本发明涉及夹取工装技术领域,尤其涉及一种灌装三联机离子风取瓶手指。
背景技术:
目前,在临床使用的医用输液容器主要有玻瓶、塑瓶和非PVC软袋等几种常用的类型,在使用中,医用输液瓶经常会被夹取传递,但是由于医用输液瓶材质偏软性,并不易于夹取传递,容易造成掉落的问题,且夹取操作较为麻烦,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现要素:
针对现有技术的不足,本发明提供了一种灌装三联机离子风取瓶手指,通过操控其中一个手指臂即可进行夹取传递医用输液瓶,以解决现有医用输液瓶夹取传递效率低下的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种灌装三联机离子风取瓶手指,包括有左手指臂和右手指臂,所述左手指臂和右手指臂通过齿轮活动连接,所述右手指臂与左手指臂的上端构成一个夹槽,所述左手指臂与右手指臂的连接处设置有限位凸块,所述左手指臂和右手指臂上均设置有固定孔,在所述左手指臂与右手指臂的连接处的下端设置有固定下臂,所述右手指臂的下端设置有固定上臂,所述固定下臂上设置有联杆,所述固定下臂和固定上臂通过联杆相连接,所述左手指臂的下端设置有张合作业臂。
进一步改进在于:左手指臂和右手指臂的下端内侧设置有弹簧固定座用来安装弹簧,使得左手指臂和右手指臂之间架设有弹簧。
进一步改进在于:所述左手指臂与固定下臂之间设置有推杆,并在推杆上设置有轨道轴承。
进一步改进在于:所述固定孔固定在设备中,所述张合作业臂固定在设备的操作杆上。
本发明的有益效果是:本发明通过将左手指臂和右手指臂固定在设备中,通过操作张合作业臂来带动推杆、固定上臂、联杆和固定下臂的连动以达到左手指臂和右手指臂的开闭来夹取传递医用输液瓶的效果。本发明结构简单、操作简单,后期维护成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1-左手指臂,2-右手指臂,3-齿轮,4-夹槽,5-限位凸块,6-固定下臂,7-固定上臂,8-联杆,9-张合作业臂,10-弹簧固定座,11-推杆,12-轨道轴承,13-固定孔。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供了一种灌装三联机离子风取瓶手指,包括有左手指臂1和右手指臂2,所述左手指臂1和右手指臂2通过齿轮3活动连接,所述右手指臂2与左手指臂1的上端构成一个夹槽4,所述左手指臂1与右手指臂2的连接处设置有限位凸块5,在所述左手指臂1与右手指臂2的连接处的下端设置有固定下臂6,所述右手指臂2的下端设置有固定上臂7,所述固定下臂6上设置有联杆8,所述固定下臂6和固定上臂7通过联杆8相连接,所述左手指臂1的下端设置有张合作业臂9。所述左手指臂1和右手指臂2的下端内侧设置有弹簧固定座10用来安装弹簧,使得左手指臂和右手指臂之间架设有弹簧。所述左手指臂1与固定下臂6之间设置有推杆11,并在推杆11上设置有轨道轴承12。所述左手指臂1和右手指臂2上均设置有固定孔13,所述固定孔固定在设备中,所述张合作业臂固定在设备的操作杆上。
本发明通过将左手指臂1和右手指臂2固定在设备中,通过操作张合作业臂来9带动推杆11、固定上臂7、联杆8和固定下臂6的连动以达到左手指臂和右手指臂的开闭来夹取传递医用输液瓶的效果,本发明结构简单、操作简单,后期维护成本低。