一种零件托盘提升机构的制作方法

本发明涉及装配零件输送技术领域，具体为一种零件托盘提升机构。

背景技术：

从零件装配线上输送过来的零件托盘需要转入到下一道工序，该工序的工装的工作位置往往与零件装配线处于不同工作高度，现有技术中常见的是依靠人工搬运，效率低下，影响生产节拍，安全性差。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种零件托盘提升机构，其能够适应于零件装配线，可实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。

其技术方案是这样的：其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述提升座的侧部连接所述滚筒输送座，其底部连接所述气缸，所述限位结构安装于所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。

其进一步特征在于：

所述限位结构包括上限位结构和下限位结构，所述限位柱分别设置于所述上限位结构和所述下限结构，所述上限位结构和所述下限结构还分别设置有套筒，所述套筒与所述限位柱相适应；限位时，所述套筒和所述限位柱可对接；

所述上限位结构的套筒设置于所述提升座的顶部两侧，所述上限位结构的限位柱设置于上限位安装板的两侧，所述上限位安装板安装于所述机架的上部支撑架；所述下限位结构的套筒设置于所述提升座的底部两侧，所述下限位结构的限位柱设置于下限位安装板的两侧，所述下限位安装板安装于所述机架的下部支撑架；

所述滚筒输送座通过固定板安装于所述提升座的前侧部，所述传动电机通过安装架安装于所述固定板的底部；

在所述机架的两侧支撑架上分别安装有所述导轨，在所述提升座的后侧部分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合连接；

位于所述机架的中部，在机架的两侧支撑架之间设置有支撑板，所述气缸的气缸座安装于所述支撑板；所述气缸杆贯穿所述支撑板后连接于所述提升座的底部中间位置；

其进一步特征还在于：

所述上限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两并列一组，分别对称布置于所述提升座的顶部两侧；相应的，所述上限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两并列一组，分别对称布置于所述上限位安装板的两侧；所述下限位结构的套筒也设置有四个，四个套筒两两并列一组，分别对称布置于所述提升座的底部两侧；相应的，所述下限位结构的限位柱也设置有四个，四个限位柱两两并列一组，分别对称布置所述下限安装板的两侧；

所述限位柱还包括缓冲限位柱，所述上限位安装板和所述下限位安装板上分别设置有两个所述缓冲限位柱；位于所述上限位安装板上的缓冲限位柱分别对称布置于所述上限位安装板的两侧；位于所述下限位安装板上的缓冲限位柱分别对称布置于所述下限位安装板的两侧；

在所述滚筒输送座上、位于所述滚筒的两个端部分别设有倾斜导向板，两个所述倾斜导向板之间形成零件托盘通道。

采用本发明的结构后，来自零件装配线上的零件托盘能够直接过渡到滚筒输送座上，通过滚筒输送座上的多个并排布置的滚筒作用下，整个零件托盘能置于滚筒输送座上，感应开关控制传动电机停止工作，同时气缸带动提升座沿机架下降，当滚筒输送座随着提升座下降到指定位置由限位结构通过限位柱限位后，传动电机再工作驱动滚筒输送座上的滚筒反向转动，使零件托盘移出滚筒输送座，并到达下一个工序的工序设备，接着提升座被提升回位。这样就自动实现了零件托盘在零件装配线与下一道与零件装配线在不同工作高度的工序工装之间的转移传送，使工作效率大大提高，确保生产节拍，并且能够提高操作安全性。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构侧视示意图；

图4为本发明结构立体示意图。

具体实施方式

图1，图2，图3、图4中：机架1，支撑架1-1、支撑板1-2；滚筒输送座2，滚筒2-1、倾斜导向板2-2；提升座3；导轨4；滑块5；气缸6；传动电机7、安装架8；套筒9；限位柱10、缓冲限位柱11；上限位安装板12-1、下限位安装板12-2；固定板13；防护板14。

见图1-图4所示，一种零件托盘提升机构，其包括机架1、滚筒输送座2，滚筒输送座2上排布有滚筒2-1，多个平行并排布置的滚筒2-1通过链轮（图中未表达）连接在一起，使滚筒输送座2上的滚筒能够同步转动，链轮连接传动电机7，在滚筒输送座2上、位于滚筒2-1的两个端部分别设有倾斜导向板2-2，两个倾斜导向板2-2之间形成零件托盘通道，使得来自零件装配线上的零件托盘能够顺利进入到滚筒输送座上，并导引到滚筒输送座的中间位置。图中，防护板14主要在工作时起到安全防护作用。

其还包括提升座3，滚筒输送座2通过固定板13安装于提升座3的前侧部，传动电机7通过安装架8安装于固定板13的底部，在机架1的两侧支撑架1-1上分别安装有导轨4，在提升座3的后侧部分别设置有滑块5，滑块5与导轨4配合连接，使得提升座3能够沿支撑架1-1在竖向上移动；位于机架1的中部，在机架的两侧支撑架1-1之间设置有支撑板1-2，气缸6的气缸座安装于支撑板1-2，气缸杆贯穿支撑板1-2后连接在提升座3的底部中间位置；提升座3上安装有感应开关（图中未表达），感应开关电控连接传动电机7。

其还包括限位结构，限位结构设计有上限位结构和下限位结构，上限位结构和下限结构分别包括四个套筒9、两个限位柱10、两个缓冲限位柱11，套筒9分别与限位柱10、缓冲限位柱11相适应，并且在限位时，四个套筒9能分别与限位柱10、缓冲限位柱11对接；上限位结构的四个套筒9两两并列一组，分别对称设置于提升座3的顶部两侧，对应地上限位结构的一个限位柱10和一个缓冲限位柱11并列为一组，分为两组分别对称设置于上限位安装板12-1的两侧，上限位安装板12-1安装于机架1的上部支撑架1-1；下限位结构的四个套筒9两两并列一组，分别设置于提升座3的底部两侧，对应地下限位结构的一个限位柱10和一个缓冲限位柱11并列为一组，分为两组分别对称设置于下限位安装板12-2的两侧，下限位安装板12-2安装于机架1的下部支撑架1-1；图中可见，缓冲限位住11均位于限位柱10的内侧。这种上限位结构和下限位结构的设计，使滚筒输送座2在随着提升座3上升和下降到所需位置时，通过套筒9和限位柱10、缓冲限位柱11的对接配合完成上升定位和下降定位的精确限位，其中缓冲限位柱11（可以为气弹簧）在起到限位作用的同时还能够起到一定的保护缓冲作用，从而进一步达到精确限位的目的。

本发明的工作过程为：由高位的零件装配线过来的零件托盘通过滚筒输送座2的滚筒2-1的转动以及倾斜导向板2-1的引导，完整到达滚筒输送座2上，此时提升座上的感应开关启动，传动电机7停止工作，滚筒2-1停止转动，零件托盘在滚筒输送座2上静止不动，气缸6开始工作带动提升座3沿机架1的支撑架1-1垂直下降，当提升座3下降到机架1的下部设定位置，位于提升座3底部的下限位结构的四个套筒9分别与下限位结构的限位柱10、缓冲限位柱11配合限位，气缸6停止工作，此时感应开关再次启动，传动电机7开始工作，滚筒输送座2上的滚筒2-1反向转动，将零件托盘送出滚筒输送座2并到达下一道低位工装设备完成其他工序。然后，提升座3带着空位后滚筒输送座2继续上升回位，当提升座3上升到机架1的上部设定位置，位于提升座3顶部的上限位结构的四个套筒9分别与上限位结构的限位柱10、缓冲限位柱11配合限位，气缸6停止工作，此时感应开关再次启动，传动电机7开始工作，滚筒输送座2继续传送来自零件装配线上的下一个零件托盘。如此循环工作，即实现了零件托盘在零件装配线与下一道与零件装配线在不同工作高度的工序工装之间的自动转移传送，使工作效率大大提高，确保生产节拍，并且能够提高操作安全性。本发明技术方案同样适用于由低位的零件装配线过来的零件托盘往下一道处于高位工序的工装设备传送。