灌装用设备的制作方法

本发明涉及一种沥瓶设备，具体的说涉及一种灌装用设备，属于灌装机械领域。

背景技术：

用来灌装酒类的空瓶在灌装前均需要进行冲洗、杀菌并控干，目前市场上的翻转沥瓶机，在使用时，首先将瓶子夹住，然后翻转180度使瓶子倒立控水，控水完毕后，再翻转180度使瓶子直立，然后进入下一道工序，在进行倒立控水时，由于有的瓶子型腔内部形状不规则，仅简单的使瓶子倒立，并不能将瓶子中的水控净，使瓶子内含有残留的水，灌酒后由于有水的存在，严重影响了酒的品质。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种能够将瓶子中的水控干净的灌装用设备。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：灌装用设备，包括机架，所述机架上设置有上瓶装置和沥瓶装置，所述沥瓶装置包括设置在机架上的主轴，所述主轴下部与动力装置连接，所述主轴上端连接有转盘，所述转盘的外圆周上设置有机械手，所述沥瓶装置还包括导轨，所述机械手与导轨连接，所述导轨包括倾斜控瓶段，所述倾斜控瓶段包括第一倾斜控瓶段和第二倾斜控瓶段，所述第一倾斜控瓶段所在圆的直径大于第二倾斜控瓶段所在圆的直径。

一种具体优化方案，所述第一倾斜控瓶段距离转盘的高度等于第二倾斜控瓶段距离转盘的高度。

一种具体优化方案，所述导轨还包括第一翻转段和第二翻转段，所述第一翻转段与第二翻转段之间设置有直立上瓶段和直立下瓶段，所述第一翻转段与第一倾斜控瓶段之间设置有第一倒立控瓶段和第一过渡段，所述第二翻转段与第二倾斜控瓶段之间设置有第二倒立控瓶段和第三过渡段，所述第一倾斜控瓶段与第二倾斜控瓶段之间设置第二过渡段。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本沥瓶机通过机械手夹瓶，然后翻转倒瓶、摆动控瓶、翻转回位和出瓶整个沥瓶过程实现了自动化，提高了控瓶效率，由于导轨包括第一倾斜控瓶段和第二倾斜控瓶段，通过第一倾斜控瓶段和第二倾斜控瓶段可以使瓶子在控瓶过程中倾斜，能够使瓶子内壁吸附的水流出，瓶子控水干净，没有残留水。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例中灌装用设备的结构示意图；

附图2为附图1中导轨的结构示意图；

附图3为附图2的俯视图。

具体实施方式

实施例：如附图1所示，灌装用设备，包括机架29，机架29上设置有上瓶装置和沥瓶装置，沥瓶装置包括设置在机架29上的主轴16，主轴16的下部与动力装置连接，主轴16上端连接有转盘9，转盘9的外圆周处固定连接有固定座30，固定座30与机械手7铰接，机械手7通过夹持部将瓶子13夹住，机械手7可绕铰接处转动，机械手7与导轨12连接，机械手7与导轨12之间设置有导体套11，导体套11的一端与机械手7固定连接，导体套11的另一端与导轨12滑动连接，上瓶装置包括分瓶器4和拨轮6，分瓶器4和拨轮6之间设置有输瓶链道5，机架29上设置有止转架17，止转架17与套装在主轴16上的套筒15连接，套筒15上端设置有固定盘8，固定盘8外圆周处的下表面上固定连接有接水盘10，接水盘10的上部固定连接有多根固定杆14，固定杆14的端部与导轨12焊接，动力装置包括啮合连接的主动齿轮3和从动齿轮2，主动齿轮3与动力源1连接，从动齿轮2与转轴16固定连接。

如附图2、附图3所示，导轨12包括沿周向依次连接的直立上瓶段18、第一翻转段19、第一倒立控瓶段20、第一倾斜控瓶段22、第二倾斜控瓶段24、第二倒立控瓶段26、第二翻转段27和直立下瓶段28，第一倒立控瓶段20与第一倾斜控瓶段22之间设置有第一过渡段21，第一倾斜控瓶段22与第二倾斜控瓶段24之间设置有第二过渡段23，第二倾斜控瓶段24与第二倒立控瓶段26之间设置有第三过渡段25。

第一倾斜控瓶段22所在圆的直径大于第二倾斜控瓶段24所在圆的直径，第一倾斜控瓶段22距离转盘9的高度等于第二倾斜控瓶段24距离转盘9的高度，直立上瓶段18和直立下瓶段28位于转盘9的下部，第一倒立控瓶段20、第一倾斜控瓶段22、第二倾斜控瓶段24和第二倒立控瓶段26位于转盘9的上部。

当瓶子13沿导轨12运动到第一倾斜控瓶段22时，瓶子13的上部向远离转盘9中心的方向倾斜，当瓶子13沿导轨12运动第二倾斜控瓶段24时，瓶子13的上部向靠近转盘9中心的方向倾斜。

第一倾斜控瓶段22和第二倾斜控瓶段24可以根据需要分别设置多段，从而可以对瓶子进行多次倾斜控水，也可以根据需要改变第一倾斜控瓶段22和第二倾斜控瓶段24在导轨12上的位置。

工作时，输瓶链道5通过分瓶器4将直立的瓶子13送到拨瓶系统中，拨瓶系统的拨轮6将瓶子13送入机械手7的夹持器中固定；动力源1通过减速机带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动与其啮合的从动齿轮2转动，从动齿轮2带动主轴16转动，主轴16带动转盘9缓慢转动，同时转盘9带动机械手7沿导轨12进行柔性翻转，瓶子13也随机械手7进行柔性翻转；机械手7沿导轨12的转动过程中，在第一翻转段19翻转180°，然后经过第一控瓶段20使瓶子13倒立控瓶，经过第一倾斜控瓶段22时，瓶子13的上部向远离转盘9中心的方向倾斜，当瓶子13沿导轨12运动第二倾斜控瓶段24时，瓶子13的上部向靠近转盘9中心的方向倾斜，通过两次倾斜控水，可以将瓶子13中的水全部控出，不会在瓶子13中有残留的水，然后经过第二控瓶段26进行倒立控瓶，再经过第二翻转段27使瓶子13翻转180°，最后进入直立下瓶段28，通过拨轮6将瓶拨回输瓶链道5进入下一道工序。