本发明涉及一种工程施工中对钢筋网焊接过程中钢筋网的下料和码垛的自动化的设备，具体的涉及一种钢筋网焊机下料机械手，属于自动化领域。
背景技术：
目前，焊接钢筋网是通过专用焊接设备，将纵向和横向钢筋分别以一定间距垂直叠交排列焊接在一起的一种代替人工制作、绑扎的新型、高效、优质的钢筋混凝土结构的建筑用材。焊接钢筋网具有节省钢材、网格尺寸及外形准确、便于实现工厂化生产，易于现场安装和施工等特点；焊接钢筋网相比于人工捆扎可以增加连接力，刚性好，抗冲击，抗松散变形；安全美观，消耗低，价格低。所以焊接钢筋网越来越多的应用在工程施工中。
在工程施工的钢筋网焊接过程中，钢筋网的下料一般由人工完成下料和码垛作业，成本高且效率低，容易损坏搭接焊点以及易出现意外工伤事故。在有些钢筋网焊接设备上添加了钢筋网的自动下料装置，但主要以定点落料为主，存在的主要落料高度不能调整，落料过程中容易损坏搭接焊点；只能实现单工位落料码垛等问题，因此影响了生产的连续性。
一方面为实现焊接钢筋网的自动抓取下料，完成钢筋网的提升、转运、下降。另一方面，为满足生产要求实现多位置码垛，降低成本，提高生产效率，减少接焊点的损坏以及减少意外工伤事故。
为此，如何提供一种钢筋网焊机下料机械手，实现钢筋网的自动抓取、按照预定的码垛位置，完成钢筋网的提升、转运、下降以及码垛功能，是本发明研究的目的。
技术实现要素：
为克服现有技术不足，本发明提供一种钢筋网焊机下料机械手，通过对钢筋网的自动抓取、预定的码垛位置，完成钢筋网的提升、转运、下降以及码垛功能，从而大大提高了生产效率。
为解决现有技术问题，本发明所提供的技术方案是：
一种钢筋网焊机下料机械手，包括：一种钢筋网焊机下料机械手，包括：机架、旋转机构、整体提升机构、机械手、旋转臂；所述的旋转机构固定设置在机架上端，所述的旋转机构上竖直设置有提升立柱，一导轨竖直固定设置在提升立柱上，一悬臂通过导轨与提升立柱连接；，所述的整体提升机构设置在悬臂的一端，所述的旋转臂和机械手分别竖直设置在悬臂另一端的上侧和下侧。
进一步的，所述的整体提升机构设置在悬臂靠近提升立柱的一端。
进一步的，所述的整体提升机构与悬臂一端一起沿导轨在提升立柱上进行竖直运动。
进一步的，所述的机械手随旋转臂旋转进行升或降。
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便；能够实现钢筋网的自动下料和码垛，达到了降低成本、提高工作效率的效果，同时还实现多位置码垛功能。
附图说明
图1为本发明装置示意图。
其中：机架1、旋转机构2、整体提升机构3、机械手4、旋转臂5、提升立柱6、导轨7、悬臂8。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更加理解本发明技术方案，下面结合附图1对本发明做进一步分析。
如图1所示，一种钢筋网焊机下料机械手，包括：机架1、旋转机构2、整体提升机构3、机械手4、旋转臂5；所述的旋转机构2固定设置在机架1上端，旋转机构2上竖直设置有提升立柱6，一导轨7竖直固定设置在提升立柱6上，一悬臂8通过导轨7与提升立柱6连接，整体提升机构3设置在悬臂8靠近提升立柱6的一端，旋转臂5和机械手4分别竖直设置在悬臂8另一端的上侧和下侧。
本发明工作过程如下：机械手进行钢筋网抓取，整体提升机构提升到一定高度，机械手随悬臂在旋转机构的带动下到达指定位置，机械手伴随旋转臂的下降而下降，到达设定位置后停止，机械手放开钢筋网完成一张钢筋网的下料和码垛过程，与此同时，旋转臂的下降高度随钢筋网垛高的增加而进行调整，以防钢筋网在自由下降过程中损坏钢筋网，同时保证垛位的整齐，旋转臂下降后，码垛钢筋网与垛面的高度差应小于15cm，以此实现钢筋网的自动下料和码垛，该过程提高了网焊机的工作效率，减轻了工人的劳动强度。
本发明能够实现施工过程中从上料、供料、焊接的高度自动化，从而改变了原有的钢筋网焊机采用人工完成钢筋网下料和码垛的过程，极大提高了网焊机的工作效率，减轻了工人的劳动强度，及减少了钢筋网码垛时的损坏，实现多位置码垛，同时，降低了工程施工过程中的成本，提高了生产效率，以及减少了施工过程接焊点的损坏及避免了在施工过程中意外工伤事故的发生。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。