一种方便面包装生产线控制系统的制作方法

本发明涉及一种方便面包装生产线控制系统。

背景技术：

方便面是全球仅次于面包的第二大工业化食品，具有方便、快捷、营养的特点，充斥着各大商场的货架，从大型零售超市到街头小卖铺都有它踪影。随着消费的需求，方便面的生产过程也需要更为自动化，快速的生产包装，提高企业的经济效益。中国现有的方便面包装技术与发达国家之间还存在着较大的差异，除了一些大型的企业外，基本很少具备整线一体化自动化设备，造成企业生产效率较低、竞争力不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便面包装生产线控制系统，实现方便面装桶、包装及封口一体化，有效的提高了生产效率、降低成本。

为达到上述目的，本发明构思如下：

针对分离的底托送至输送带的过程，采用旋转分料放置，转盘为三工位动作，每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔，在每个工位分别与底托分离机构对应；下部为固定圆盘，上端面的导轨凹槽，有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动，在与转盘对应的一个工位为U形开口，致使底托在此落下至下端的输送带。

针对方便面装桶的特点，将前期加工好的方便面块放置在方便面输送带运输，包装桶通过旋转分料机构分离，经由包装桶输送带运输，当方便面到达自动抓取机器人的工作区域，机器人准确地将方便面抓取放入包装桶内。输送带经过废料吹气口时，没有放置方便面的空包装桶被吹至废料盒，装有方便面的包装桶则进入下一个动作流程。

针对机器人准确将方便面抓取放置包装桶内，方便面输送带和包装桶输送带端部安装位置检测CCD及编码器，检测信号传递给计算机，与机器人配合，发出命令使得自动抓取机器人完成自动抓取放置的动作。

针对包装桶出现的叠料，包装桶输送带一侧安装叠料检测CCD，检测包装桶是否存在叠料，将信号传递给PLC，对于叠料的包装桶不放入方便面，在吹气口的作用下被吹入废料盒。

针对装桶完成后的下料、封口动作，在包装桶输送带末端安装有间隙相邻的滑槽，呈一定的下斜坡度，使得方便面装桶完成的包装桶，在重力作用下下滑至下料面板。当完成调料包及塑料叉下料的动作后，下料平台动作，呈一定的下斜坡度，使得下料完成的包装桶经由传送带和滑槽抵达封口平面板，完成包装桶封口动作。

基于以上思路，本发明采用如下技术方案：

一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构、自动抓取机器人、方便面输送带、包装桶输送带、位置检测CCD、叠料检测CCD、包装桶、废料清除吹气口、滑槽、输送带、下料面板、封口面板、推板、包装机、封口机、编码器；所述旋转分料机构安装在包装桶输送带的前部，用于将包装桶送至包装桶输送带上，所述自动抓取机器人安装在方便面输送带的上端，所述位置检测CCD分别安装在方便面输送带和包装桶输送带的物料输入端口上端，所述编码器分别安装在方便面输送带和包装桶输送带的端部，所述叠料检测CCD安装在包装桶输送带物料入口侧面，所述废料清除吹气口安装在包装桶输送带后端侧面，一个滑槽一端与包装桶输送带连接，另一端与下料面板铰接，呈一定下斜坡度放置，一个输送带一端与下料面板相连，另一端与另一个滑槽相连，另一个滑槽的另一端连接封口面板，封口面板连接另一个输送带的一端，所述推板安装在另一个输送带的另一端侧面，所述包装机安装在下料面板上端，封口机安装在封口面板上端。

旋转分料的工作原理：支撑导杆放置底托物料，挡板在挡板气缸作用下伸出，阻止底托的下落，卡板处于缩回状态；然后，卡板在卡板气缸作用下伸出动作，卡住倒数第二个底托的边缘，致使其上的底托保持原来状态，阻止底托下落，而挡板缩回，真空吸升降气缸伸出，真空吸动作，真空吸升降气缸缩回实现底托分料；当被吸附的底托到达固定圆盘位置，真空吸不作用，底托上部位于转盘圆孔内。此时，三工位转盘转动120°，使得底托沿着固定圆盘上的凹槽轨迹运动至U形开口处，落入其下端的输送带上。底托受到输送带的摩擦力作用下，沿着输送带运动，在U形开口两端平行边的作用下调节位置，并保持直线方向运动。

自动包装的工作原理：旋转分料机构将包装桶分离送至包装桶输送带，前期加工完成的方便面块放置在方便面输送带运动，首先位置检测CCD检测分别检测到方便面输送带上方便面和包装桶输送带上包装桶的坐标位置，编码器分别检测到方便面输送带和包装桶输送带运行的速度，将以上检测到信号传递给计算机，然后计算机对输入信号进行处理分析，当方便面运动到自动抓取机器人的工作区域，计算机发出命令，完成自动抓取机器人抓取动作。包装桶输送带输送包装桶至叠料检测CCD工作区域，叠料CCD检测包装桶是否存在叠料，将检测到的信号传递给PLC。如若叠料，机器人将不将方便面放入该包装桶，在其经过废料清除吹气口时被吹至废料盒。同时，对于未放置方便面的包装桶，在经过废料清除吹气口时，由于质量较小，很容易被吹气口气流吹到废料盒内。放置方便面的包装桶在运动至包装桶输送带末端时，运动到呈下斜坡度的滑槽，在重力作用下滑到下料面板，触发包装机动作，完成一次下料。在下料动作完成后，下料面板在面板气缸作用下，沿铰接一端转动，使得面板倾斜一定坡度，下料完成的包装桶运动置输送带传动到下一个动作流程。同理，包装桶在封口面板完成封口动作，最后气缸带动推板作用，使得包装完成的桶装方便面经滑槽下滑至成品区。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本发明具有方便面自动装桶、下料及封口的包装一体化特点，高效、安全、设备成本较低，有利于企业提高包装生产的效率，降低成本，更具有竞争力。

附图说明

图1为本发明方便面包装生产线总体结构示意图。

图2为本发明旋转分料机构结构示意图。

图3为本发明下料面板构件结构示意图。

图4为本发明方便面包装生产线控制系统结构示意图。

具体实施方法

下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构1、自动抓取机器人2、方便面输送带3、包装桶输送带4、位置检测CCD5、叠料检测CCD6、包装桶7、废料清除吹气口8、滑槽9、输送带10、下料面板11、封口面板12、推板13、包装机14、封口机15、编码器16；所述旋转分料机构1安装在包装桶输送带4的前部，用于将包装桶7送至包装桶输送带4上，所述自动抓取机器人2安装在方便面输送带3的上端，所述位置检测CCD5分别安装在方便面输送带3和包装桶输送带4的物料输入端口上端，所述编码器16分别安装在方便面输送带3和包装桶输送带4的端部，所述叠料检测CCD6安装在包装桶输送带4物料入口侧面，所述废料清除吹气口8安装在包装桶输送带4后端侧面，一个滑槽9一端与包装桶输送带4连接，另一端与下料面板11铰接，呈一定下斜坡度放置，一个输送带10一端与下料面板11相连，另一端与另一个滑槽9相连，另一个滑槽9的另一端连接封口面板12，封口面板12连接另一个输送带10的一端，所述推板13安装在另一个输送带10的另一端侧面，所述包装机14安装在下料面板11上端，封口机15安装在封口面板12上端。

如图2所示，所述旋转分料机构1包括固定底盘1a、转盘1b、卡板1c、挡板1d、物料支撑架1e、真空吸盘1f；包装桶物料放置在物料支撑架1e内，挡板1d伸出，挡住包装桶下落。工作状态时，卡板1c伸出到倒数第二个包装桶边缘，阻挡其上包装桶掉落。此时。支撑真空吸盘1f的杆上升到最后一个包装桶下端，真空吸盘1f打开，将最下端的包装桶吸附，支撑真空吸的杆缩回，将包装桶放置在固定底盘1a上。转盘1b转动过程中，带动包装桶沿固定底盘1a上轨道运动，固定底盘在与其对应的一个工位处空出一个U型开口，使得包装盒能够落在下端放置的传送带上，实现输送功能。

如图3所示，下料面板11包括滑槽9、下料面板11、面板气缸11a、支撑杆11b；包装桶7经由滑槽9到达下料面板11，此时，面板气缸11a伸出，通过支撑杆11b使得下料面板11处于水平状态。在完成下料动作后，面板气缸11a缩回，通过支撑杆11b使得下料面板向下倾斜一定的角度，将下料完成的包装桶送至传送带，继续其后的动作。

如图1至图4所示，旋转分料机构1将包装桶7分离送至包装桶输送带4，前期加工完成的方便面块放置在方便面输送带3运动，首先位置检测CCD5分别检测到方便面输送带上方便面和包装桶输送带上包装桶7的坐标位置，编码器16分别检测到方便面输送带3和包装桶输送带4运行的速度，将以上检测到信号传递给计算机，然后计算机对输入信号进行处理分析，当方便面运动到自动抓取机器人2的工作区域，计算机发出命令，完成自动抓取机器人2抓取动作。包装桶输送带4输送包装桶7至叠料检测CCD6工作区域，叠料检测CCD6检测包装桶7是否存在叠料，将检测到的信号传递给PLC。如若叠料，机器人将不将方便面放入该包装桶，在其经过废料清除吹气口8时被吹至废料盒。同时，对于未放置方便面的包装桶7，在经过废料清除吹气口8时，由于质量较小，很容易被吹气口气流吹到废料盒内。放置方便面的包装桶7在运动至包装桶输送带4末端时，运动到带有下斜坡度滑槽9，在重力作用下滑到下料面板11，触发包装机14动作，完成一次下料。在下料动作完成后，下料面板11在面板气缸11a作用下，沿铰接一端转动，使得面板倾斜一定坡度，下料完成的包装桶7运动至输送带10传动到下一个动作流程。同理，包装桶7在封口面板12完成封口动作，最后气缸带动推板13作用，使得包装完成的桶装方便面经滑槽下滑至成品区。