钣金条自动输出机构的制作方法

本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金条自动输出机构。

背景技术：

电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。本发明的研究对象是钣金条的自动化排序及输出，目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种钣金条自动输出机构，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，以实现将钣金条传递给下道自动化加工作业；本发明钣金条自动输出机构实现了钣金条的自动排序和自动输出，有利于实现钣金条的无人化作业。

本发明钣金条自动输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出。

优选地，所述推料机构包括：推动气缸、推板、导轨、推杆，所述推动气缸和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置；在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。

优选地，所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。

优选地，在所述导轨的末端设置有用于对所述推板实现缓冲功能的阻尼器。

优选地，所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条；在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。

优选地，所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。

优选地，所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。

和传统技术相比，本发明钣金条自动输出机构具有以下积极作用和有益效果：

本发明钣金条自动输出机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述输送电机驱动所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。将所述钣金条从所述料槽不断地输送至所述推料机构所在位置。

所述料槽位于所述输送带的上部，数量众多的所述钣金条位于所述料槽中，所述钣金条处于无序的状态。所述料槽的挡料板上这是有和所述凸轮相匹配的缺口，所述凸轮位于所述缺口处。所述挡料板阻止所述钣金条无序地往所述推料机构所在方向运动。

所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮。所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。所述凸轮拨动所述钣金条在所述料槽中翻动，当所述钣金条贴于所述输送带上时，所述凸轮接触不到所述钣金条；当所述钣金条不是贴于所述输送带上时，或者假设当所述钣金条立于所述输送带上时，所述凸轮会拨动所述钣金条，使所述钣金条继续翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，并从所述凸轮的下部通过，从所述料槽中输出。

在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述侧压板、中间压板、长压板用于确保所述钣金条贴于所述输送带上。

所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条。所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。所述推料机构的功能就是将所述推出钣金条不断地推出，当所述推出钣金条从所述输送带上推出一段距离后，后道自动化作业装备将会抓取到所述推出钣金条，并实现各种各样的自动化作业。接着所述推料机构复位，所述待推钣金条将进入刚才所述推出钣金条所在的位置，等待所述推料结构完成推料。

所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述导轨用于保证所述推板的运动轨迹和所述推出钣金条是处于平行状态的。在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。当所述推料机构处于复位状态时，所述推动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述推杆脱离和所述钣金条的接触。所述推动气缸的活塞杆缩回，所述推杆接触到所述推出钣金条并推动所述推出钣金条逐渐离开所述输送带。

本发明钣金条自动输出机构利用所述凸轮的转动，驱动所述钣金条不断翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，确保了所述钣金条在从所述料槽中出来的时候，是处于一致的、有序的状态中的。所述推料机构，用于实现了将所述钣金条逐条地推出，为后道自动化作业做好了准备。

附图说明

图1、2、3是本发明钣金条自动输出机构的结构示意图；

图4是本发明钣金条自动输出机构的推料机构的结构示意图；

图5是钣金条贴于输送带上进行输送的状态示意图；

图6是钣金条立于输送带上进行输送的状态示意图。

1输送带、2输送电机、4料槽、5拨料电机、6拨料轴、7凸轮、8推料机构、9挡料板、10链传动机构、11推动气缸、12推板、13导轨、14推杆、15待推钣金条、16推出钣金条、17侧压板、18中间压板、19阻尼器、20旋转方向、21长压板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种钣金条自动输出机构，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，以实现将钣金条传递给下道自动化加工作业；本发明钣金条自动输出机构实现了钣金条的自动排序和自动输出，有利于实现钣金条的无人化作业。

图1、2、3是本发明钣金条自动输出机构的结构示意图，图4是本发明钣金条自动输出机构的推料机构的结构示意图。图5是钣金条贴于输送带上进行输送的状态示意图，图6是钣金条立于输送带上进行输送的状态示意图。

本发明钣金条自动输出机构，包括：输送带1、输送电机2、料槽4、拨料电机5、拨料轴6、凸轮7、推料机构8，所述输送电机2连接于所述输送带1，所述料槽4位于所述输送带1的上部；所述拨料轴6活动连接于所述料槽4，所述拨料电机5通过链传动机构10连接于所述拨料轴6，所述拨料轴6上固连有所述凸轮7；所述推料机构8位于所述输送带1的上部，所述推料机构8用于实现钣金条3的逐条推出。

更具体地，所述推料机构8包括：推动气缸11、推板12、导轨13、推杆14，所述推动气缸11和所述钣金条3成平行布置，所述推动气缸11的活塞杆的末端固连于所述推板12，所述推板12活动连接于所述导轨13，所述导轨13和所述钣金条3成平行布置；在所述推板12的下部固连有用于推动所述钣金条3的推杆14。

更具体地，所述拨料电机5沿旋转方向20做顺时针方向转动，所述拨料电机5带动所述拨料轴6和凸轮7做顺时针方向转动。

更具体地，在所述导轨13的末端设置有用于对所述推板12实现缓冲功能的阻尼器19。

更具体地，所述钣金条3分为还未被所述推料机构8推出的待推钣金条15和正在被所述推料机构8推出的推出钣金条16；在所述待推钣金条15的上部设置有侧压板17、中间压板18、长压板21，所述待推钣金条15位于所述侧压板17、中间压板18、长压板21的下部；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述中间压板18的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述中间压板18所压住；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述长压板21的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述长压板21所压住。

更具体地，所述输送带1的运动方向为从所述料槽4运动至所述推料机构8。

更具体地，所述凸轮7距离所述输送带1的最近距离为所述钣金条3的厚度。

以下结合图1至6，进一步描述本发明钣金条自动输出机构的工作原理和工作过程：

本发明钣金条自动输出机构，所述输送电机2连接于所述输送带1，所述输送电机2驱动所述输送带1的运动方向为从所述料槽4运动至所述推料机构8。将所述钣金条3从所述料槽4不断地输送至所述推料机构8所在位置。

所述料槽4位于所述输送带1的上部，数量众多的所述钣金条3位于所述料槽4中，所述钣金条3处于无序的状态。所述料槽4的挡料板9上这是有和所述凸轮7相匹配的缺口，所述凸轮7位于所述缺口处。所述挡料板阻止所述钣金条3无序地往所述推料机构8所在方向运动。

所述拨料轴6活动连接于所述料槽4，所述拨料电机5通过链传动机构10连接于所述拨料轴6，所述拨料轴6上固连有所述凸轮7。所述拨料电机5沿旋转方向20做顺时针方向转动，所述拨料电机5带动所述拨料轴6和凸轮7做顺时针方向转动。所述凸轮7距离所述输送带1的最近距离为所述钣金条3的厚度。所述凸轮7拨动所述钣金条3在所述料槽4中翻动，当所述钣金条3贴于所述输送带1上时，所述凸轮7接触不到所述钣金条3；当所述钣金条3不是贴于所述输送带1上时，或者假设当所述钣金条3立于所述输送带1上时，所述凸轮7会拨动所述钣金条3，使所述钣金条3继续翻动，直到所述钣金条3贴于所述输送带1上，并从所述凸轮7的下部通过，从所述料槽4中输出。

在所述待推钣金条15的上部设置有侧压板17、中间压板18、长压板21，所述侧压板17、中间压板18、长压板21用于确保所述钣金条3贴于所述输送带1上。

所述钣金条3分为还未被所述推料机构8推出的待推钣金条15和正在被所述推料机构8推出的推出钣金条16。所述待推钣金条15位于所述侧压板17、中间压板18、长压板21的下部；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述中间压板18的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述中间压板18所压住；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述长压板21的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述长压板21所压住。所述推料机构8的功能就是将所述推出钣金条16不断地推出，当所述推出钣金条16从所述输送带1上推出一段距离后，后道自动化作业装备将会抓取到所述推出钣金条16，并实现各种各样的自动化作业。接着所述推料机构8复位，所述待推钣金条15将进入刚才所述推出钣金条16所在的位置，等待所述推料结构8完成推料。

所述推板12活动连接于所述导轨13，所述导轨13和所述钣金条3成平行布置，所述推动气缸11的活塞杆的末端固连于所述推板12，所述导轨13用于保证所述推板12的运动轨迹和所述推出钣金条16是处于平行状态的。在所述推板12的下部固连有用于推动所述钣金条3的推杆14。当所述推料机构8处于复位状态时，所述推动气缸11的活塞杆处于伸出状态，所述推杆14脱离和所述钣金条3的接触。所述推动气缸11的活塞杆缩回，所述推杆14接触到所述推出钣金条16并推动所述推出钣金条16逐渐离开所述输送带1。

本发明钣金条自动输出机构利用所述凸轮7的转动，驱动所述钣金条3不断翻动，直到所述钣金条3贴于所述输送带1上，确保了所述钣金条3在从所述料槽4中出来的时候，是处于一致的、有序的状态中的。所述推料机构8，用于实现了将所述钣金条3逐条地推出，为后道自动化作业做好了准备。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。