1.一种挂桶式自动上料装置，用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾，包括挂桶机构、伸缩机构、以及提升翻转机构，所述挂桶机构用于悬挂垃圾桶，其特征在于，所述伸缩机构用于驱动挂桶机构抓放垃圾桶，包括伸缩连杆以及驱动伸缩连杆移动的伸缩驱动器，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述挂桶机构铰接于伸缩连杆的外侧，挂桶机构上形成有挂钩与垃圾桶相钩扣，所述提升翻转机构与伸缩连杆的内侧铰接，带动伸缩机构、挂桶机构、以及垃圾桶上下移动，并在垃圾桶提升至垃圾车顶时驱动垃圾桶翻转朝向垃圾车的上料口倾斜，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾车。
2.如权利要求1所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述伸缩连杆包括两个平行四边形连杆，外侧的平行四边形连杆与挂桶机构铰接，内侧的平行四边形连杆与提升机构铰接，两平行四边形连杆之间设置有滚轮。
3.如权利要求1或2所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为液压油缸，水平设置且与伸缩连杆相偏置，油缸的一端铰接于提升机构上，另一端铰接于伸缩连杆的侧边。
4.如权利要求1或2所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为液压油缸，相对于水平面倾斜设置，伸缩油缸的底端铰接于提升机构上，顶端铰接于伸缩连杆的中央。
5.如权利要求1所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为电机，所述伸缩连杆由上下设置的两个平行四边形连杆构成，平行四边形连杆的各个边之间通过传动齿轮副形成传动连接，上下两个平行四边形连杆之间则通过连杆连接。
6.如权利要求1所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述提升翻转机构包括滑动架、与滑动架铰接的拉杆、驱动拉杆上下移动的升降油缸、以及导引滑动架移动的滑轨，所述伸缩机构铰接于滑动架上。
7.如权利要求6所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述滑动架上还设置有压板，所述压板随滑动架上下移动。
8.如权利要求6所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于，所述滑轨位于垃圾车顶的部分弯曲，滑动架提升至车顶时在弯曲滑轨的作用下翻转朝向垃圾车的上料口倾斜。
9.如权利要求8所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于：还包括档杆，所述档杆呈n形，档杆的两端铰接于滑轨的两侧，拉杆上形成有滑槽，档杆的中央穿设于拉杆的滑槽内并沿滑槽上下滑动，所述档杆与滑动架联动，滑动架翻转时档杆沿拉杆的滑槽下滑对垃圾桶形成阻挡避免其掉落至垃圾车内。
10.如权利要求9所述的挂桶式自动上料装置，其特征在于：所述升降油缸与拉杆分别铰接于一盖板的两侧，所述盖板用于封闭垃圾车的上料口，升降油缸带动盖板翻转打开上料口，拉杆随着盖板的翻转上移，提升垃圾桶至上料口。