剥标机的制作方法

本发明涉及机械自动化工装设备领域，特别是涉及一种剥标机。

背景技术：

随着经济社会的不断发展，各类电子产品的消费需求越来越多，而几乎所有的电子产品上都需要贴标，贴标必然涉及剥标工艺，一般的，电子产品贴标前通常采用人工手动剥标，但是手动剥标耗时长，效率低下，并且损坏标签的概率较高，从而影响剥标质量。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种提高标签剥离效率和质量的剥标机。

一种剥标机，用于将标签从呈卷料的底膜上剥离，其特征在于，包括：

机壳，

压膜装置，设置在所述机壳上，所述压膜装置包括主动牵膜机构和与所述主动牵膜机构相对设置的活动压膜机构，当所述活动压膜机构与所述主动牵膜机构抵接时，所述底膜被夹置在所述活动压膜机构与所述主动牵膜机构之间，并由所述主动牵膜机构牵引，当所述活动压膜机构与所述主动牵膜机构分离时，所述主动牵膜机构停止牵引所述底膜；

剥标组件，设置在所述机壳上用于在牵引底膜的过程中分离所述底膜和所述标签；

托标机构，设置在所述机壳上用于承载从所述底膜上分离出的所述标签。

在其中一个实施例中，所述主动牵膜机构包括安装在所述机壳上并用于支撑所述底膜的底膜压棒，位于所述底膜压棒下方的底膜导向板，以及驱动所述底膜压棒转动的驱动组件；

所述驱动组件包括与所述底膜压棒连接的从动轮，与设置在所述机壳上的电机连接的主动轮，连接在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带，以及与所述同步带抵接并用于增强其传动性能的张紧轮。

在其中一个实施例中，所述活动压膜机构包括安装在所述机壳底部的第一转轴，与所述第一转轴连接的安装座，与所述安装座转动连接并与所述主动牵膜机构相对设置的压料滚筒，以及驱动所述安装座并使所述压料滚筒与所述主动牵膜机构抵接的抵压组件。

在其中一个实施例中，所述抵压组件包括设置在所述机壳上并与所述第一转轴平行的第二转轴，安装在所述第二转轴中部的凸轮，以及固定在所述第二转轴的端部并用于驱动所述凸轮与所述安装座相抵压的手柄。

在其中一个实施例中，所述抵压组件的下方设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述安装座连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述机壳连接。

在其中一个实施例中，所述安装座包括与所述第一转轴连接的安装板和弹簧压板，以及压缩弹簧，所述压料滚筒安装在所述安装板面向所述主动牵膜机构的一侧上，所述压缩弹簧连接在所述弹簧压板和所述安装板背离所述主动牵膜机构的一侧之间。

在其中一个实施例中，所述弹簧压板上设置有槽孔，所述槽孔中穿设有与所述安装板连接、并用于限制所述弹簧压板相对所述安装板偏移量的限位螺钉。

在其中一个实施例中，所述托标机构包括安装在所述机壳上的托标板，和与所述托标板连接并用于检测所述托标板上是否存在所述标签的感应器，所述托标板与所述标签接触的一面上间隔设置有若干锯齿，所述托标板中还开设有用于穿设所述感应器的安装孔。

在其中一个实施例中，所述剥标组件包括剥标板和用于规范所述卷料运动轨迹的导向件。

在其中一个实施例中，所述剥标板位于所述托标机构的旁侧，所述剥标板包括设置在靠近所述托标机构一端的楔形结构、和设置在远离所述托标机构一端的的圆弧面，所述楔形结构包括与所述卷料接触的支撑面、和与支撑面成锐夹角的倾斜面，所述支撑面连接在所述倾斜面和所述圆弧面之间；

所述导向件包括位于所述卷料上方的第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，以及位于所述卷料下方并用于支撑所述卷料的卷料导向板，所述第一导向轴、所述第二导向轴和所述第三导向轴平行，所述第一导向轴的两端还设置有对所述卷料起防偏作用的夹紧环。

本发明提供的剥标机，由于设置了剥标组件和压膜装置，压膜装置自动牵引底膜运动，在底膜运动的过程中，剥标组件将标签从底膜上成功剥离，标签不会被损坏，剥离后的标签到达托标板以待与电子产品贴合。该剥标机明显提高了标签的剥离效率和剥离质量。

附图说明

图1为剥标机的立体结构示意图；

图2为某一视角的剥标机的局部结构示意图；

图3为另一视角的剥标机的局部结构示意图；

图4为底膜压棒与压料滚筒抵接的结构示意图；

图5为剥标机的平面结构；

图6为图5中A处结构放大示意图；

图7为剥标板的结构示意图；

图8为抵压组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图6，一种剥标机，用于将卷料500上的标签520从底膜510上剥离。如图6中所示，各个标签520贴覆在带状的底膜510上，标签520和底膜510构成整个卷料500，卷料500被缠绕成一个圆筒状结构。剥标机包括机壳100、剥标组件200、托标机构300和压膜装置400。剥标组件200、托标机构300和压膜装置400均安装在机壳100上，剥标组件200用于分离底膜510和标签520。托标机构300用于承载从底膜510上分离出的标签520。压膜装置400用于牵引底膜510，压膜装置400包括主动牵膜机构410和活动压膜机构420，当活动压膜机构420与主动牵膜机构410抵接时，主动牵膜机构410运转并牵引底膜510，从而使得标签520从底膜510上分离。当活动压膜机构420与主动牵膜机构410分离时，主动牵膜机构410将停止对底膜510的牵引。

参阅图1至图3，机壳100包括底座110、支架120和叶轮130。底座110为带有空腔的类长方体结构，支架120有两个，两个支架120的一端均与底座110连接，两个支架120的另一端上安装有第三转轴140，具体的，两个支架120上设置有U形开口，第三转轴140与U形开口配合而安装在两个支架120上，方便第三转轴140的拆装，同时也便于更换卷料500。第三转轴140的端部分别安装有一片叶轮130，叶轮130对卷料500起到定位作用，更加便于卷料500的更换。第三转轴140上还安装有叶片150，叶片150用于卡持卷料500，可以限制卷料500在第三转轴140上的径向位移和轴向位移，防止其上下跳动和左右摆动。

参阅图2至图4，主动牵膜机构410包括底膜压棒411、底膜导向板413和驱动组件412。底膜压棒411安装在机壳100上底座110的上部，去除了标签520的底膜510被支撑在底膜压棒411的外圆周表面上。底膜压棒411的下方位置设置底膜导向板413，底膜导向板413固定在底座110的底部。驱动组件412用于为底膜压棒411的转动提供动力。底座110上于底膜导向板413的旁边开设有下料口111，当驱动组件412开启时，被去除了标签520的底膜510在底膜压棒411的带动下，沿着底膜导向板413从下料口111不断地从底座110的内腔排出。

参阅图2，具体的，驱动组件412为皮带传动机构，驱动组件412包括主动轮4122、从动轮4123、同步带4124和张紧轮4125。从动轮4123固定在底膜压棒411的端部，底座110的内腔中安装有电机4121，该电机4121为伺服电机，主动轮4122则安装在电机4121的输出轴上。同步带4124则同时连接主动轮4122和从动轮4123。张紧轮4125安装在同步带4124上松边的外侧并靠近主动轮4122，由于同步带4124有一定的长度，在长时间的运转过程中，张紧轮4125可以避免同步带4124因过于松弛而出现的打滑现象，确保主动牵膜机构410对底膜510形成有效牵引。

参阅图3和图4，活动压膜机构420包括第一转轴424、安装座422、压料滚筒421和抵压组件423。第一转轴424安装在底座110的底部，安装座422与第一转轴424连接，安装座422可以跟随第一转轴424转动，压料滚筒421转动的安装在安装座422的上部，压料滚筒421刚好与底膜压棒411相对设置。抵压组件423可以对安装座422施加一定的抵压力，从而驱动安装座422绕第一转轴424转动，最终达到使压料滚筒421与底膜压棒411相抵接的目的。

当剥料机闲置时，可以撤销抵压组件423对安装座422的抵压力，从而使压料滚筒421与底膜压棒411解除抵接状态而分离，压料滚筒421与底膜压棒411之间存在一定宽带的间隙。此时，人手可以从底座110旁侧上设置的开口处深入底座110的内腔，将底膜510从压料滚筒421与底膜压棒411之间的间隙中牵引穿出。当剥料机需要投入使用时，可以让抵压组件423抵压安装座422，安装座422转动使底膜510被夹紧在压料滚筒421与底膜压棒411之间。

参阅图4和图8，具体的，抵压组件423包括第二转轴4231、凸轮4232和手柄4233。第二转轴4231安装在底座110的上部并与第一转轴424平行，凸轮4232固定安装在第二转轴4231的中部，手柄4223则与第二转轴4231的端部连接，当手柄4233顺时针转动时，手柄4233通过第二转轴4231带动凸轮4232转动，凸轮4232与安装座422相抵压，从而使压料滚筒421与底膜压棒411相抵接；当手柄4233逆时针转动时，手柄4233通过第二转轴4231带动凸轮4232转动，凸轮4232与安装座422分离，进一步带动压料滚筒421与底膜压棒411分离。

参阅图4，具体的，安装座422包括安装板4221、弹簧压板4222和压缩弹簧4223。安装板4221固定安装在第一转轴424上，弹簧压板4222可以相对第一转轴424转动，弹簧压板4222的主体部分与安装板4221相对且平行设置，压料滚筒421安装在安装板4221面向底膜压棒411的一侧上，压缩弹簧4223的一端与安装板4221背离底膜压棒411的一侧连接，压缩弹簧4223的另一端则与弹簧压板4222的主体部分连接。当通过手柄4233带动凸轮4232与弹簧压板4222相抵压时，弹簧压板4222通过压缩弹簧4223将抵压力传递给安装板4221，安装板4221跟随第一转轴424逆时针转动，从而使压料滚筒421与底膜压棒411相抵接。由于设置了弹簧压板4222和压缩弹簧4223，在压缩弹簧4223的缓冲作用下，压料滚筒421与底膜压棒411相抵接时不会产生剧烈的撞击，避免压料滚筒421与底膜压棒411被损坏。同时，当凸轮4232与弹簧压板4222抵接时，由于压缩弹簧4223弹力的作用，使得凸轮4232与弹簧压板4222之间的抵接更加稳定可靠，即使在外力的碰撞下，两者之间不会突然出现松弛现象，在工作过程中，保证压料滚筒421与底膜压棒411始终维持抵接状态。

参阅图4，进一步的，第二转轴4231的下方设置有拉伸弹簧426，拉伸弹簧426的一端与弹簧压板4222连接，拉伸弹簧426的另一端与机壳100连接。由于设置拉伸弹簧426，当压料滚筒421与底膜压棒411抵接时，拉伸弹簧426处于拉伸状态，其产生的拉力小于凸轮4232对弹簧压板4222的抵紧力，因而不致使压料滚筒421与底膜压棒411分离。当凸轮4232解除对弹簧压板4222的抵紧力时，在拉伸弹簧426拉力的牵引下，弹簧压板4222带动安装板4221随第一转轴424顺时针转动，这样可以自动实现压料滚筒421与底膜压棒411之间的分离。当不设置拉伸弹簧426时，可以用手动旋转安装板4221。

弹簧压板4222上设置有槽孔(图未示)，槽孔为腰形孔，该槽孔保持一定的长度，槽孔沿弹簧压板4222的主体部分的长度方向延伸。槽孔中还穿设有限位螺钉425，限位螺钉425的一端固定在安装板4221上，在槽孔和限位螺钉425的共同作用下，限制了弹簧压板4222相对安装板4221的最大偏移量，当压料滚筒421与底膜压棒411抵接的过程中，确保凸轮4232的凸起部分能与弹簧压板4222保持有效接触而不会分离。

参阅图1和图2，托标机构300包括托标板310和感应器320。托标板310固定在底座110的上部，托标板310与标签520接触的一面上间隔设置有若干锯齿311，锯齿311可以使托标板310对从底膜510上分离出来的标签520有效的施加承载力，防止标签520贴紧托标板310，便于取走标签520。托标板310的中部开设有安装孔，感应器320则安装在该安装孔中。在剥标过程中，若一个标签520从底膜510上剥落，标签520的前端与感应器320接触时，感应器320感知托标板310上已存在被剥离出来的标签520，然后将反馈信息输送至电机4121，电机4121停止转动，从而使底膜压棒411停止转动，剥标机停止剥离标签520；当标签520从托标板310上取走时，感应器320同样将反馈信号传输给电机4121，电机4121带动底膜压棒411转动，剥标机继续开始标签520剥离工作，如此循环往复。

参阅图1至图3、图5，剥标组件200包括剥标板210和导向件，导向件用于规范卷料500的运动轨迹，导向件包括第一导向轴220、第二导向轴230、第三导向轴240和卷料导向板250。剥标板210位于托标板310的旁侧，剥标板210和托标板310相对底座110底部的距离基本相等，两者之间存在一定宽带的缝隙。卷料500缠绕在第三转轴140上，卷料500的一端经第一导向轴220、卷料导向板250、第二导向轴230、剥标板210、第三导向轴240而到达底膜压棒411，继而再沿底膜导向板413而抵达底座110底部的下料口111中。卷料导向板250和剥标板210对卷料500形成向上支撑作用，第一导向轴220和第二导向轴230分居卷料导向板250的两侧，第一导向轴220和第二导向轴230均对卷料500形成向下的压力，从而使卷料500绷紧。第三导向轴240位于剥标板210的下方，第三导向轴240对底膜510施加向下的压力而使其张紧。第一导向轴220的两端还设置有夹紧环221，卷料500只能在两个夹紧环221所限定的宽度范围内移动，夹紧环221对卷料500起到防偏的作用。

参阅图7，剥标板210的横截面轮廓近似梯形，剥标板210靠近托标板310的一端设置有楔形结构，剥标板210远离托标板310的一端设置有圆弧面213，楔形结构包括支撑面211和倾斜面212，支撑面211与卷料500接触，倾斜面212位于支撑面211的下方，倾斜面212与支撑面211之间形成锐夹角，支撑面211连接在倾斜面212和圆弧面213之间。当卷料500与剥标板210接触时，圆弧面213有利于使卷料500在剥标板210上顺利移动，避免发生卡滞现象。

参阅图5和图6，剥标机开始工作时，首先，转动手柄4233，使压料滚筒421与底膜压棒411相抵接，将底膜510夹紧在两者之间，然后，启动电机4121，电机4121带动底膜压棒411转动，由于压缩弹簧4223的作用，压料滚筒421与底膜压棒411共同对底膜510形成柔性挤压，压料滚筒421配合底膜压棒411转动，从而牵引底膜510移动。在底膜510移动的过程中，卷料500从剥标板210和托标板310之间的缝隙内通过，底膜510沿竖直方向(与支撑面211垂直的方向)运动，由于楔形结构所形成的尖角的作用，标签520将在底膜510的运动过程中与底膜510逐渐脱离，并沿水平方向(与支撑面211平行的方向)运动至托标板310，从而使标签520从底膜510上成功实现剥离。被去除了标签520的底膜510在底膜压棒411的带动下，沿着底膜导向板413从下料口111不断地排出底座110的内腔。

剥标机停止工作后，电机4121停止运转，可以旋转手柄4223，解除压料滚筒421与底膜压棒411之间的抵接状态，可以对用完的卷料500进行更换，使底膜510顺利的穿过压料滚筒421与底膜压棒411之间的间隙，以便开启下轮剥标工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求。