技术总结
本发明涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构，防抖动驱动机构包括：下齿条、上齿条；水平驱动装置，用于驱动在x轴方向的运动；连接到水平驱动装置并由水平驱动装置驱动的下驱动齿轮，下驱动齿轮与下齿条啮合；与上齿条啮合的上驱动齿轮，上驱动齿轮通过多根连杆连接到下驱动齿轮，连杆之间由联轴器连接。高速堆垛机，包括天轨和地轨，安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱，还包括上述防抖动驱动机构，上齿条安装到天轨，下齿条安装到地轨。实施发明能够得到一种防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行，以提高生产效率而不影响设备稳定性。
技术研发人员：赵颐
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2018.06.01