本发明属于固定系留装置，特别是一种型线驱动式快速系留调节器。
背景技术：
系留索具用于将暂时不使用的设备进行固定，防止设备在受到外力作用下随之发生移动，避免造成设备损坏和人员伤害。通常情况下，要求系留索能够根据所布置的系留点之间的距离调节长度和预紧张力，同时还需要能够方便快速拆装更换和维护，因此对系留索具的重量、环境适配性和维护便利性等方面均提出相应的要求。
美国在系留索具的张紧器领域已经发展了多年，其张紧器技术已经相当成熟，美国舰船上使用的系留张紧器主要是TD-1A/B链条式系留张紧器，如图1所示，其中a-下接头，b-快脱机构，c-长度初调机构，d-链条，e-上头，f-长度微调机构(即预紧机构)。TD-1型系留索具主要由上接头、下接头、链条、长度粗调机构、长度微调机构、快放机构等部件组成。TD-1的主承载体是金属链条，链条的重量较重。TD-1A/B张紧器的工作原理是：通过上、下接头，将需系留的设备与地面固定系留点分别连接在一起，通过长度粗调机构确定大致的链条工作长度后用手将快脱机构转动至锁定位置，然后通过旋转张紧螺母，逐渐让索具张紧至要求的状态。释放过程将快脱机构打开，随之链条长度粗调机构释放并翻转，将索体载荷卸载，实现快速拆卸功能。
国内在系留技术方面的研究仍处于起步阶段，与美国的研究进展上存在较大差距。相关技术有：具有缓释功能的栓紧器(专利号ZL 200720103557.3)，防松动反拉式栓紧器(专利号ZL 200720169600.6)，轮胎捆绑带(专利号ZL 200720175436.X)，钢丝绳紧固器成套索具(专利号ZL 200920156332.3)和棘轮式张紧器(专利申请号201010170983.5)。当前国内使用的系留索具也是采用的钢制链条方式，该索具比美国明显笨重，功能上也无法实现快速拆装，不完全能满足使用便捷高效的需求。由于索具重量重，安装维护过程中每条系留索均需要维护人员2～3人，拆装过程中作业劳动强度大、人员多、效率较低，因此迫切需要通过对该索具进行轻量化改进，降低维护人员作业强度、减少人员数量和缩短系留索具拆装时间，以提高作战能力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种轻量化、承载力大、能粗调与微调张紧力且具备快速释放能力能适用于纤维带的张紧机构，以便适用于各种装置、设备在运输过程中或其它动态环境中的快速张紧与固定。
本发明的技术方案为：
一种型线驱动式快速系留调节器，包括承载框架、旋转自锁扣、快放拔杆、快放卡扣、卡扣螺钉、复位弹簧、微调螺杆、微调螺母、微调手柄；另外还包括前端连接组件和后端连接组件；承载框架由框架前板、框架左侧板、框架右侧板组成，旋转自锁扣安装于承载框架之内，承载带一端缠绕于旋转自锁扣上，另一端固定于后端连接组件上；微调螺杆安装在承载框架上，另一端连接前端连接组件；快放拨杆安装在承载框架上，快放卡扣安装在快放拔杆上；快放卡扣与卡扣螺钉相连，复位弹簧设于快放拔杆前端和卡扣螺钉之间，其拉力能够使快放卡扣处于锁定位置，通过旋转自锁扣和快放拔杆的相互作用完成锁定和释放。
优选的，框架左侧板和框架右侧板后部开有耳轴安装孔，旋转自锁扣通过两个耳轴安装于耳轴安装孔中，旋转自锁扣包含两个侧板。承载框架的框架前板上开有微调支撑孔，框架左侧板和框架右侧板上对称开有腰形长槽；微调螺杆螺纹端开有径向方孔，其另一端为环眼端；微调螺母通过其D形横截面凸台与微调手柄的D形内孔配合传动，微调螺母与微调手柄分别间隔于框架前板两侧，微调手柄能和微调螺母同步转动；微调螺杆与微调螺母螺纹联接，止转销安装在微调螺杆螺纹端的方形孔中，并通过开口销对止转销进行固定，转动微调手柄时，带动微调螺母一起转动，在止转销作用下，转动微调手柄驱动微调螺杆水平移动，同时，止转销沿承载框架上的腰形长槽滑动。
更为优选的，承载框架的框架左侧板和框架右侧板的前部设有通孔，通过上述通孔安装螺栓，套管套于螺栓上；快速拨杆包括前部的上平面和后部的两个对称摇臂，快放卡扣通过卡扣螺钉安装于快放拔杆上平面的腰形孔中，快放卡扣可通过卡扣螺钉在腰形孔中水平滑动，快速卡口前端底部设有两个钩子，快放拔杆嵌在承载框架内，快放拔杆与承载框架对应位置均设有两个安装孔，螺栓套管安装于快放拔杆的安装孔中，联接螺栓相继穿过框架左侧板的安装孔、螺栓套管、框架右侧板的安装孔后通过螺母拧紧。后端连接组件包括钩子、U型连接环和U型环安装座，前端连接组件包括链环、系留扣。
锁定之前，先将微调螺杆旋出至最远状态，此时止转销处于水平滑槽的最右端。
锁定时，先将快放拔杆打开至限位状态，使旋转自锁扣的侧板边缘与快放拔杆贴合，将承载带缠绕在旋转自锁扣上，慢慢驱动快放拔杆，驱动过程中快放拔杆的两前支脚表面会与旋转自锁扣的两侧板轮廓面始终相接触，旋转自锁扣便会自动按照其轮廓型线的规律被驱动至锁定位置，快放卡扣在复位弹簧的作用下自动闭合至锁定位置。锁定后，通过抽拉承载带的下层索带可以粗调纤维张紧带的长度。粗调完毕后，可以手动旋转微调螺母，可使微调螺杆沿直线运动向左移动继续增大张紧力，张紧力调节完毕后，通过螺纹自锁保持不变。
释放时，先往后拔动快放卡扣，使快放卡扣克服复位弹簧的拉力作用脱离锁定位置后，向上翻转快放拔杆，快放拔杆松开后旋转自锁扣在承载带的张力作用下自动旋转至非锁定状态，此时可直接抽拉索带松开。
本发明的主要优点：
(1)本发明适用于各种承载带，通过旋转自锁扣的锁定角(0°<α<90°)
设计保证了锁定状态下承载带不滑移，且在同等承载能力下能大幅度减轻装置自重。
(2)快放拔杆与旋转自锁扣之间具有型线驱动功能，通过特殊设计的
旋转自锁扣两侧板的轮廓型线保证了锁定时拔动快放拔杆时，其两前支脚能始终与旋转自锁扣的两侧板轮廓型线接接触，并按旋转自锁扣侧板轮廓型线进行驱动至锁定位置。而国外产品锁定时需要用手来拔动旋转锁扣至锁定位置。
(3)释放过程迅速，只需将快放卡扣沿快放拔杆的腰形孔滑离锁定位
置后翻转快放拔杆及快放卡扣即可释放张紧器。
(4)具备方便的粗微调功能，旋转自锁扣至锁定位置后通过抽拉内层
索带即可方便地实现粗调功能，粗调之后通过旋转微调手柄可将手柄的旋转运动转化为微调螺杆的直线运动，进而实现张紧器的微调功能。
(5)设计了止转销，可保证旋转微手柄的过程中微调螺杆不跟转。另外，通过承载框架上的止转销滑动槽的长度可以控制微调长度范围。
(6)通过旋转自锁扣的偏心设计，确保索带张紧时拉力方向与微调螺杆的中心共线，保证装置姿态与索带受力方向一致。另外通过对旋转自锁扣偏心量的优化设计，使得快放拔杆的操作力大幅减小。
附图说明
图1为美国TD-1系留索具整体结构图；
图2为本发明的型线驱动式快速系留调节器的3D结构示意图；
图3为装置的正视图；
图4为装置锁定时的剖视图；
图5为装置释放时的剖视图；
图6为微调机构的分解图；
图7为锁定时快放拔杆与旋转自锁扣的支撑位置图；
附图说明：
1.承载框架 2.旋转自锁扣 3.快放拔杆 4-1.联接螺栓 5-1.螺栓套管 6.快放卡扣 7.卡扣螺钉 8.螺母 9.弹垫 10.复位弹簧 11.微调螺杆 12.微调螺母 13.微调手柄 14.手柄螺母 15.止转销 16.开口销 17.螺栓 18.螺栓套管 19.链环 20.系留扣 21.钩子 22.U形连接环 23.U型环安装座 24螺母 25.承载带。
具体实施方式
下面结合附图做进一步说明：
如附图2-7所示，本发明的一种型线驱动式快速系留调节器，包括承载框架1、旋转自锁扣2、快放拔杆3、快放卡扣6、卡扣螺钉7、复位弹簧10、微调螺杆11、微调螺母12、微调手柄13；另外还包括两端的连接组件，后端连接组件包括钩子21，U型连接环22和U型环安装座23，前端连接组件包括链环19，系留扣20。
承载框架1由框架前板、框架左侧板、框架右侧板组成，框架左侧板和框架右侧板后部开有耳轴安装孔，旋转自锁扣2通过两个耳轴安装于耳轴安装孔中，旋转自锁扣2包含两个侧板。承载带25一端缠绕于旋转自锁扣上，另一端固定于后端连接组件的U型环安装座23，U型环安装座23与U型连接环22连接，U型连接环22与钩子21连接。
承载框架1的框架前板上开有微调支撑孔，框架左侧板和框架右侧板上对称开有腰形长槽；微调螺杆11螺纹端开有径向方孔，其另一端为环眼端；微调螺母12通过其D形横截面凸台与微调手柄13的D形内孔配合传动，微调螺母与微调手柄分别间隔于框架前板两侧，用手转动微调手柄13时微调螺母12能同步转动；微调螺杆11与微调螺母12螺纹联接，止转销15安装在微调螺杆11螺纹端的方形孔中，并通过开口销16对止转销15进行固定，转动微调手柄13时，带动微调螺母12一起转动，在止转销15作用下，转动微调手柄13驱动微调螺杆11水平移动，同时，止转销15沿承载框架1上的腰形长槽滑动。微调螺杆11的环眼端连接前端连接组件的链环19，链环19与系留扣20连接。承载框架1的框架左侧板和框架右侧板的前部设有通孔，通过上述通孔安装螺栓17，套管18套于螺栓17上。
快放拨杆3包括前部的上平面和后部的两个对称摇臂，快放卡扣6通过卡扣螺钉7安装于快放拔杆上平面的腰形孔中，快放卡扣6可通过卡扣螺钉7在腰形孔中水平滑动，快速卡口6前端底部设有两个钩子。
快放拔杆3嵌在承载框架1内，快放拔杆3与承载框架1对应位置均设有两个安装孔，内螺栓杆套管5-1安装于快放拔杆3的安装孔中，联接螺栓杆4-1相继穿过框架左侧板的安装孔、套管5-1、框架右侧板的安装孔后通过螺母拧紧。
锁定时，快放拔杆3摇臂顶端的支脚平面与旋转自锁扣2两侧板的外平面相切。复位弹簧10设于快放拔杆前端和卡扣螺钉7之间，其拉力使快放卡扣6处于锁定位置。快放卡扣6的两个钩子与安装于承载框架上的螺栓17-2、套管18-2啮合，水平向后滑动才能脱开。