一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机的制作方法

本发明涉及到一种专用起重机，属于起重机械技术领域。

背景技术：

随着社会经济的发展、科学技术的进步，对起重机械的个性化要求越来越强烈，例如某风载荷较大的实验室要求起重机带有可携带鼓风机的小车和能起吊实验设备的吊钩，同时对起重机占用的空间要求较为严苛。

如果采用普通的桥式起重机，一个吊钩吊装鼓风机，另一个吊钩吊装实验设备。则一方面鼓风机工作时，鼓风机受到反作用力，由于水平方向缺少足够的约束，鼓风机发生严重的摆动，影响实验效果，安全性也较差。

另一方面，箱型梁的桥式起重机迎风面积较大，不符合环境要求。如果改成桁架结构的主梁，虽然降低了迎风面积，但主梁的截面高度较大，不符合空间要求。

技术实现要素：

本发明的目的：为解决上述传统起重机在狭小空间、风载荷较大的实验室中应用的相关问题，提供一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机，使此种起重机满足环境和使用的要求。

为达到上述目的，本发明提供了一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机，其特征在于，所述起重机包括主梁、电动葫芦、悬挂小车、起重机运行机构、端梁；主梁的主体为桁架结构，与端梁连接的两端为变截面的箱型结构；主体桁架结构的中部为三角形截面，桁架结构与箱型结构相连接，连接处过渡为四边形截面；采用型钢连接两套桁架结构，型钢下表面连接有用于兼做电动葫芦运行轨道的工字钢；所述端梁为箱型结构，插入到主梁的上下盖板之间；电动葫芦安装在主梁中部工字钢上；主梁的两根矩形弦杆兼做悬挂小车的运行轨道；悬挂小车通过液压缸等实现短距离升降；起重机运行机构由主动车轮组、被动车轮组组成，主动车轮组由三合一减速电机驱动。

优选的，端梁两端设有缓冲装置。

优选的，在端梁两端安装的防风装置。

优选的，在端梁上装有端梁水平轮。

优选的，所述悬挂小车的运行系统由运行车轮、水平轮、反滚轮、驱动装置等组成，运行轮包括主动和被动两种，用于主要承受悬挂小车和被吊物的重力，主动运行论由三合一减速电机驱动机械效率高，结构紧凑；水平轮和轨道侧面之间留有一定缝隙，在悬挂小车运行偏斜时和轨道侧面接触，限制小车的偏斜运行。

本发明的有益效果是：主梁1主体结构采用桁架式，端部过渡为箱型结构，端梁5插入主梁端部上下盖板之间，降低了总体高度和减小迎风面积。起重机设有装在主梁中部工字钢11上的电动葫芦2，用来起吊实验相关重物。起重机设有装在矩形弦杆上的悬挂小车3用来携带实验设备。悬挂小车3设有运行论12、水平轮13、反滚轮14防止悬挂小车3摆动。起重机端梁5两侧装有缓冲器7，减小起重机运行到轨道极限位置时碰撞到钢结构上的冲击力。安装在端梁5两端的防风装置6能有效避免起重机被风吹动滑移。安装在端梁5上的端梁水平轮16可防止起重机运行过程中出现啃轨等异常现象。

附图说明

图1为起重机主视图。

图2为起重机侧视图。

图3为起重机俯视图。

图4为主梁结构示意图。

图5为主梁与端梁连接结构示意图。

图6为电动葫芦与悬挂小车在主梁上的安装示意图。

图7为图6中I处的放大图。

图8为端梁和运行机构及相关附属件主视图。

图9为图8的后视图。

图10为实验室立面示意图。

附图标识：

1-主梁，2-电动葫芦，3-悬挂小车，4-起重机运行机构，5-端梁，6-防风装置，7-缓冲装置，8-箱型结构，9-桁架结构，10-型钢，11-工字钢，12-运行车轮，13-水平轮，14-反滚轮，15-三合一减速电机，16-端梁水平轮。

具体实施方式

设计要求：应用在深海工程实验室，此种实验室顶部设有风洞，用来模拟海面上空空气流动，为了保证试验时的真实性，空气流动的高度应尽量贴近水面，因此本专用起重机只能架设在风洞影响区域，要求起重机的迎风面积尽量小。另一方面，要求起重机小车悬挂局部造风设备，此设备距离水面的高度不能过大。

图1至图3所示的起重机，采用特殊形式的主梁1，装有可起升重物的电动葫芦2和可用来携带实验设备等能上下微调高度的悬挂小车3。图4所示的主梁中部为桁架结构9，端部为箱型结构8，两套桁架结构通过型钢10相连，型钢10下侧连接有工字钢11。图5所示为主梁1与端梁5的连接结构。图6、图7所示的电动葫芦2悬挂于主梁1的中部工字钢11上，悬挂小车3安装于主梁1的矩形弦杆上，悬挂小车3的运行机构包括运行车轮12、水平轮12和反滚轮14。图8、图9所示为端梁和起重机运行机构，采用三合一减速电机15驱动，两端装有防风装置6和缓冲装置7，端梁5两侧装有端梁水平轮16压在轨道侧面。图10为实验室立面示意图。

详细结构如下：所述起重机包括主梁1、电动葫芦2、悬挂小车3、起重机运行机构4、端梁5、防风装置6、缓冲装置7等。

为尽量降低风载荷的影响，主梁1的主体为桁架结构9，为降低整机高度和与端梁5连接，两端为变截面的箱型结构8。主体桁架结构9的中部为三角形截面，为便于主体桁架结构9与箱型结构8相连接，连接处过渡为四边形截面。采用型钢10连接两套桁架结构9，型钢10下表面连接有用于兼做电动葫芦运行轨道的工字钢11。

端梁5为箱型结构，插入到主梁1的上下盖板之间，这种连接方式使结构总体高度最低。

安装在主梁1中部工字钢11上的电动葫芦2可实现重物的吊装作业。

主梁1的两根矩形弦杆兼做悬挂小车3的运行轨道。悬挂小车3通过液压缸等实现短距离升降，用来携带实验设备。悬挂小车3的运行系统由运行车轮12、水平轮13、反滚轮14、驱动装置等组成，运行轮12包括主动和被动两种，用于主要承受悬挂小车3和被吊物的重力，主动运行论由三合一减速电机驱动机械效率高，结构紧凑。水平轮13和轨道侧面之间留有一定缝隙，在悬挂小车运行偏斜时和轨道侧面接触，限制小车的偏斜运行。当悬挂小车3底部受到较大水平载荷(如惯性载荷、风载荷等)时，反滚轮14可有效避免悬挂小车3的整体倾斜。

起重机运行机构4由主动车轮组、被动车轮组组成，主动车轮组由三合一减速电机15驱动。

端梁5两端设有缓冲装置7，可有效减小起重机运行到轨道极限位置时，碰撞到钢结构上的冲击力。

对于应用于有风的环境时，安装在端梁5两端的防风装置6能有效避免起重机被风吹动滑移。

为防止起重机运行过程中出现啃轨等异常现象，在端梁5上装有端梁水平轮16。