一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输载物滑车的制作方法

本发明涉及一种山地果园单轨运输载物滑车，尤其涉及一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输载物滑车。

背景技术：

水果产值在我国农业产值中的比重在不断增加，但水果生产机械化明显滞后，而其中以果园运输工具尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低，劳动强度大。近年来我国在山地果园的田间运输技术上也有所突破，主要的技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案。此外，对于种植密度较高、道路条件较差的缓坡地果园，通过性好、机动性强和操作方便的微型履带式货运车无疑是较好的选择。而现有的山地果园单轨运输机载由于要在较陡峭的轨道上前进，所以其车体也会随着地势在前进的过程中波动，这样容易造成车厢的货物滑出，从而影响工作效率，甚至会造成安全事故，因此，迫切需要一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输机载物滑车，使得山地果园单轨运输机载物滑车的倾角可以随着地势的变化进行自行调节，从而达到防止货物的滑出的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输载物滑车，解决了在山地的陡峭地势中，山地果园单轨运输载物滑车也会随着地势在前进的过程中上下波动，这样一来容易造成车厢的货物滑出的问题。

本发明是这样实现的，它包括轨道、底板、液压缸、第一滚动装置、第一转动副、载物滑车、第三转动副、第二滚动装置、支撑底座、机车头、液压泵、电液转换器、单片机、倾角传感器、大滚轮、小滚轮、固定架、第二转动副、连接杆，所述机车头通过连接杆连接载物滑车，其特征在于，所述载物滑车上设有电液转换器、单片机和倾角传感器，所述载物滑车通过第一转动副和液压缸连接底板，所述液压缸上端通过第三转动副连接载物滑车，所述液压缸下端通过第二转动副连接底板，所述底板上设有连接液压缸的液压泵，所述底板左右两侧分别设有第一滚动装置和第二滚动装置，所述第一滚动装置和第二滚动装置均由固定架、大滚轮和小滚轮组成，所述第二滚动装置上设有支撑底座，所述固定架一侧从上到下依次设有若干个小滚轮和若干个大滚轮，所述小滚轮之间的圆心处于同一平面上，所述大滚轮之间的圆心处于同一平面上，所述单片机通过电液转换器连接液压缸，所述单片机连接倾角传感器。

所述底板与轨道平行。

所述第三转动副设在载物滑车底部的中间位置。

本发明的技术效果是：本发明通过液压缸实现了山地果园单轨运输机载物滑车倾角自适应功能，能够自动检测对载物滑车进行调节，使得载物滑车上坡时，始终处于水平位置，解决了在山地的陡峭地势中，山地果园单轨运输载物滑车也会随着地势在前进的过程中上下波动，这样一来容易造成车厢的货物滑出的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在平坦地形应用的示意图。

图3为本发明电路连接方框图。

图4为本发明液压缸运行的原理图。

在图中，1、轨道2、底板3、液压缸4、第一滚动装置5、第一转动副6、载物滑车7、第三转动副8、第二滚动装置9、支撑底座10、机车头11、液压泵12、电液转换器13、单片机14、倾角传感器15、大滚轮16、小滚轮17、固定架18、第二转动副19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图1-3来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。

一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输载物滑车，它包括轨道（1）、底板（2）、液压缸（3）、第一滚动装置（4）、第一转动副（5）、载物滑车（6）、第三转动副（7）、第二滚动装置（8）、支撑底座（9）、机车头（10）、液压泵（11）、电液转换器（12）、单片机（13）、倾角传感器（14）、大滚轮（15）、小滚轮（16）、固定架（17）、第二转动副（18）、连接杆（19），所述机车头（10）通过连接杆（19）连接载物滑车（6），所述载物滑车（6）上设有电液转换器（12）、单片机（13）和倾角传感器（14），所述载物滑车（6）通过第一转动副（5）和液压缸（3）连接底板（2），所述液压缸（3）上端通过第三转动副（7）连接载物滑车（6），所述液压缸（3）下端通过第二转动副（18）连接底板（2），所述底板（2）上设有连接液压缸（3）的液压泵（11），所述底板（2）左右两侧分别设有第一滚动装置（4）和第二滚动装置（8），所述第一滚动装置（4）和第二滚动装置（8）均由固定架（17）、大滚轮（15）和小滚轮（16）组成，所述第二滚动装置（8）上设有支撑底座（9），所述固定架（17）一侧从上到下依次设有若干个小滚轮（16）和若干个大滚轮（15），所述小滚轮（16）之间的圆心处于同一平面上，所述大滚轮（15）之间的圆心处于同一平面上，所述单片机（13）通过电液转换器（12）连接液压缸（3），所述单片机（13）连接倾角传感器（14）。

所述底板（2）与轨道（1）平行。

所述第三转动副（7）设在载物滑车（6）底部的中间位置。

当载物滑车（6）进入到高度起伏不一的地形时，倾斜传感器（14）将信号传输给单片机（13），单片机（13）给电液转换器（12）信号，电液转换器（12）将电信号转换为液压信号传输给液压缸（3），液压缸（3）根据信号上升或下降，从而使得载物滑车（6）上坡时，始终处于水平位置，解决了在山地的陡峭地势中，山地果园单轨运输载物滑车也会随着地势在前进的过程中上下波动，这样一来容易造成车厢的货物滑出的问题。

上述单片机（13）控制液压缸（3）的原理如下：

参照图4，第一转动副（5）、第二转动副（8）、第三转动副（7）构成一个三角形，当载物滑车（6）在平坦地形时，液压缸（3）是收缩的，此时AB的长度等于AC的长度,C位于载物滑车（6）底面的中点，设载物滑车（6）长为L，则AB=L/2，AC=L/2。

当液压缸（3）不伸长的时候，此时的固定长度D, 液压缸（3）伸长的长度为H其为0，则此时BC=D；

当液压缸（3）伸长的时候，此时的固定长度D, 液压缸（3）伸长的长度为H，则此时BC=D+H；

设若此时的倾角为α，则要使得载物滑车（6）处于水平位置，通过液压缸（3）伸长的长度H可以计算得出：

通过三角形边长公式，求得H=L×sin(α/2)-D，只需要通过α即可计算出液压缸（3）伸长的长度H，由此，单片机（13）通过倾角传感器（14）得到α，通过计算可以得出液压缸（3）伸长的长度H。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。