起重机吊臂防误碰无线提醒装置的制作方法

本发明涉及一种防误碰无线提醒装置，特别是涉及一种起重机吊臂防误碰无线提醒装置。

背景技术：
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目前，一台起重机正常工作需要两个人配合，起重机驾驶员和起重设备的现场指挥人员，起重机驾驶员负责控制吊臂的前、后、左、右、上、下等六个方向的移动，现场指挥人员是驾驶员的眼睛，驾驶人员通过现场指挥人员实现对起重机吊臂的精细控制，实现更高效、更精准的地吊装工作；但是，工作现场情况复杂多变，驾驶人员和现场指挥人员工作过程中观察重点往往有些不同，观察的角度、距离也受到限制，因此，吊臂碰撞别的物体情况时有发生，特别是在电力行业中，如果吊臂进入到带电的高压架空线放电区域或碰撞到带电的高压架空线，都是十分危险的，轻则造成漏电跳闸，重则引起线路短路、大面积停电及人员伤亡。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能有效减少起重机吊臂碰撞到障碍物或别的设备的次数，提高起重机工作效率，减少起重机工作安全事故的起重机吊臂防误碰无线提醒装置。

本发明为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种起重机吊臂防误碰无线提醒装置，包括机械外壳、MCU主控电路和电源电路，所述机械外壳内设置有MCU主控电路和电源电路，所述MCU主控电路上连接有超声波测距电路、无线传输电路、系统保护电路和显示及报警电路，所述电源电路包括充电电路、电池和降压电路，所述电源电路与所述MCU主控电路及其连接电路连接。

所述MCU主控电路通过所述无线传输电路与接收终端连接，所述接收终端上设置有显示屏和报警器，所述MCU主控电路采用工业级的单片机，能够完成一系列的信息运算和判断、数据的读取和存储、命令的接收及发送等功能；所述无线传输电路采用433MHZ的微功耗无线传输电路，有效传输距离大于800米，所述无线传输电路是所述MCU主控电路与接收终端进行信息交换的枢纽，完成命令的下发（装置的参数设置、测试等）、数据的上传（参数的上传、实时测距数据上传等）等工作。

所述超声波测距电路采用压电式超声波测距电路，为MCU主控电路提供距离障碍物或设备的距离，输出TTL电平脉宽来判断距离障碍物的距离, 所述MCU主控电路实时触发所述超声波测距电路发出超声波，进行距离障碍物的距离测量，所述超声波测距电路测量距离为0.01m~10.50m，测距精度为±0.3cm。

所述电源电路采用大功率锂电池充电放电管理技术，所述电源电路中的电池采用两节4.2V5000mA聚合物理电池串联产生8.4V5000mA电源供电。

所述系统保护电路上设置有看门狗的电源监控芯片，主要负责上电复位及防死机、防程序跑飞的运行监控工作，运行过程中必须定时给MCU主控电路发送喂狗指令，否则MCU主控电路就会发复位电平使MCU主控电路复位。

所述显示及报警电路上设置有二个LED灯和蜂鸣器报警电路，当有事件发生，蜂鸣器会发出报警声，当MCU主控电路初始化成功后与其相连的LED灯会被点亮，若装置在充电状态下，则将点亮与其相连的LED灯，所述显示及报警电路具有吊臂和障碍物之间最小安全距离报警功能。

本发明的积极有益效果是：

1、本发明具有超声波检测障碍物与吊臂间的距离功能和根据吊臂和障碍物之间最小安全距离报警功能，它可以根据实际的应用环境，实时测量起重机吊臂各个位置与障碍物之间的间距，将吊臂超过最小安全间距的位置及时的发送到驾驶室接收终端，发出报警显示，提醒驾驶员注意吊臂不安全位置，从而使驾驶员矫正控制吊臂，减少和避免发生安全隐患。

2、本发明不仅综合了超声波测距、无线传输、电池充电及管理和单片机控制等技术，并且体积小，方便携带安装，工作人员可将本装置安装在所使用的吊臂容易发生碰撞的位置的各个方向，具有很好的实用性。

3、本发明是起重机的一种辅助配件，能有效减少起重机吊臂碰撞到障

碍物或别的设备，能够提高起重机工作效率，减少起重机工作安全事故，提高工作过程中的安全系数，减少了人力物力的投入，具有很好的经济效益。

附图说明：

图1是本发明起重机吊臂防误碰无线提醒装置的逻辑结构框图；

图2是本发明中MCU主控电路与接收终端的连接框图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释和说明：

参见图1：图中，1-机械外壳，2-MCU主控电路，3-超声波测距电路，4-无线传输电路，5-系统保护电路，6-显示及报警电路，7-电源电路，8-充电电路，9-电池，10-降压电路，11-接收终端。

实施例：一种起重机吊臂防误碰无线提醒装置，包括机械外壳1、MCU主控电路2和电源电路7，机械外壳1内设置有MCU主控电路2和电源电路7， MCU主控电路2上连接有超声波测距电路3、无线传输电路4、系统保护电路5和显示及报警电路6，电源电路7包括充电电路8、电池9和降压电路10，电源电路7与MCU主控电路2及其连接电路连接。

MCU主控电路2通过无线传输电路4与接收终端11连接，接收终端11上设置有显示屏和报警器，MCU主控电路2采用工业级的单片机，能够完成一系列的信息运算和判断、数据的读取和存储、命令的接收及发送等功能；无线传输电路4采用433MHZ的微功耗无线传输电路，有效传输距离大于800米，无线传输电路4是MCU主控电路2与接收终端11进行信息交换的枢纽，完成命令的下发（装置的参数设置、测试等）、数据的上传（参数的上传、实时测距数据上传等）等工作。

超声波测距电路3采用压电式超声波测距电路，为MCU主控电路2提供距离障碍物或设备的距离，输出TTL电平脉宽来判断距离障碍物的距离, MCU主控电路2实时触发超声波测距电路3发出超声波，进行距离障碍物的距离测量，超声波测距电路测量距离为0.01m~10.50m，测距精度为±0.3cm。

电源电路7采用大功率锂电池充电放电管理技术，电源电路7中的电池采用两节4.2V5000mA聚合物理电池串联产生8.4V5000mA电源供电。

系统保护电路5上设置有看门狗的电源监控芯片，主要负责上电复位及防死机、防程序跑飞的运行监控工作，运行过程中必须定时给MCU主控电路2发送喂狗指令，否则MCU主控电路2就会发复位电平使MCU主控电路2复位。

显示及报警电路6上设置有二个LED灯和蜂鸣器报警电路，当有事件发生，蜂鸣器会发出报警声，当MCU主控电路2初始化成功后与其相连的LED灯会被点亮，若装置在充电状态下，则将点亮与其相连的LED灯，显示及报警电路6具有吊臂和障碍物之间最小安全距离报警功能。

工作时，将装置安装在起重机的吊臂上，装置会通过MCU主控电路2控制超声波测距电路3，实时测量起重机吊臂各个位置与障碍物之间的间距，若超出其最小安全间距，则通过显示及报警电路6进行报警显示，然后将吊臂超过最小安全间距的位置通过无线传输电路4及时的发送到驾驶室接收终端11，系统保护电路5会监控MCU主控电路2，不让其程序跑飞或者死机，电源电路7会给整个装置进行供电。

以上所述，仅是本发明的优先实施例而已，并未对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。