技术总结
细纱管颜色识别输送装置，纺织机械技术领域，包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；通过设置多个分色执行机构，即通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管，提高了使用效果；通过理顺码管机构和装箱排列输送机构的配合，使纱管若如储管箱中时通过理顺码管机构的整理，使识别颜色后的纱管被整齐排列装箱输送以及自动换空箱，实现了全自动理管，提高了企业的生产效率以及自动化水平。
技术研发人员：汪传文;顾利江;潘旭东;徐劲松
受保护的技术使用者：浙江自力机械有限公司
文档号码：201610792180
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.11.30