1.一种运输装置物料检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、第一传输机构启动后推送装置开始启动，推送装置按照预设定的周期进行运动；
b、推送装置的两个推送头位置处均设有压力传感器，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，第一、二压力传感器均开始工作；
c、当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致时，经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果一致时，判断该检测到的结果与压力传感器初始值是否一致，若一致，则经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除，若不一致，则设备正常运行；
d、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割。
2.根据权利要求1所述的运输装置物料检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
e、当步骤c中废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。
3.根据权利要求2所述的运输装置物料检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
f、当第一压力传感器、第二压力传感器连续N次均检测到与压力传感器初始值一致时，则所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的运输装置物料检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
g、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果不一致，且紧接着出现第一压力传感器、第二压力传感器检测到的结果均与压力传感器初始值一致时，则，所述第一传输机构、推送装置停机，经过时间S后，纸装置、封装装置、切割装置停机。