1.一种瓷砖自动包装设备,其特征在于,包括用于堆放折叠状态的纸箱并将纸箱固定输送的纸箱上料机构、用于将折叠状态的纸箱打开的开箱机构以及用于放置瓷砖并将瓷砖推进打开状态的纸箱中的推砖机构,所述纸箱上料机构位于所述开箱机构的一侧,所述推砖机构位于所述开箱机构的下方;
所述开箱机构包括开箱气缸、摇臂连杆机构、气缸支座、吸盘固定架以及上开箱吸盘;所述开箱气缸固定在所述气缸支座上,所述开箱气缸的活塞杆驱动所述摇臂连杆机构的一端带动其另一端转动,所述摇臂连杆机构的另一端与所述吸盘固定架铰接,所述上开箱吸盘固定在吸盘固定架上。
2.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述纸箱上料机构包括用于托起折叠状态的纸箱的取纸箱机构、用于将托起的纸箱进行抬起的弹性抬升机构以及用于将托起的最下层的纸箱固定并进行输送的传送机构;
所述取纸箱机构与所述传送机构位于所述弹性抬升机构的下方,所述传送机构位于所述取纸箱机构之间。
3.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述取纸箱机构包括若干取纸箱吸盘、两块连接板以及两个取纸箱气缸;
所述连接板固定在所述取纸箱气缸的活塞杆上,所述若干取纸箱吸盘相互间隔的固定在所述连接板上。
4.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述弹性抬升机构包括若干抬起气缸、用于对折叠状态的纸箱进行抬起的若干插入装置、用于堆放折叠状态的纸箱的两块纸箱托板以及用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板;
所述两块纸箱托板分别位于所述取纸箱机构的两侧,所述两块挡板分别固定在所述两块纸箱托板的两侧,所述若干抬起气缸分别固定在所述两块挡板上,所述插入装置固定在所述抬起气缸的活塞杆上。
5.如权利要求4所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述插入装置包括防滑台、若干插针以及若干弹性挡片;
所述防滑台固定在所述抬起气缸的活塞杆上,所述插针与所述弹性挡片均固定在所述防滑台上,所述弹性挡片位于所述插针的下方,并在受力的作用下可发生弹性变形。
6.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述传送机构包括传送底座、移动纸箱装置以及移动纸箱吸盘;
所述传送底座设置在所述取纸箱机构之间,所述移动纸箱装置安装在所述传送底座上,并可沿所述传送底座的长度方向移动,所述移动纸箱吸盘固定在所述移动纸箱装置上。
7.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述摇臂连杆机构包括驱动杆、连接杆以及被驱动杆,所述驱动杆的一端与所述开箱气缸的活塞杆固定连接,所述连接杆的一端可转动地连接在所述驱动杆上,另一端与所述被驱动杆的一端通过轴杆固定连接,所述被驱动杆的另一端与所述吸盘固定架铰接。
8.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,推砖机构包括推手、传动伺服模组以及用于放置瓷砖的滚轮传送座,所述滚动传送座固定在所述传动伺服模组的上方,所述传动伺服模组带动所述推手沿所述滚轮传送座的长度方向移动。
9.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述瓷砖自动包装设备还包括便于瓷砖顺利装入纸箱内的装箱辅助机构,所述装箱辅助机构位于所述开箱机构的一侧,且位于推箱机构的上方。
10.如权利要求9所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述装箱辅助机构包括相对设置的上导向机构和下导向机构,所述上导向机构上安装有若干上导条以及位于所述上导条两侧的侧导条,所述下导向机构上安装有下导条。
11.如权利要求10所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述上导向机构包括导向固定座、第一滑动连接座以及上导向气缸,所述上导向气缸安装在导向固定座上,所述第一滑动连接座可滑动地安装在所述导向固定座上,所述上导向气缸的活塞杆与所述第一滑动连接座固定连接,所述上导条与侧导条固定在所述第一滑动连接座上;
所述下导向机构包括导轨座、第二滑动连接座以及下导向气缸,所述第二滑动连接座可滑动地安装在所述导轨座上,所述下导向气缸的活塞杆与所述第二滑动连接座固定连接,所述下导向条固定在所述第二滑动连接座上。
12.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述瓷砖自动包装设备还包括用于将所述纸箱上料机构输送的纸箱传送至所述开箱机构下方的纸箱输送装置,所述纸箱输送装置上安装有用于吸取纸箱的下开箱吸盘,所述下开箱吸盘位于所述开箱机构的正下方。
13.如权利要求12所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述瓷砖自动包装设备还包括用于检测纸箱是否放反,并可将放反的纸箱进行移除的纸箱防反机构,所述纸箱防反机构位于所述纸箱上料机构与所述开箱机构之间,且位于所述纸箱输送装置的上方。
14.如权利要求13所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述纸箱防反机构包括吸盘移动组件、剔除纸箱吸盘、用于检测纸箱是否到位的到位感应器以及用于检测纸箱是否放反的正反识别元件;
所述剔除纸箱吸盘安装在所述移动组件上,所述移动组件位于所述纸箱输送装置的上方,所述到位感应器及正反识别元件位于所述移动组件的一侧。
15.如权利要求14所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述吸盘移动组件包括气缸安装架、横向移动气缸、纵向移动气缸、滑动座以及吸盘架,所述滑动座固定在所述气缸安装架上,所述滑动座可滑动地安装在所述气缸安装架上,并且与所述横向移动气缸的活塞杆固定连接,所述纵向移动气缸安装在所述滑动座上,所述吸盘架固定安装在所述纵向移动气缸的活塞杆上,所述剔除纸箱吸盘安装在所述吸盘架上。
16.如权利要求13所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述瓷砖自动包装设备还包括用于在纸箱上印制生产相关信息的印制机构,所述印制机构位于所述纸箱防反机构与所述开箱机构之间,且位于所述纸箱输送装置的上方。
17.如权利要求16所述的瓷砖自动包装设备,其特征在于,所述印制机构包括印鉴、印制横向气缸、印制纵向气缸、印制固定座以及印制滑动座,所述印制横向气缸固定安装在所述印制固定座上,所述印制滑动座可滑动地安装在所述印制固定座上,并与所述印制纵向气缸固定连接,所述印鉴固定连接在所述印制纵向气缸的活塞杆上。