1.一种立式卸放箱体的转运车，包括汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘上固定有立式拉臂架，所述立式拉臂架包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述底架固定在汽车底盘上，所述底架的前端设有防撞架，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，所述翻转架的后端与底架后端铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述伸缩臂架前端的箱体支撑横梁上安装有两个支撑轮，分别与底架的两根纵梁相对应，用于支撑在底架的两根纵梁上，所述箱体支撑横梁上设有用于与箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。
2.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述底架上铰接有辅助举升油缸，所述辅助举升油缸的活塞杆向上伸出，其尾端设有的铰接头与辅助举升架设有的第一铰接销轴铰接，所述辅助举升架与底架铰接，辅助举升油缸的活塞杆尾端设有的铰接头用于与翻转架接触配合形成辅助举升点。
3.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述锁定装置采用旋锁装置，该旋锁装置包括液压油缸以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在箱体支撑横梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与箱体结合的头部外露于箱体支撑横梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述液压油缸安装在箱体支撑横梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。
4.根据权利要求1或3所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述箱体支撑横梁上固定有对接检测装置，所述对接检测装置包括对接到位感应器和着箱销，所述着箱销的上端外露于箱体支撑横梁上端板的上端面，所述着箱销的下端伸入箱体支撑横梁内设有的压缩弹簧中，所述着箱销的外壁设有限位凸起，所述着箱销通过设有的限位凸起支撑在压缩弹簧上，所述压缩弹簧支撑在套管内，所述套管的内腔上端设有限位装置，用于对着箱销的限位凸起限位，当旋锁与箱体的角件对接到位时，着箱销被下压到位，所述对接到位感应器用于感应着箱销下压到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收对接到位感应器传递的信号，输出控制信号控制液压油缸的工作状态，控制旋锁的状态。
5.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述箱体锁紧装置包括液压油缸和两个相向设置的反钩装置，两反钩装置分别固定在液压油缸两端连接的连接杆上，所述连接杆滑动配合在支撑座上，两反钩装置的下端设有用于与连接杆固定连接的连接套，两反钩装置的上端的相向面设有用于对箱体上设有的锁紧限位导轨导向限位的反钩部，该反钩部用于与箱体上设有的锁紧限位导轨间隙配合。
6.根据权利要求1或5所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述翻转架上设有箱体到位感应器，所述箱体到位感应器用于感应箱体是否到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收箱体到位感应器传递的信号，输出控制信号控制箱体锁紧装置的锁紧液压油缸的工作状态，控制箱体锁紧装置的打开或锁紧状态。
7.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述翻转架的前端设有用于支撑箱体的重力分配轮。
8.根据权利要求7所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述重力分配轮为两个，两个重力分配轮左右对称设置在翻转架设有的第二安装横梁上，所述重力分配轮滑动配合在支撑轴上，且轴向定位，所述支撑轴支撑在第二安装横梁设有的支撑板上，所述第二安装横梁的下端通过支撑垫板分别与底架的两根纵梁接触配合。
9.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述底架上设有用于支撑箱体的托举轮。
10.根据权利要求1所述的立式卸放箱体的转运车，其特征在于：所述翻转架上设有伸缩到位感应器，所述伸缩到位感应器用于感应伸缩油缸的伸缩到位信号，并传递给控制器，所述控制器用于接收伸缩到位感应器传递的伸缩到位信号，输出控制信号控制伸缩油缸的伸缩行程。