1.一种巷道壁挂式煤炭输送装置，其特征在于包括连接在后部立柱上的内环轨和外环轨，立柱连接在巷道侧壁上，内环轨设有两条上下分布的内直轨，两内直轨两侧分别通过内半圆轨相切连接形成闭环的内环轨，外环轨设有分布在两内直轨上方和下方的且分别与相邻内直轨平行的外直轨，两外直轨两侧分别通过外半圆轨相切连接形成闭环的外环轨，外半圆轨与同侧的内半圆轨同心，上外直轨与上内直轨间距与下外直轨与下内直轨间距相等，内环轨内侧设有向内开放的闭环的内导槽，外环轨外侧设有向外开放的闭环的外导槽，内环轨和外环轨间沿其闭环轨迹分布有竖臂，竖臂两端分别设有吻合在外导槽和内导槽的滚轮，竖臂中部连接有向前伸出的弯曲的支臂，支臂狐背朝向内，相邻支臂间连接有与支臂同样弯曲的柔性载料片，竖臂或外导槽内的滚轮或内导槽内的滚轮连接在一闭环驱动链条上，驱动链条连接有动力源。
2.根据权利要求1所述的一种巷道壁挂式煤炭输送装置，其特征在于所述内直轨和外直轨沿巷道走向弯曲。