自动感应推车装置的制作方法

本发明涉及一种自动感应推车装置，该装置运用在自动洗车棚里，在车辆挂空挡情况下，通过该装置实现车辆的自动向前移动。

背景技术：

随着我国汽车保有量的不断提升，创建一个自动、安全、高效的洗车环境有利于提高售后服务的工作效率。传统自动洗车棚需要司机在车辆启动的情况下，以一定的车速驶入洗车棚内进行清洗，由于高压水枪喷出的水柱和滚动清洗帘布的影响，通过前车窗很难辨别清楚前方的周围环境，存在一定的安全隐患。除此之外，车辆挂挡前行，车速很难保证，不利于淋喷系统和滚动清洗帘布的自动化控制。

技术实现要素：

针对上述存在的安全隐患和不利于自动化控制的问题，本发明设计出一种自动感应推车装置，在车辆驶入链传动区域内的情况下，迅速挂入空挡，通过链传动带动滚动套筒的循环转动，当滚动套筒与车轮接触的时候，将车辆向前推动。

一种自动感应推车装置，包括支架、排水格栅、格栅斜坡架、电动机、减速齿轮箱、链轮、链条、滚动套筒、轴承、图像传感器、感应承重架、承重传感器、报警器以及电子控制单元，

所述支架为长条轨道形，支架上面为排水格栅，支架前端和后端分别设有格栅斜坡架，支架前端的格栅斜坡架前方地面上设有感应承重架，感应承重架上安装有承重传感器，支架前端和后端还设有图像传感器，图像传感器、承重传感器以及报警器与电子控制单元通过信号线连接，

所述支架左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮同轴连接，电动机通过减速齿轮箱与其中一个链轮连接，滚动套筒两端分别通过轴承连接在支架左右两侧链条上，轴承外圈与滚动套筒固定连接，轴承内圈与链条的链板固定连接。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明结构简单，易于推广应用，安装制造成本低，能够实现洗车过程车辆自动移动，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明所述电子控制单元示意图。

图2为本发明所述滚动套筒与链条的连接示意图。

图3为本发明所述自动感应推车装置正视图。

图4为本发明所述自动感应推车装置俯视图。

具体实施方式

下面通过实例对本发明的技术方案作进一步阐述。

一种自动感应推车装置，包括支架1、排水格栅2、格栅斜坡架3、电动机4、减速齿轮箱5、链轮6、链条7、滚动套筒8、轴承9、图像传感器10、感应承重架11、承重传感器、报警器12以及电子控制单元，

所述支架1为长条轨道形，支架1上面为排水格栅2，支架1前端和后端分别设有格栅斜坡架3，支架1前端的格栅斜坡架3前方地面上设有感应承重架11，感应承重架11上安装有承重传感器，支架1前端和后端还设有图像传感器10，图像传感器10、承重传感器以及报警器12与电子控制单元通过信号线连接，

所述支架1左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮6同轴连接，电动机4通过减速齿轮箱5与其中一个链轮6连接，滚动套筒8两端分别通过轴承9连接在支架1左右两侧链条7上，轴承9外圈与滚动套筒8固定连接，轴承9内圈与链条7的链板固定连接。

支架1上放置七块排水格栅2，轴承9内圈与链条7的外链板焊接固定，整根链条上共分布十五根滚动套筒8，两根滚动套筒8之间间隔一米，电动机4输出的扭矩通过减速齿轮箱5带动齿轮的转动。

假设车辆13的质量为1200kg～2000kg，轴距为2.5～3.0米，电动机的功率为5.5kw。车辆13驶入感应区域，承重传感器和图像传感器10开始采集信号，在同时满足M≥220kg和车辆13车牌已被识别两个条件时，电动机4才启动工作，否则报警器12会发出语音提示。

车辆13的一侧的轮子通过格栅斜坡架3驶上支架，车辆另一侧的轮子在地面上行驶，车辆前轮驶入两根滚动套筒之间后，迅速挂入空挡，当滚动套筒与前车轮接触时，车轮会受到向前的作用力，因为滚动套筒可以自由滚动，就不会发生车轮与套筒卡死的现象。车辆在支架上的移动速度是由电动机的转速决定的，因此能以相对匀速的速度向前移动，有效避免车速突变的情况出现，保证淋喷系统和滚动清洗帘布的自动化控制，确保清洗区域的安全。

车辆前轮离开链传动区域时，可以通过滚动套筒与后轮之间的作用力将车辆推下支架，当车辆驶离支架时，电子控制单元接收并处理图像传感器信号，输出控制指令，电动机停止工作，整个流程自动、安全、高效。

承重传感器是用于感应车辆的质量，图像传感器是用于对车辆的车牌进行识别。当车辆依次经过感应承重架(设计当称重质量M≥220kg时，承重传感器才开始采集信号)和图像传感器时，电子控制单元开始接收并处理传感器采集到的信号，在满足上述两个条件的情况下，电子控制单元输出控制信号，启动外围设备，电动机输出的扭矩通过减速齿轮箱传到链条上，带动滚动套筒的循环转动，车辆前轮驶入两根滚动套筒之间并迅速挂入空挡，当滚动套筒与车轮接触时就可以将车辆向前推动，实现车辆的自动移动功能。