码垛位托盘定位装置的制作方法

本发明涉及一种仓储物流辅助设备领域，更具体地，是一种码垛位托盘定位装置。

背景技术：

码垛系统在生产型企业中有着广泛的用途，尤其是产成品装箱后,不论是送到仓库储存，还是通过物流系统批量发货，往往需要将箱子整齐排布，层层码放，以节省空间。此过程中，一般是通过大型的机械手装置将多个箱子放在流水线的托盘上，通过流水线输送到合适的位置，再通过吊装装置将整个托盘吊起。上述过程能够顺利完成的前提是，托盘上的箱子码放整齐，不倾斜。否则放置在边缘的箱子会跌落，轻则影响外观，重则影响内部产品质量。

实践中，机械手向托盘上放置箱子时，由于箱子并非完全竖直放下，因而在水平方向上，箱子和托盘之间存在摩擦力，受该摩擦力影响，托盘托盘和传送带之间会产生相对滑动，会导致机械手不能把后面的箱子准确地放到预定的位置，小的偏差多次累积后，很容易造成箱子码放不整齐的情况。

因此，有必要设计一种定位机构，使得在放置箱子的过程中，托盘和流水线传送带之间不产生相对滑动，从而保证每一个箱子都能准确放置到托盘的预设位置。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种码垛位托盘定位装置，以避免在码垛过程中，托盘和流水线输送机之间产生相对滑动，造成码放不整齐，并进而导致码放在边缘的产品跌落的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛位托盘定位装置，所述码垛位托盘在流水线输送机的控制下水平移动，所述定位装置包括外壳和定位器，所述外壳为对称结构，表面设有固定孔；外壳内壁形成有定位柱和限位柱；所述定位器嵌套在定位柱上；定位器主体为弯折的刚性板材，包括阻挡部，连接部，配重部；所述阻挡部顶端向内弯折；阻挡部和连接部交接处形成有定位孔，所述连接部和配重部之间形成平滑弧形的连接面。

外壳通过固定孔固定在流水线输送机机架上，外壳上表面与流水线输送机的传送带上表面位于同一平面。

定位器为金属材质，所述阻挡部顶端向内弯折成锐角，且弯折处外表面为平滑的弧形。

配重部质量占整个定位器质量的比例超过1/2。

本发明的有益效果是实现了在码垛过程中，托盘和流水线输送机之间不产生相对滑动，避免了因此造成码放不整齐，并进而导致码放在边缘的产品跌落的问题。

附图说明

图1为本装置及外壳内部各部件的侧视图（定位器不动作）；

图2为本装置及外壳内部各部件的侧视图（定位器动作）；

图3为本装置在流水线输送机上安装位置示意图（定位器不动作）；

图4为本装置在流水线输送机上安装位置示意图（定位器动作）。

其中： 1.外壳；　　　　　　 2.定位器；

21.阻挡部；　　　　　 22.连接部；

23.配重部；　　　 3.固定孔；

4.限位柱；　　　 5.固定柱；

6.托盘； 7.传送带；

8.流水线输送机机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、图2所示，一种码垛位托盘定位装置，所述码垛位托盘在流水线输送机的控制下水平移动，所述定位装置包括外壳1和定位器2，所述外壳为对称结构，表面设有固定孔3；外壳内壁形成有定位柱5和限位柱4；所述定位器嵌套在定位柱5上；定位器2主体为弯折的刚性板材，包括阻挡部21，连接部22，配重部23；所述阻挡部21顶端向内弯折；阻挡部21和连接部22交接处形成有定位孔，所述连接部22和配重部23之间形成平滑弧形的连接面。

外壳1通过固定孔3固定在流水线输送机机架8上，外壳上表面6与流水线输送机的传送带上表面位于同一平面。

述定位器2为金属材质，所述阻挡部21顶端向内弯折成锐角，且弯折处外表面为平滑的弧形。

配重部质量占整个定位器质量的比例超过1/2。

本定位装置在流水线输送机上的安装位置如图3、图4所示，流水线输送机机架8与流水线传送带7相互垂直，在机架8的两端靠近传送带的位置安装本定位装置，并通过固定螺丝紧固。

实施例一：

如图1所示，静置的定位装置，定位器2配重部23下沉，连接部22和配重部23之间的部分被限位柱4挡住，使得阻挡部21翘起，并高于传送带7所在的平面。

如图3所示，空载的托盘6，在传送带的推动下，从左向右移动，接触到定位装置时，托盘将阻挡部21压住，压力大于配重部23的重力，使得定位器绕固定柱5顺时针转动，至图2所示的角度。

如图4所示，当托盘通过定位装置后，定位装置不再受到压力，重新回到如图1所示的静置状态。控制传送带7短时间反向旋转，可使托盘6从右向左移动，顶住定位装置的阻挡部21。

机械手码放箱子时，释放箱子的动作之前的移动，需要遵循从右向左的方向，这样虽然仍旧会使托盘受到从右向左的摩擦力，但由于定位装置受限位柱4的阻挡，逆时针方向上已经无法旋转；因而托盘6无法再从右向左移动。