本发明涉及吊具扶正装置,尤其是总装车间内饰线的吊具扶正装置,属于输送机控制的技术领域。
背景技术:
随着汽车工业的发展,总装车间内饰线对汽车转载精度要求的提升,地面转到空中的车身转载方式多样化,当地面转载车身方式是由滑板转接到空中时,吊具一般采用的方式是,吊具张开,升降机把车身运送转载到吊具位置时,吊具关闭,这时经常会出现吊具没有完全到位的情况下,吊具没有扶正,导致车身放置到吊具时产生误差。
技术实现要素:
本发明的目的是当车身放置到吊具时,避免误差的出现,使吊具完全达到转载时误差的要求,所提出一种内饰线的吊具扶正装置,该装置结构简单,安装简单,使用方便,安全可靠,有效扶正吊具,减小误差。
为实现以上技术目的,本发明采用的技术方案是:内饰线的吊具扶正装置,其特征在于,包括升降机扩架、扶正装置扩架、扶正装置气缸、扶正装置摆杆、吊具、升降机伸缩叉、扶正装置打开到位开关和扶正装置关闭到位开关,所述升降机扩架固定在地面上,且与地面呈“口”字形状,所述扶正装置扩架为两个,且分别螺接在升降机扩架横梁下方的两端,所述扶正装置气缸螺接在一端的扶正装置扩架上,所述扶正装置打开到位开关和扶正装置关闭到位开关均安装在扶正装置气缸上,且扶正装置打开到位开关位于扶正装置关闭到位开关上方,所述扶正装置摆杆螺接在一端的扶正装置扩架下,所述吊具螺接在升降机扩架横梁下方且位于两个扶正装置扩架之间,所述升降机伸缩叉为两个,分别与升降机扩架的两根竖直杆连接,且两个升降机伸缩叉分别位于吊具的吊臂两侧。
进一步地,所述升降机扩架的两根竖直杆上设有滑轨,所述升降机伸缩叉通过滑轨与升降机扩架的竖直杆滑动连接。
进一步地,所述扶正装置摆杆同时与扶正装置气缸连接,且位于扶正装置气下方。
从以上描述可以看出,本发明的技术效果在于:本发明为了防止车身放置到吊具时歪斜而产生误差或车身损坏,提出一种吊具扶正装置,该装置能够有效扶正吊具,减小误差,且其结构简单,安装使用方便,安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明使用状态图。
附图标记说明:1-升降机扩架、2-扶正装置扩架、3-扶正装置气缸、4-扶正装在摆杆、5-吊具、6-升降机伸缩叉、7-扶正装置打开到位开关、8-扶正装置关闭到位开关。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
根据附图1和图2所示,内饰线的吊具扶正装置,包括升降机扩架1、扶正装置扩架2、扶正装置气缸3、扶正装置摆杆4、吊具5、升降机伸缩叉6、扶正装置打开到位开关7和扶正装置关闭到位开关8,所述升降机扩架1固定在地面上,且与地面呈“口”字形状,所述扶正装置扩架2为两个,且分别螺接在升降机扩架1横梁下方的两端,所述扶正装置气缸3螺接在一端的扶正装置扩架2上,所述扶正装置打开到位开关7和扶正装置关闭到位开关8均安装在扶正装置气缸3上,且扶正装置打开到位开关7位于扶正装置关闭到位开关8上方,所述扶正装置摆杆4螺接在一端的扶正装置扩架2下,在扶正装置气缸3的作用下,扶正装置摆杆4用于单边扶正吊具,所述吊具5螺接在升降机扩架1横梁下方且位于两个扶正装置扩架2之间,所述升降机伸缩叉6为两个,分别与升降机扩架1的两根竖直杆连接,且两个升降机伸缩叉6分别位于吊具5的吊臂两侧。
所述升降机扩架1的两根竖直杆上设有滑轨,所述升降机伸缩叉6通过滑轨与升降机扩架1的竖直杆滑动连接。升降机扩架1用于上下传输汽车车身,并在转载位与吊具5交换车身,完成转载。
所述扶正装置摆杆4同时与扶正装置气缸3连接,且位于扶正装置气缸3下方,在扶正装置气缸3的作用下,扶正装置摆杆4对吊具5进行扶正。
本发明的工作原理是,当吊具5位于转载位时,同时升降机伸缩叉6位于升降机扩架1的竖直杆下端的接车位时,将汽车车身接到升降机伸缩叉6上,此时吊具扶正装置打开到位开关7被触发,吊具5打开,在扶正装置气缸3的作用下,扶正装置摆杆4对吊具5进行扶正,这时升降机伸缩叉6沿着升降机扩架1的竖直杆上升到转载位,将车身转载到吊具5上,此时吊具5的扶正装置关闭到位开关8被触发,吊具5关闭夹紧车身,这样完成吊具扶正的一次工作循环。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。