技术总结
本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。
技术研发人员：陈会涛;闫亮;郑国庆;高友;马晓萌;宋文科;田祖源;孙季秋;赵杨柳;徐鹏;石源鹏;李华杰
受保护的技术使用者：河南理工大学
文档号码：201610819920
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2017.01.04