本发明涉及一种智能垃圾桶。
背景技术：
目前市场上销售的垃圾桶几乎都是传统样式的垃圾桶，放置位置比较固定，对于老人、孕妇等行动不太方便的人，放置垃圾时存在不便、费时、费力等问题。随着人们生活水平的不断提高，在人们购买各种家具或家电时越来越重视其智能化和人性化，因此对垃圾桶提出了越来越高的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能垃圾桶，可实现对垃圾桶的远程控制，在需要扔垃圾时，只需对垃圾桶发出指令，垃圾桶就会自动运动到身边，实现对垃圾桶的智能控制。
为解决上述技术问题，本发明采用了一种智能垃圾桶，包括设置在垃圾桶上的控制系统和上位机系统，控制系统和上位机系统之间通过蓝牙模块无线连接，上位机系统为用户手机和安装在用户手机上的客户端，所述控制系统包括为控制系统提供工作电源的可充电的充电电源模块、控制单元和电机驱动电路，通过操作手机客户端可对垃圾桶上的电机及垃圾桶运动方向进行控制。
进一步地，所述控制系统还包括有定位单元和语音识别单元，所述语音识别单元连接控制单元，定位单元采用拾音器构成的麦克风阵列和信号处理电路，信号处理电路将处理的信号送入控制单元，控制单元对声音位置进行定位。
进一步地，所述控制系统还包括避障单元，避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制模块控制电机避开障碍物。
进一步地，所述控制系统还包括红外检测单元和自动翻盖单元，红外检测单元和自动翻盖单元分别连接控制单元，红外检测单元用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制单元控制自动翻盖单元打开垃圾桶盖。
进一步地，所述充电电源模块采用红外无线充电单元，控制系统中设置有电量检测单元，对电量进行检测，当电量小于设定值时，控制系统控制垃圾桶运行到充电位置进行充电。
本发明可采用手机进行控制，也可采用语音自动控制，实现对垃圾桶运动的智能控制和操作，使用方便、智能化程度高。
附图说明
图1是本发明结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1，本实施例中的智能垃圾桶，包括设置在垃圾桶上的控制系统和上位机系统，控制系统和上位机系统之间通过蓝牙模块无线连接，上位机系统为用户手机和安装在用户手机上的客户端，所述控制系统包括为控制系统提供工作电源的可充电的充电电源模块、控制单元和电机驱动电路，通过操作手机客户端可对垃圾桶上的电机及垃圾桶运动方向进行控制。
控制系统还包括有定位单元和语音识别单元，所述语音识别单元连接控制单元，定位单元采用拾音器构成的麦克风阵列和信号处理电路，信号处理电路将处理的信号送入控制单元，控制单元对声音位置进行定位。
控制系统还包括避障单元，避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制模块控制电机避开障碍物。
控制系统还包括红外检测单元和自动翻盖单元，红外检测单元和自动翻盖单元分别连接控制单元，红外检测单元用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制单元控制自动翻盖单元打开垃圾桶盖。
充电电源模块采用红外无线充电单元，控制系统中设置有电量检测单元，对电量进行检测，当电量小于设定值时，控制系统控制垃圾桶运行到充电位置进行充电。
控制单元采用三星公司的ARM微处理器S3C6410，用于接收和处理收到的各种传感器信号，并通过决策后输出合适的控制信号。定位单元主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，麦克风阵列采用2个拾音器来实现，其监听范围为30～50m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小，易受环境噪声影响，因此需要对声音信号进行预处理，通过信号调理单元的处理，使其能够满足系统要求；为满足拾音器所得到的微弱电信号进行放大，定位单元采取两级放大电路；由于A/D模块不能采集负电压信号，因此需要对放大后的电信号进行偏置，使其不出现负电压，便于控制单元进行采样，使其输出的误差更小。语音识别单元采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大滤波采样A/D或D/A转换及进行数字语音处理功能，并且支持ⅡS总线数据格式，与ARM芯片S3C6410内置ⅡS总线接口配合使用；ARM芯片上内置的ⅡS接口不但能够读取ⅡS总线上的数据，为FIFO数据提供DMA的传输模式，而且可以同时传输和接收数据；UDA1341TS对所采集的语音信号进行采集和编码，由DTW模型算法进行模板训练，并将训练结果存储在Flash中以便于在语音信号识别阶段读取模板。在语音信号识别阶段，将输入的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后，通知S3C6410嵌入式Linux操作系统，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由嵌入式Linux操作系统中的系统调用函数控制S3C6410的I/O口，指挥垃圾桶的运动。避障单元采用漫反射式光电开关进行避障。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物；当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。ARM根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于ARM对信号的处理。
本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。