卸船机的回转机构的制作方法

本发明涉及起重机领域，用于实现卸船机回转功能的回转机构。

背景技术：

目前，起重机，特别是港口用装船机和卸船机是我公司的主导产品，近年来随着市场需求的不断变化，很多港口码头对卸船机的需求在不断增加。合理确定卸船机的各机构形式，不仅能够降低整机自身的成本，而且能够改善与卸船机相接口的港口码头的受载状况，从而降低港口码头的建造成本。

回转机构一直是回转类起重机的主要机构，其设计的合理与否直接关系到起重机整机回转运行的安全性和可靠性。卸船机的常规回转机构采用减速电机驱动小齿轮与回转轴承的大齿圈相啮合，通过二者之间的啮合力驱动整机回转的机构形式。但回转轴承的承载能力是常规回转机构的发展瓶颈；对于承受大倾覆力矩的卸船机如采用带有回转轴承的常规回转机构，会造成回转轴承的型号和尺寸过大；这样不仅带来整个回转机构的重量过大，同时使回转机构的成本过高。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种卸船机的回转机构，用于解决现有的回转轴承的承载能力不足，型号、尺寸和重量过大，成本过高的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种卸船机的回转机构，包括回转走行车架，以及安装于回转走行车架前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置；所述的回转枢轴装置包括回转枢轴支座和装配在回转枢轴支座顶部轴孔内的回转枢轴；所述的回转枢轴上部具有的耳板结构分别同回转走行车架后端以及卸船机的卸料臂连接固定；所述的车轮组装置具有两组，分别设置于回转走行车架前端的两侧，所述的车轮组装置包括至少一组主驱动装置；当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架在水平方向绕回转枢轴装置转动。

作为优选所述的车轮组装置包括分别设置于回转走行车架前端两侧的主动车轮组装置和被动车轮组装置。

所述的主动车轮组装置包括主动回转定位套、主动立轴、主动轴承座、主动轴承座联接筒、主动车轮轴、主动车轮和驱动装置；所述的主动回转定位套的轴孔内装配有主动立轴，所述的主动立轴底部两侧通过螺栓分别固定有一个主动轴承座，两个所述的主动轴承座间通过主动轴承座联接筒连接固定，主动车轮轴穿过两个主动轴承座底部的轴孔设置，主动车轮轴两端分别设置有一个主动车轮，两个所述的主动车轮其中一个轴向外侧安装有驱动装置。

所述的被动车轮组装置包括被动回转定位套、被动立轴、被动轴承座、被动轴承座联接筒、被动车轮轴和被动车轮；所述的被动回转定位套的轴孔内装配有被动立轴，所述的被动立轴底部两侧通过螺栓分别固定有一个被动轴承座，两个所述的被动轴承座间通过被动轴承座联接筒连接固定，被动车轮轴穿过两个被动轴承座底部的轴孔设置，被动车轮轴两端分别设置有一个被动车轮。

所述的主动回转定位套和被动回转定位套分别设置于回转走行车架前端两侧。

作为优选所述的回转枢轴支座底部固定安装在码头基础上。

作为优选所述主动车轮和被动车轮的轴心延长线相交于回转枢轴设置。

与现有技术相比较，本发明所述的卸船机的回转机构，包括回转走行车架，以及安装于回转走行车架前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置，当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架在水平方向绕回转枢轴装置转动。有效利用卸船机卸料臂下方的空间，合理地布置能完成卸船机回转功能的各机构组成部分，实现卸船机整机的360°回转。此回转机构相比于卸船机的常规回转机构，具有结构简单，重量轻，价格低，便于后期维修维护等优点。

本发明所述的卸船机的回转机构，改善了卸船机与港口码头接口处的受载状况，降低了卸船机回转机构的设计制造难度，减轻了回转机构的重量和制造成本，代表了卸船机回转机构的发展方向，具有很好的市场前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明回转机构在整机的安装位置俯视图。

图2是本发明回转机构在整机的安装位置主视图。

图3是本发明主动车轮组装置结构示意图。

图4是本发明被动车轮组装置结构示意图。

图5是本发明回转枢轴装置结构示意图。

其中：1、主动车轮组装置，2、被动车轮组装置，3、回转枢轴装置，4、卸料臂，5、回转走行车架，

11、主动回转定位套，12、主动立轴，13、主动轴承座，14、主动轴承座联接筒，15、主动车轮轴，16、主动车轮，17、驱动装置，

21、被动回转定位套，22、被动立轴，23、被动轴承座，24、被动轴承座联接筒，25、被动车轮轴，26、被动车轮，

31、回转枢轴，32、回转枢轴支座。

具体实施方式

如图1到图5所示，一种卸船机的回转机构，包括回转走行车架5，以及安装于回转走行车架5前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置3；所述的回转枢轴装置3包括回转枢轴支座32和装配在回转枢轴支座32顶部轴孔内的回转枢轴31；所述的回转枢轴支座32底部固定安装在码头基础上。

如图5所示，所述的回转枢轴31上部具有的耳板结构分别同回转走行车架5后端以及卸船机的卸料臂4连接固定，使回转走行车架5和卸料臂4能够通过回转枢轴31以回转枢轴支座32为中心360°转动。

所述的车轮组装置具有两组，分别设置于回转走行车架5前端的两侧，所述的车轮组装置包括至少一组主驱动装置；所述的车轮组装置包括分别设置于回转走行车架5前端两侧的主动车轮组装置1和被动车轮组装置2；所述的主动车轮组装置1为主驱动装置。

如图3所示，所述的主动车轮组装置1包括主动回转定位套11、主动立轴12、主动轴承座13、主动轴承座联接筒14、主动车轮轴15、主动车轮16和驱动装置17；所述的主动回转定位套11的轴孔内装配有主动立轴12，所述的主动立轴12底部两侧通过螺栓分别固定有一个主动轴承座13，两个所述的主动轴承座13间通过主动轴承座联接筒14连接固定，主动车轮轴15穿过两个主动轴承座13底部的轴孔设置，主动车轮轴15两端分别设置有一个主动车轮16，两个所述的主动车轮16其中一个轴向外侧安装有驱动装置17，所述的驱动装置17优选设置于主动车轮轴15右侧的主动车轮16上，使主动车轮16能够在驱动装置17的驱动下转动。

如图4所示，所述的被动车轮组装置2包括被动回转定位套21、被动立轴22、被动轴承座23、被动轴承座联接筒24、被动车轮轴25和被动车轮26；所述的被动回转定位套21的轴孔内装配有被动立轴22，所述的被动立轴22底部两侧通过螺栓分别固定有一个被动轴承座23，两个所述的被动轴承座23间通过被动轴承座联接筒24连接固定，被动车轮轴25穿过两个被动轴承座23底部的轴孔设置，被动车轮轴25两端分别设置有一个被动车轮26。

所述的主动回转定位套11和被动回转定位套21分别设置于回转走行车架5前端两侧，所述主动车轮16和被动车轮26的轴心延长线相交于回转枢轴31设置。

当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架5在水平方向绕回转枢轴装置3转动。

本发明所述的卸船机的回转机构，解决了目前回转类卸船机的常规回转机构承受倾覆力矩能力小，回转机构价格高的缺点；改善了卸船机与港口码头接口处的受载状况，降低了港口码头的建造成本。

工作时，驱动装置17工作，对主动车轮轴15发出扭矩，扭矩通过主动车轮轴15传递到与之相连的左右两个主动车轮16上，通过扭矩作用，使主动车轮16与港口码头路面之间产生摩擦力，该摩擦力作为克服卸船机回转阻力所需的动力，并最终传递到卸船机的回转走行车架5上。

从而使主动车轮装置1与港口码头路面之间产生的摩擦力，带动卸船机回转走行车架5，绕着回转枢轴支座32为中心回转，这样就实现了卸船机的回转功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。