一种设有夹取机构的模板检测设备的制作方法

本发明涉及光电技术领域，具体涉及对模板进行检测的设备。

背景技术：

精密激光模板做好之后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过在一个检测箱底部放置一灯泡，在检测箱上表面设置一块半透明的玻璃，将被测精密激光模板放在半透明玻璃上，通过肉眼观察被测精密激光模板的好坏以及质量，在检测完一块精密激光模板之后，掀起检测箱的上板，取出该精密激光模板，然后放入另外一块重复进行检测。

现有技术中，由于每次检测完精密激光模板之后，需要重复掀起检测箱的上板，放入新的精密激光模板，而且检测时观察人员需要低头和弯腰，容易致使观察人员疲劳，因此现有的精密激光模板检测设备的检测效率不高，影响人体的健康。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何使观察人员方便且清晰地检测激光模板的各个部位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体下方的纵向水平输入机构、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的底部开设第一豁口，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口，检测壳体内设有光源；一对提升机构配套有模板夹取机构，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。

所述纵向水平输入机构包括水平输送底板、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元；每一直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上；一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度；多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上。

单块模板由纵向水平输入机构的输入端进入一对直线输送单元之间的间隙，第一电机通过辊驱动传输带运行，一对直线输送单元的传输带等速同向运行，由于一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度，所以，多对首尾衔接的直线输送单元可夹持着模板向前输送。

一对提升机构包括第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构位于检测壳体内腔的左侧，第二提升机构位于检测壳体内腔的右侧；

所述第一提升机构包括第一支架、第一齿条、第一主齿轮、第一副齿轮、第一延伸轴、第一同步带轮、第一升降条；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；

所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴、第二同步带轮、第二升降条；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与驱动总成联接；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；

所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；

所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成模板的运行通道；

所述模板夹取机构设置在第一升降条和第二升降条上。

在纵向水平输入机构上运行的模板依次穿过第三豁口和第五豁口来到检测壳体的正下方，即，模板位于第一提升机构和第二提升机构之间；之后，驱动总成动作，驱动第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条下降，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构下降；第二主齿轮驱动第二延伸轴旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴驱动第一副齿轮旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮旋转，第一主齿轮驱动第一齿条下降，第一齿条带动第一升降条沿第一导向结构下降，第一升降条和第二升降条带动模板夹取机构同步下降，模板夹取机构夹取模板；之后，驱动总成驱动第二主齿轮反向转动，驱使第一升降条和第二升降条带着模板夹取机构及其上的模板上升，上升的模板穿过第一豁口后来到检测腔体内，在光源的照射下，检测人员通过观察窗口可清晰地检测模板的各部位。

所述第一支架包括第一水平顶板、连接第一水平顶板和水平输送底板的第一竖直板；所述第一水平顶板开设第一导向槽，第一水平顶板和水平输送底板之间设有第一导向条，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。所述第二支架包括第二水平顶板、连接第二水平顶板和水平输送底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和水平输送底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。

所述模板夹取机构包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相向设置；第一夹块包括第一伸缩部、第一夹持部和第一滑行部，第一伸缩部与第一滑行部的夹角为九十度，第二夹块包括第二伸缩部、第二夹持部和第二滑行部，第二伸缩部与第二滑行部的夹角为九十度；

所述第一升降条开设第一伸缩孔，第二升降条开设第二伸缩孔；所述第一伸缩部滑动配合在第一伸缩孔内，第二伸缩部滑动配合在第二伸缩孔内；

所述第一滑行部滑动配合在第一导向杆的滑行槽内，第二滑行部滑动配合在第二导向杆的滑行槽内，所述第一导向杆和第一升降条平行，第二导向杆和第二升降条平行；所述纵向水平输入机构包括水平输送底板，水平输送底板开设第三导向槽，第一导向杆的底端和第二导向杆的底端滑动配合在第三导向槽内；

所述第一导向杆设有第一凸耳，第二导向杆设有第二凸耳，第一凸耳开设第一螺纹孔，第二凸耳开设第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔内配合有驱动杆，驱动杆的左侧设有第一螺纹段，驱动杆的右侧设有第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向相反于第二螺纹段的螺纹旋向，第一螺纹段与第一螺纹孔配合，第二螺纹段与第二螺纹孔配合；所述驱动杆与驱动总成联接。

按上述对模板夹紧机构的说明，驱动总成驱动所述驱动杆旋转，驱动杆驱动第一导向杆和第二导向杆沿第三导向槽相向平移，第一导向杆和第二导向杆分别带动第一夹块和第二夹块相向平移，第一夹块沿第一伸缩孔向外伸展，第二夹块沿第二伸缩孔向外伸展，第一夹持部和第二夹持部夹持模板。

所述驱动总成包括固定设置的驱动机构基板、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段；

所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线；

所述驱动圆环的内侧壁上设有齿环，齿环与圆环驱动齿轮啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄；

所述驱动机构基板上固定设有制动基座，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘；

所述制动基座上设有制动基板定位销，制动基板定位销上套设有制动上基板和制动下基板，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧连接，制动上基板位于制动盘的上方，制动下基板位于制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧制动盘；

所述驱动圆环的内侧壁上固定设有楔形卡块，当旋转的驱动圆环上的齿段与主轴齿轮啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的齿段脱离主轴齿轮时，楔形卡块脱离与制动上基板和制动下基板的接触；

所述驱动圆环的外侧壁上设有齿圈，齿圈与第二主齿轮啮合；

所述驱动机构主轴上设有主动伞齿轮，所述驱动杆的端部设有从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合。

按上述对驱动总成的说明，所述驱动总成的工作原理如下：

第一，驱动圆环旋转，驱动圆环内侧壁上的齿段(一段齿)与主轴齿轮啮合，并驱动主轴齿轮旋转固定角度，驱动机构主轴带动主动伞齿轮旋转固定角度，主动伞齿轮驱动从动伞齿轮旋转固定角度，驱动杆旋转固定角度，驱动杆驱动第一夹块和第二夹块相向移动固定距离，第一夹块和第二夹块夹持模板。

第二，当齿段与主轴齿轮啮合时，楔形卡块解除制动上基板和制动下基板对驱动机构主轴的制动；当齿段与主轴齿轮脱离接触时，在制动基板弹簧的作用下，制动上基板和制动下基板复位，重新制动驱动机构主轴。

第三，驱动圆环旋转，齿圈驱动第二主齿轮，一对提升机构联动，提升模板。

或者，所述驱动总成不设对驱动机构主轴进行制动的制动上基板和制动下基板，而采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构联接驱动杆和驱动总成，即，所述驱动机构主轴上设有蜗轮，所述驱动杆上设有蜗杆，蜗杆与驱动杆同轴设置，蜗杆与蜗轮啮合，如此，也能实现驱动杆的自锁功能。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种设有夹取机构的模板检测设备的结构示意图；

图2为本发明一种设有夹取机构的模板检测设备另一视角的结构示意图；

图3为图1中一种设有夹取机构的模板检测设备隐去检测壳体40后结构示意图；

图4为图2中一种设有夹取机构的模板检测设备隐去检测壳体40后结构示意图；

图5为图3中第一夹块31的结构示意图；

图6为图3中驱动总成50的结构示意图；

图7为图6中驱动圆环54的结构示意图；

图8为图6中驱动机构主轴52的结构示意图。

图中符号说明：

10、纵向水平输入机构；11、直线输送单元；111、传输带；112、辊；12、水平输送底板；120、第三导向槽；

21、第一提升机构；211、第一支架；212、第一齿条；213、第一主齿轮；214、第一副齿轮；215、第一延伸轴；216、第一同步带轮；217、第一升降条；

22、第二提升机构；222、第二齿条；223、第二主齿轮；225、第二延伸轴；226、第二同步带轮；229、旋转把手；24、同步带；203、第一水平顶板；205、第一竖直板；206、第一导向槽；207、第一导向条；2102、第二豁口；2104、第四豁口；2203、第三豁口；2205、第五豁口；

30、模板夹取机构；31、第一夹块；32、第二夹块；301、第一伸缩部；302、第一夹持部；303、第一滑行部；33、第一导向杆；330、滑行槽；331、第一凸耳；34、第二导向杆；342、第二凸耳；35、驱动杆；350、从动伞齿轮；

40、检测壳体；41、观测窗口；42、第一豁口；43、支撑脚；

50、驱动总成；51、驱动机构基板；511、制动基座；512、制动基板定位销；52、驱动机构主轴；521、制动盘；522、主动伞齿轮；53、主轴齿轮；54、驱动圆环；541、齿段；542、齿环；543、楔形卡块；544、齿圈；56、圆环驱动齿轮；560、手柄；581、制动上基板；582、制动下基板；583、制动基板弹簧。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图8。

一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体40下方的纵向水平输入机构10、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的底部开设第一豁口42，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口41，检测壳体内设有光源；一对提升机构配套有模板夹取机构30，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。

所述纵向水平输入机构10包括水平输送底板12、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元11；每一直线输送单元包括传输带111、用于驱动传输带的一对辊112、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上；一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度；多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上。

一对提升机构包括第一提升机构21和第二提升机构22，第一提升机构位于检测壳体内腔的左侧，第二提升机构位于检测壳体内腔的右侧。

上述一对提升机构中，所述第一提升机构包括第一支架211、第一齿条212、第一主齿轮213、第一副齿轮214、第一延伸轴215、第一同步带轮216、第一升降条217；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上。

上述一对提升机构中，所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条222、第二主齿轮223、第二延伸轴225、第二同步带轮226、第二升降条；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与驱动总成50联接；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上。

上述一对提升机构中，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带24连接。

上述一对提升机构中，所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口2102，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口2203，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口2104，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口2205；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成模板的运行通道。

上述一对提升机构中，所述第一支架211包括第一水平顶板203、连接第一水平顶板和水平输送底板的第一竖直板205；所述第一水平顶板开设第一导向槽206，第一水平顶板和水平输送底板之间设有第一导向条207，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条217上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。

上述一对提升机构中，所述第二支架包括第二水平顶板、连接第二水平顶板和水平输送底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和水平输送底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。

所述模板夹取机构30包括第一夹块31和第二夹块32，第一夹块和第二夹块相向设置；第一夹块包括第一伸缩部301、第一夹持部302和第一滑行部303，第一伸缩部与第一滑行部的夹角为九十度，第二夹块包括第二伸缩部、第二夹持部和第二滑行部，第二伸缩部与第二滑行部的夹角为九十度。

上述模板夹取机构30中，所述第一升降条217开设第一伸缩孔，第二升降条开设第二伸缩孔；所述第一伸缩部滑动配合在第一伸缩孔内，第二伸缩部滑动配合在第二伸缩孔内。

上述模板夹取机构30中，所述第一滑行部滑动配合在第一导向杆33的滑行槽330内，第二滑行部滑动配合在第二导向杆34的滑行槽内，所述第一导向杆和第一升降条平行，第二导向杆和第二升降条平行；所述纵向水平输入机构10包括水平输送底板12，水平输送底板开设第三导向槽120，第一导向杆的底端和第二导向杆的底端滑动配合在第三导向槽内。

上述模板夹取机构30中，所述第一导向杆设有第一凸耳331，第二导向杆设有第二凸耳342，第一凸耳开设第一螺纹孔，第二凸耳开设第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔内配合有驱动杆35，驱动杆的左侧设有第一螺纹段，驱动杆的右侧设有第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向相反于第二螺纹段的螺纹旋向，第一螺纹段与第一螺纹孔配合，第二螺纹段与第二螺纹孔配合。

所述驱动总成50包括固定设置的驱动机构基板51、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴52、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮53、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环54、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段541。

上述驱动总成50中，所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线。

上述驱动总成50中，所述驱动圆环54的内侧壁上设有齿环542，齿环与圆环驱动齿轮56啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板51上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄560。

上述驱动总成50中，所述驱动机构基板51上固定设有制动基座511，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘521。

上述驱动总成50中，所述制动基座上设有制动基板定位销512，制动基板定位销上套设有制动上基板581和制动下基板582，制动上基板和制动下基板之间通过制动基板弹簧583连接，制动上基板位于制动盘的上方，制动下基板位于制动盘的下方；在制动基板弹簧的弹力下，制动上基板和制动下基板上下夹紧制动盘。

上述驱动总成50中，所述驱动圆环54的内侧壁上固定设有楔形卡块543，当旋转的驱动圆环上的齿段541与主轴齿轮53啮合时，所述楔形卡块卡入制动上基板的前端和制动下基板的前端之间，当旋转的驱动圆环上的齿段脱离主轴齿轮时，楔形卡块脱离与制动上基板和制动下基板的接触。

上述驱动总成50中，所述驱动圆环54的外侧壁上设有齿圈544，所述驱动机构主轴52上设有主动伞齿轮522。

一对提升机构、模板夹取机构30与驱动总成50之间的联动关系如下：所述齿圈544与第二主齿轮223啮合；所述驱动杆35的端部设有从动伞齿轮350，主动伞齿轮522与从动伞齿轮啮合。

实际操作中，本发明所述一种设有夹取机构的模板检测设备的工作流程如下：

第一，纵向水平输入机构10将竖立设置的模板输送至检测壳体40的下方。

第二，驱动总成50通过主动伞齿轮522与从动伞齿轮350的啮合驱动模块夹取机构30夹取纵向水平输入机构10上的模板。

第三，驱动总成50通过齿圈544与第二主齿轮223的啮合驱动一对提升机构联动，一对提升机构通过第一升降条217和第二升降条提升第一夹块31和第二夹块32，进而提升模板。

第四，模板经第一豁口42进入检测壳体40内。