一种三点勾取式医用输液管自动取料装置的制作方法

本发明涉及一种医用输液管的自动包装装置，具体是一种医用输液管自动取料装置。

背景技术：

近年来，医疗机构对医用输液管的需求量不断增长，而由于医用输液管整体长度较长且为柔性管，包装过程较为复杂。虽然随着生产技术的不断发展，医用输液管的包装技术在一定程度上得到了提高，但是在将缠绕完成的医用输液管放进医用输液管包装盒的这一过程仍然需要依靠人工完成，导致生产效率低下，生产成本偏高，不能满足医疗产业发展的需求。因此需要从实际情况出发，研发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用输液管自动取料装置，以顺应医疗产业发展的趋势，满足医疗产业的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，该装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。

本发明的技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸；

所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配，每个夹爪机构包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的两个夹爪臂以及用于配合夹爪臂取出医用输液管的挡块；所述夹爪气缸通过夹爪固定板固定在升降板上；所述挡块位于夹爪的两个夹爪臂之间；所述挡块的长度与宽度均小于绕线盘中四个绕线柱的间距，挡块可在升降机构驱动下伸入绕线柱中。

所述夹爪臂包括分别固定在夹爪气缸手指上的单爪臂与双爪臂，并且单爪臂与双爪臂的末端均设有向内弯曲的弯脚。

所述挡块通过挡块连接件固定在升降板下方；所述挡块的顶部设有挡板，挡板的四周边沿水平伸出挡板侧面一定的宽度。

所述挡块侧面设有竖直布置以配合夹爪臂夹持的凹槽，所述凹槽的形状与夹爪臂的形状相适合。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、稳定、可靠且实用性强，能够快速有效地将医用输液管从绕线盘上取出并放入医用输液管包装盒中，大大减少了在医用输液管包装过程中对于人工操作的依赖，为医用输液管的自动化包装提供了保障，从而提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明中升降机构的立体结构示意图。

图5是本发明中夹爪机构的立体结构示意图。

图6是本发明中挡块的立体结构示意图之一。

图7是本发明中挡块的立体结构示意图之二。

图8是本发明中绕线盘的俯视结构示意图(绕线柱上缠绕着医用输液管)。

图9是医用输液管的结构示意图。

图10是本发明工作步骤一的示意图。

图11是本发明工作步骤二的示意图。

图12是本发明工作步骤三的示意图。

图13是本发明工作步骤四的示意图。

图14是本发明工作步骤五的示意图。

图15是本发明工作步骤六的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，包括升降机构1、夹爪机构2、绕线盘3。

所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配(具体数量根据需要确定)，每个夹爪机构的下方均配置一个绕线盘(本发明中共设有3个绕线盘)。如图8所示，所述每个绕线盘包括水平布置的矩形底座31以及竖直固定在底座顶面四角的四个绕线柱32。

所述升降机构用于驱动夹爪机构竖直升降，包括升降气缸11、气缸固定板12、升降板13。所述升降板通过滑动方向相互平行的两个滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方。所述每个滑动副中，导杆14竖直固定在升降板上并且导杆的顶端向上穿过气缸固定板，套装在导杆上的直线轴承15与气缸固定板固定。所述升降气缸的活塞杆11.1竖直向下穿过气缸固定板后与升降板固定，活塞杆轴线与滑动副的滑动方向相互平行。

如图5所示，三个夹爪机构固定在夹爪固定板24上，并且夹爪固定板与升降板固定。所述每个夹爪机构中，夹爪气缸21(可外购获得)与夹爪固定板固定，单爪臂22与双爪臂23分别固定在夹爪气缸的两个手指上，挡块通过挡块连接件25固定在升降板下方并且挡块位于单爪臂与双爪臂之间。所述单爪臂与双爪臂的末端均带有向内弯曲一定角度的弯脚26。所述双爪臂上设有两条分支臂，每条分支臂的末端均设有弯脚。

所述挡块为长方体结构，挡块略小于四个绕线柱围合成的空间，挡块的长度与宽度均小于四个绕线柱的间距，挡块的高度与绕线柱的长度相适合，挡块可在升降机构驱动下伸入绕线柱中。所述挡块的顶部设有挡板41，挡板的面积大于挡块顶面的面积，挡板的四周边沿水平伸出挡板的侧面一定的宽度(该宽度大于医用输液管的外径)。所述挡块中，相对的2个侧面上设有竖直布置的凹槽，包括用于配合单爪臂且与其形状相适合的单爪臂凹槽42以及用于配合双爪臂且与其形状相适合的两条双爪臂凹槽43。

本发明的工作步骤如下：

1、如图10所示，先由外部的缠绕装置将医用输液管缠绕在绕线盘3上；如图8所示，医用输液管9盘卷在绕线柱上，医用输液管的1端和3端位于左侧的两个绕线柱之间并且互相交叉，医用输液管的2端位于右侧的两个绕线柱之间；

2、如图11所示，升降气缸带动夹爪机构下移，使得挡块伸入四根绕线柱以及缠绕后的医用输液管中间部位；

3、如图12所示，夹爪气缸带动单爪臂与双爪臂闭合；单爪臂通过与单爪臂凹槽配合定位住医用输液管1端和3端的交叉部位，双爪臂通过与双爪臂凹槽配合定位住医用输液管2端的两侧部位，同时单爪臂与双爪臂上的弯脚插入医用输液管底部以及挡块与绕线盘底座的间隙中；

4、如图13所示，升降气缸带动夹爪机构上升从而将医用输液管从绕线柱上取出(通过单爪臂与双爪臂上的弯脚提起医用输液管)；医用输液管脱离绕线柱后，通过单爪臂、双爪臂、弯脚与挡块及挡板配合固定住医用输液管的四周及上下方，使得医用输液管保持盘卷状；

5、如图14所示，外部的推移装置7将本发明移动到医用输液管包装盒8上方，升降气缸带动夹爪机构下移将医用输液管送入医用输液管包装盒中，松开单爪臂与双爪臂使得医用输液管脱离挡块，升降气缸带动夹爪机构上升，医用输液管被完全放入医用输液管包装盒中；

6、如图15所示，本发明复位，准备进行下个周期的取料动作。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。