本发明涉及一种自纠跑偏式输送装置，属于机械制造技术领域。
背景技术：
在机械加工制造领域中，输送装置是生产车间中常见的设备之一，在输送装置工作过程中输送带回出现跑偏的问题，跑偏的主要原因在于前后辊筒不平，输送带各部分长短不等，输送带跑偏容易造成输送带边缘与机架摩擦，使输送带边缘过早的出现磨损、因为物料的洒落容易造成托辊被卡，影响正常的安全生产，也极大的影响了生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的自纠跑偏式输送装置。
本发明采用如下技术方案：一种自纠跑偏式输送装置，包括机架、带轮、第一皮带、第二皮带、主动鼓形棍、从动套筒、从动杆和张紧调节机构，所述机架的一侧设置有带轮，所述机架的一端设置有主动鼓形棍，电机能够通过带轮带动主动鼓形棍转动，所述机架的另一端设置有从动套筒，所述从动套筒中设置有从动杆，所述主动鼓形棍和从动套筒间设置有第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带对称设置，所述张紧调节机构分别设置在从动套筒的两端。
进一步的，所述第一皮带和第二皮带的下方分别对应设置有第一承载板和第二承载板。
进一步的，所述机架上设置有用于固定的加强杆。
本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，输送装置采用电机带动主动鼓形棍运转从而带动皮带进行输送，整个过程中无需导向筋，通过调节张紧调节装置实现对皮带的调节防止皮带跑偏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：机架1、带轮2、第一皮带3、第二皮带4、主动鼓形棍5、从动套筒6、从动杆7、张紧调节机构8、第一承载板9、第二承载板10、加强杆11。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种自纠跑偏式输送装置，包括机架1、带轮2、第一皮带3、第二皮带4、主动鼓形棍5、从动套筒6、从动杆7和张紧调节机构8，机架1的一侧设置有带轮2，机架1的一端设置有主动鼓形棍5，电机能够通过带轮2带动主动鼓形棍5转动，机架1的另一端设置有从动套筒6，从动套筒6中设置有从动杆7，主动鼓形棍5和从动套筒6间设置有第一皮带3和第二皮带4，第一皮带3和第二皮带4对称设置，张紧调节机构8分别设置在从动套筒6的两端，第一皮带3和第二皮带4的下方分别对应设置有第一承载板9和第二承载板10，机架1上设置有用于固定的加强杆11。
工作原理及使用方法：将待输送的货物放置在第一皮带3和第二皮带4上，打开电机，电机带动主动鼓形棍5转动，主动鼓形棍5分别带动第一皮带3和第二皮带4转动，从动套筒6及从动套筒6中的从动杆7随之转动，货物在第一皮带3和第二皮带4上从一端运输至另一端，调节从动套筒6两端的张紧调节装置8，能够调节第一皮带3和第二皮带4的松紧，防止皮带在运动过程中发生跑偏。