸Ⅱ 25以及转动安装于齿条Ⅰ26与齿条Ⅱ 28之间的齿轮30，齿轮30的右侧与齿条Ⅰ 26的左侧下端部相啮合，其左侧与齿条Ⅱ 28的右侧上端部相啮合，夹臂Ⅰ 32沿输出辊道10长度方向设置，其固定于齿条Ⅰ 26上，夹臂Ⅱ 33沿输出辊道10长度方向设置，其固定于齿条Ⅱ 28上。气缸Ⅱ 25动作，其驱动齿条Ⅰ 26相对滑轨Ⅰ 27向内滑动，同时齿轮30驱动齿条Ⅱ 28沿着滑轨Ⅱ 29向内侧滑动，最终夹臂Ⅰ 32与夹臂Ⅱ 33同步向中间位置靠拢，实现将轮毂夹紧对中。

进一步的，推料装置6可以为如下结构，其包括设置于出料辊道2下端的气缸Ⅰ 21、两个分别位于气缸Ⅰ 21左右两侧的导杆23以及两个固定于出料辊道2上的导套22，导杆23水平滑动插装于同侧的导套22内，推板24连接于气缸Ⅰ 21的活塞杆头端，且其分别与两个导杆23的头端相连。当光电开关检测到轮毂到位后，气缸Ⅰ 21的活塞杆伸出，其推动推板24伸出，推板24通过导杆23沿导套22滑动，起到良好的导向作用，推板24将轮毂推送至相应的辊道上。