土石方传输装置及土石方传输方法与流程

本发明属于土石方传输技术领域，尤其涉及土石方传输装置及土石方传输方法。

背景技术：

为有效治理城市土石方运输车污染道路的现象，维护干净整洁的环境，政策明确规定工地车辆禁止带泥土上路。具体地，土石方运输车在驶离施工现场时，必须采取措施清扫车体，洗净车轮，严禁轮胎带泥上路。运载有土石方的运输车辆要经过清洗才能离开工地，再行驶至预定位置，该操作麻烦。此时，土石方要通过沙泥船水运至其它位置，在现有技术中并没有将运输车辆上的土石方传输至沙泥船的技术，这是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种土石方传输装置，旨在解决难以将工地的土石方通过现有运输车转移至沙泥船的技术问题。

本发明是这样实现的，土石方传输装置，包括：

用于盛装土石方的集装箱；

其末端位于一沙泥船的上方的轨道；

运行于所述轨道上的传送车；

枢接于所述传送车上且用于支撑所述集装箱的翻转托架；

用于将装有土石方的所述集装箱转移至所述翻转托架的第一转移机构；

安装于所述传送车上且用于在所述传送车运行于所述轨道的末端时驱动所述翻转托架翻转以使所述集装箱内的土石方倾倒于所述沙泥船内的驱动机构；以及

用于使倾倒土石方后的所述集装箱离开所述翻转托架的第二转移机构。

进一步地，所述集装箱包括底板及设于所述底板的边缘处的若干围板，所述底板与所述围板围合形成一容纳腔，所述围板远离于所述底板的端部围合形成一接收口，所述围板开设有倾泻口，所述倾泻口处设有一活动门。

进一步地，还包括用于安装所述轨道的安装架组件及用于支撑所述安装架组件的支撑腿。

进一步地，所述安装架组件包括第一安装架、设于所述第一安装架的末端处的支杆、枢接于所述第一安装架的末端处的第二安装架及连接于所述支杆与所述第二安装架之间的锚链，所述轨道包括安装于所述第一安装架上的第一轨及安装于所述第二安装架上的第二轨，所述第一轨的末端与所述第二轨的前端于所述第一安装架与所述第二安装架平齐时相邻接。

进一步地，所述传送车包括车架、安装于所述车架上且滚动安装于所述轨道上的车轮及用于驱动所述车架沿所述轨道移动的动力机构，所述车架具有朝向于所述轨道的前端的第一端部及朝向于所述轨道的末端的第二端部。

进一步地，所述翻转托架包括用于支撑所述集装箱的支撑架，所述支撑架具有枢接于所述第二端部的枢接端部及相对于所述枢接端部的自由端部，所述翻转托架还包括设于所述自由端部的连接臂及用于将所述集装箱固定连接于所述支撑架上的锁定机构。

进一步地，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸包括缸筒及滑动安装于所述缸筒的活塞杆，所述缸筒的侧壁枢接于所述连接臂，所述活塞杆的端部枢接于所述第一端部。

进一步地，所述集装箱的侧壁上开设有插孔，所述锁定机构包括安装于所述支撑架上的直线驱动件及由所述直线驱动件驱动移动以插接于所述插孔内的插销。

本发明的另一目的在于提供一种土石方传输方法，包括以下步骤：

提供上述土石方传输装置，所述传送车位于所述轨道的前端，提供沙泥船、在工地内行驶的土石方运输车及在工地外行驶且用于运载所述集装箱的货柜车；

将工地的土石方转移至所述土石方运输车上，所述土石方运输车将其上的土石方转移至所述货柜车的集装箱内，所述货柜车离开工地经过道路再行驶至所述土石方传输装置处；

所述第一转移机构将装有土石方的所述集装箱转移至所述翻转托架；所述传送车运行至所述轨道的末端，所述驱动机构驱动所述翻转托架翻转以使所述集装箱内的土石方倾倒于所述沙泥船内，所述驱动机构驱动所述翻转托架复位；所述第二转移机构使倾倒土石方后的所述集装箱离开所述翻转托架并转移至所述货柜车上，所述传送车运行至所述轨道的前端。

进一步地，所述轨道具有依次排布的满箱位、空箱位与倾倒位，所述第一转移机构设于所述满箱位，所述第二转移机构设于所述空箱位，所述货柜车分为用于运载装有土石方的所述集装箱的满箱货柜车及用于运载空的所述集装箱的空箱货柜车，所述轨道的两侧区域分别形成有用于停放所述满箱货柜车的满箱停车位及用于停放所述空箱货柜车的空箱停车位。

本发明相对于现有技术的技术效果是，货柜车将装有土石方的集装箱运送至土石方传输装置。在土石方传输装置中，传送车的初始位置在轨道的前端，传送车上枢接有翻转托架，第一转移机构将装有土石方的集装箱转移至翻转托架上，传送车将集装箱传送至轨道的末端，驱动机构将翻转托架翻转使集装箱内的土石方倾倒于沙泥船，第二转移机构使倾倒土石方后的集装箱离开翻转托架，从而将工地的土石方转移至沙泥船。

在土石方传输方法中，土石方运输车行驶于工地内，货柜车行驶于工地外，土石方运输车运载工地的土石方，再将土石方装载于货柜车的集装箱内，工地与道路隔离，货柜车行驶于道路最后到达码头，从而将装有土石方的集装箱运送至土石方传输装置，土石方传输装置将土石方传输至沙泥船上。货柜车在工地处出发时也无须清洗，操作方便，道路保持干净。

附图说明

图1是本发明实施例提供的土石方传输装置的装配示意图；

图2是图1的土石方传输装置中应用的集装箱、传送车、翻转托架与驱动机构的装配示意图；

图3是图1的土石方传输装置的工作示意图；

图4是图3的土石方传输装置的另一角度的工作示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供的土石方传输装置100，包括用于盛装土石方200的集装箱10；其末端位于一沙泥船102的上方的轨道20；运行于轨道20上的传送车30；枢接于传送车30上且用于支撑集装箱10的翻转托架40；用于将装有土石方200的集装箱10转移至翻转托架40的第一转移机构50；安装于传送车30上且用于在传送车30运行于轨道20的末端时驱动翻转托架40翻转以使集装箱10内的土石方200倾倒于沙泥船102内的驱动机构60；以及用于使倾倒土石方200后的集装箱10离开翻转托架40的第二转移机构70。

货柜车101将装有土石方200的集装箱10运送至土石方传输装置100。在土石方传输装置100中，传送车30的初始位置在轨道20的前端，传送车30上枢接有翻转托架40，第一转移机构50将装有土石方200的集装箱10转移至翻转托架40上，传送车30将集装箱10传送至轨道20的末端，驱动机构60将翻转托架40翻转使集装箱10内的土石方200倾倒于沙泥船102，第二转移机构70使倾倒土石方200后的集装箱10离开翻转托架40，从而将工地的土石方200转移至沙泥船102。

土石方200可以为余泥、渣土或砂石。轨道20为重轨，能够承受较大的力。

进一步地，集装箱10包括底板11及设于底板11的边缘处的若干围板12，底板11与围板12围合形成一容纳腔13，围板12远离于底板11的端部围合形成一接收口14，围板12开设有倾泻口15，倾泻口15处设有一活动门16。该集装箱10容易制作，结构强度好，活动门16开合设于倾泻口15处。倾泻口15设于集装箱10的末端，活动门16枢接于倾斜口的上边缘。在驱动机构60驱动翻转托架40翻转时，活动门16会自动打开，集装箱10内的土石方200会倾泻出去。

进一步地，还包括用于安装轨道20的安装架组件80及用于支撑安装架组件80的支撑腿85。安装架组件80可以采用工字钢、方通、槽钢或其它型材制作，安装架组件80用于支撑轨道20。沿安装架组件80的长度方向布置有两排支撑腿85，支撑腿85让安装架组件80偏离地面预定高度。优选地，支撑腿85为液压支腿，可以提供足够的支撑力，工作可靠。

进一步地，安装架组件80包括第一安装架81、设于第一安装架81的末端处的支杆82、枢接于第一安装架81的末端处的第二安装架83及连接于支杆82与第二安装架83之间的锚链84，轨道20包括安装于第一安装架81上的第一轨21及安装于第二安装架83上的第二轨22，第一轨21的末端与第二轨22的前端于第一安装架81与第二安装架83平齐时相邻接。在使用时，锚链84拉紧，第一安装架81与第二安装架83平齐，第一轨21的末端与第二轨22的前端相邻接，供传送车30行驶。在不使用时，转动第二安装架83至支杆82处，该结构紧凑，使用方便。

进一步地，轨道20的末端设有用于避免传送车30冲出轨道20的限位块86，让传送车30行驶至轨道20的末端时限位于轨道20末端，驱动机构60驱动翻转托架40翻转以倾泻土石方200。具体地，限位块86设于第二安装架83的末端。

进一步地，传送车30包括车架31、安装于车架31上且滚动安装于轨道20上的车轮32及用于驱动车架31沿轨道20移动的动力机构(图未示)，车架31具有朝向于轨道20的前端的第一端部31a及朝向于轨道20的末端的第二端部31b。该结构容易制作，便于运行于轨道20上以传送集装箱10。动力机构可以为驱动车轮32转动的马达或其它动力机构。

进一步地，翻转托架40包括用于支撑集装箱10的支撑架41，支撑架41具有枢接于第二端部31b的枢接端部41a及相对于枢接端部41a的自由端部41b，翻转托架40还包括设于自由端部41b的连接臂42及用于将集装箱10固定连接于支撑架41上的锁定机构(图未示)。锁定机构将集装箱10固定于翻转托架40上，驱动机构60驱动翻转托架40翻转或复位，从而实现集装箱10的翻转或复位。优选地，支撑架41与连接臂42呈l字型分布，该结构容易加工，结构强度好。

进一步地，驱动机构60为液压缸，液压缸包括缸筒61及滑动安装于缸筒61的活塞杆62，缸筒61的侧壁枢接于连接臂42，活塞杆62的端部枢接于第一端部31a。该结构容易装配与操作。在活塞杆62逐渐伸出于缸筒61时，翻转托架40逐渐翻转，集装箱10内的土石方200倾泻于沙泥船102。在活塞杆62逐渐回缩至缸筒61时，翻转托架40逐渐复位至车架31上。优选地，支撑架41的枢接端部41a与车架31的第二端部31b之间的枢接轴线、缸筒61与连接臂42之间的枢接轴线、活塞杆62的端部与车架31的第一端部31a之间的枢接轴线相平行，该结构容易装配，可让驱动机构60驱动翻转托架40翻转以使集装箱10内的土石方200倾泻于沙泥船102。

进一步地，集装箱10的侧壁上开设有插孔(图未示)，锁定机构包括安装于支撑架41上的直线驱动件(图未示)及由直线驱动件驱动移动以插接于插孔内的插销(图未示)。该结构容易加工与控制。具体地，集装箱10底板11的四个端部分别设有一插孔，支撑架41上设有四个直线驱动件，四个直线驱动件一一对应驱动插销插设于四个插孔内，从而将集装箱10固定于翻转托架40上。直线驱动件驱动对应插销复位，即可将集装箱10分离于翻转托架40。优选地，直线驱动件为液压缸。

进一步地，第一转移机构50与第二转移机构70均为门吊。以第一转移机构50为例说明，第一转移机构50包括安装于安装架组件80上的支撑杆51、设于支撑杆51上的承重梁52及沿承重梁52的长度方向滑动安装于承重梁52上且用于抓取集装箱10的吊架53及用于驱动吊架53移动的直线驱动机构(图未示)，第一转移机构50将货柜车101上满装有土石方200的集装箱10转移至位于轨道20前端的传送车30的翻转托架40上。第二转移机构70的结构可参考第一转移机构50，第二转移机构70将空的集装箱10转移至货柜车101a上。可以理解地，第一转移机构50与第二转移机构70还可以为其它传送机械。

进一步地，土石方传输装置100还包括操作员控制各个动力元件的操作室91。操作室91与轨道20的前端相对设置，便于操作员观察各个部件工作情况。土石方传输装置100还包括用于提供备用电源的发电机组92，在无电情况提供电能。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供的土石方传输方法，包括以下步骤：提供上述土石方传输装置100，传送车30位于轨道20的前端，提供沙泥船102、在工地内行驶的土石方运输车(图未示)及在工地外行驶且用于运载集装箱10的货柜车101。土石方运输车可以为泥头车、挖掘机或其它土石方运输车。

将工地的土石方200转移至土石方运输车上，土石方运输车将其上的土石方200转移至货柜车101的集装箱10内，货柜车101离开工地经过道路再行驶至土石方传输装置100处。优选地，工地设有围墙，以区分工地内外，土石方运输车行驶于工地内，货柜车101行驶于工地外，土石方运输车将土石方200转移至货柜车101的集装箱10内，工地与道路隔离。

第一转移机构50将装有土石方200的集装箱10转移至翻转托架40；传送车30运行至轨道20的末端，驱动机构60驱动翻转托架40翻转以使集装箱10内的土石方200倾倒于沙泥船102内，驱动机构60驱动翻转托架40复位；第二转移机构70使倾倒土石方200后的集装箱10离开翻转托架40并转移至货柜车101上，传送车30运行至轨道20的前端。重复该步骤，将工地的土石方200通过土石方运输车、货柜车101、土石方传输装置100传输至沙泥船102。

在土石方传输方法中，土石方运输车行驶于工地内，货柜车101行驶于工地外，土石方运输车运载工地的土石方200，再将土石方200装载于货柜车101的集装箱10内，工地与道路隔离，货柜车101行驶于道路最后到达码头，从而将装有土石方200的集装箱10运送至土石方传输装置100，土石方传输装置100将土石方200传输至沙泥船102上。货柜车101在工地处出发时也无须清洗，操作方便，道路保持干净。

进一步地，轨道20具有依次排布的满箱位20a、空箱位20b与倾倒位20c，第一转移机构50设于满箱位20a，第二转移机构70设于空箱位20b，货柜车分为用于运载装有土石方的集装箱10的满箱货柜车101及用于运载空的集装箱10的空箱货柜车101a，轨道20的两侧区域分别形成有用于停放满箱货柜车101的满箱停车位及用于停放空箱货柜车101a的空箱停车位。该方案便于布置两组货柜车101、101a，满箱停车位停放满载有土石方200的满箱货柜车101，空箱停车位停放空的集装箱10的空箱货柜车101a，两组货柜车101、101a与土石方传输装置100同时配合工作，工作效率高。

进一步地，货柜车101、101a为可装载两个集装箱10的货柜车。第一转移机构50将靠近于满箱位20a的满箱货柜车101的集装箱10移动至传送车30的翻转托架40上。然后，满箱货柜车101移动将另外一个集装箱10靠近于满箱位20a。同时，传送车30从轨道20的前端开始移动。传送车30运行至轨道20的末端，驱动机构60驱动翻转托架40翻转以使集装箱10内的土石方200倾倒于沙泥船102内，驱动机构60驱动翻转托架40复位。接着，传送车30移动至空箱位20b，第二转移机构70使倾倒土石方200后的集装箱10离开翻转托架40并转移至空箱货柜车101a上，传送车30运行至轨道20的前端。第一转移机构50将满箱货柜车101另一集装箱10移动至传送车30的翻转托架40上，将该集装箱10的土石方200倾倒于沙泥船102。同时，空箱货柜车101a移动将另外一个空位靠近于空箱位20b。传送车30移动至空箱位20b，第二转移机构70使集装箱10转移至空箱货柜车101a上。从而将两箱土石方200由满箱货柜车101的集装箱10传输至沙泥船102，并将两个空的集装箱10转移至空箱货柜车101a上，以再次将工地的土石方200转移至码头。可以理解地，货柜车101、101a为可装载一个或多个集装箱10的货柜车，情况是类似的。

进一步地，沙泥船102可配置多个土石方传输装置100与货柜车101、101a，同时作业，提高传输效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。