一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构的制作方法

本发明涉及新能源汽车制造技术领域，更具体的说涉及一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构。

背景技术：
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目前的汽车真空助力器壳体加工中，其上料一般采用人工上料的方式，将待挤压成型的圆形薄板从料桶中取出后再放置在下模进行加工，其人工上料麻烦，效率低，而且效果并不理想。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构，它可以自动将圆形薄板抓取出来，无需人工拿取，非常方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两侧固定有竖直支撑板，上板体固定在两个竖直支撑板的顶面上，上板体的中部具有移动通槽，上板体的顶面的左右两端固定有连接板，无杆气缸的两端固定在两个连接板上，无杆气缸的移动块上固定有移动连接块，移动连接块插套在移动通槽中，移动连接块的底面固定有连接架，连接架的底板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过连接架的底板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着机架的顶板上放置有的料桶；

料桶处于机架的顶板的左侧处，料桶的底面具有定位凹槽，机架的顶板的底面固定有定位气缸，定位气缸的推杆的顶端穿过机架的顶板上具有的竖直通孔并插套在定位凹槽中。

所述定位凹槽中嵌套并固定有永磁铁套，定位气缸的推杆的顶端具有凸起部，凸起部插套在永磁铁套中并吸附在永磁铁套上。

所述定位气缸处于上板体的后方。

所述机架的顶板的左侧固定有弧形限位部，弧形限位部的左侧为安装槽，料桶处于安装槽中。

所述安装槽的内侧壁上固定有弹性保护层，料桶压靠在弹性保护层上，料桶中叠放有圆形薄板。

所述安装槽的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有接近开关，接近开关的感应端靠近料桶的外侧壁，接近开关处于弹性保护层的下方。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将圆形薄板抓取出来，无需人工拿取，非常方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的机架的顶板的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左右两侧固定有竖直支撑板11，上板体12固定在两个竖直支撑板11的顶面上，上板体12的中部具有移动通槽13，上板体12的顶面的左右两端固定有连接板14，无杆气缸15的两端固定在两个连接板14上，无杆气缸15的移动块上固定有移动连接块151，移动连接块151插套在移动通槽13中，移动连接块151的底面固定有连接架152，连接架152的底板上固定有伸缩气缸153，伸缩气缸153的推杆穿过连接架152的底板并固定有真空吸盘154，真空吸盘154对着机架10的顶板上放置有的料桶16；

料桶16处于机架10的顶板的左侧处，料桶16的底面具有定位凹槽161，机架10的顶板的底面固定有定位气缸17，定位气缸17的推杆的顶端穿过机架10的顶板上具有的竖直通孔101并插套在定位凹槽161中。

进一步的说，所述定位凹槽161中嵌套并固定有永磁铁套162，定位气缸17的推杆的顶端具有凸起部171，凸起部171插套在永磁铁套162中并吸附在永磁铁套162上。

进一步的说，所述定位气缸17处于上板体12的后方。

进一步的说，所述机架10的顶板的左侧固定有弧形限位部18，弧形限位部18的左侧为安装槽181，料桶16处于安装槽181中。

进一步的说，所述安装槽181的内侧壁上固定有弹性保护层182，料桶16压靠在弹性保护层182上，料桶16中叠放有圆形薄板。

进一步的说，所述安装槽181的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有接近开关183，接近开关183的感应端靠近料桶16的外侧壁，接近开关183处于弹性保护层182的下方。

将料桶16处于安装槽181中，料桶16压靠在弹性保护层182上，接近开关183的感应端靠近料桶16的外侧壁从而感应到料桶16后，就将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制定位气缸17的推杆推动，从而使得凸起部171插套在永磁铁套162中并吸附在永磁铁套162上，完成固定，然后，通过无杆气缸的移动块移动，将真空吸盘154处于料桶16的正上方，然后，通过伸缩气缸153的推杆下降，将真空吸盘154压靠在最上方的圆形薄板，打开气泵，从而使得真空吸盘154将圆形薄板吸附，然后，伸缩气缸153的推杆回缩，再通过无杆气缸15的移动块移动，将圆形薄板移动至待加工的加工设备上方，再通过伸缩气缸153的推杆下降，将圆形薄板放置在加工设备的顶面上，真空吸盘154放气，然后伸缩气缸153的推杆回缩即可，其无需人工取料，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。