1.一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，包括起重船体(1)与构件(26)，所述起重船体(1)上设有起吊机构与定位机构，所述构件(26)分别与起吊机构、定位机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述起吊机构包括起重扒杆(2)、船吊钩(21)、起重索(22)与缆绳(23)，所述起重扒杆(2)通过扒杆支座(3)固定于起重船体(1)上，所述船吊钩(21)连接于起重索(22)，所述起重索(22)连接于缆绳(23)，所述缆绳(23)连接于动力系统，所述构件(26)上设有构件吊耳(27)，所述船吊钩(21)通过吊索(25)与构件吊耳(27)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位机构包括定位支架(4)、定位框(5)、导杆(6)、吸盘(9)、撑杆(14)与千斤顶(15)，所述定位支架(4)固定设于起重船体(1)前端，所述定位框(5)下端与定位支架(4)铰接设置，所述定位框(5)上端与撑杆(14)铰接设置，所述导杆(6)与定位框(5)对应设置，所述吸盘(9)与导杆(6)对应设置，所述吸盘(9)与构件(26)对应设置，所述撑杆(14)与千斤顶(15)对应连接，所述千斤顶(15)固定于起重船体(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位框(5)的横截面采用半圆形结构设置，所述导杆(6)通过导杆滑轨(7)可在定位框(5)内上下滑动，所述吸盘(9)上设有吸盘滑槽(11)，所述导杆(6)上设有吸盘滑轨(8)，所述吸盘(9)通过吸盘滑槽(11)与吸盘滑轨(8)对应设置可在导杆(6)上上下滑动。
5.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述导杆(6)采用不锈钢管加工而成，所述导杆(6)从上往下间隔设有多个限位孔(28)，所述导杆(6)通过固定插销(29)插于限位孔(28)内限位于定位框(5)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述导杆(6)顶部设有导杆吊耳(13)，所述导杆(6)中心位置设有GPS定位装置(24)。
7.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述吸盘(9)通过夹钢丝塑料管(10)连接于起重船体(1)上的真空泵，所述吸盘(9)通过电动卷扬机控制在导杆(6)上上下移动。
8.根据权利要求1～7所述的一种用于水下构件精准安装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过起吊机构将导柱(6)吊于定位框(5)内，并通过固定插销(29)插于限位孔(28)内限位于定位框(5)上；
步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘(9)至水面以上1m左右处，并在吸盘(9)的吸附面上涂抹黄油；
步骤三，通过调节千斤顶(15)带动撑杆(14)动作，撑杆(14)带动导柱(6)与定位框(5)成俯仰角度；
步骤四，通过起吊机构将构件(26)吊起至与吸盘(9)同样的高度，并将构件(26)贴于吸盘(9)的吸附面上，开启起重船体(1)上的真空泵，使吸盘(9)牢牢吸住构件(26)；
步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件(26)下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置(24)确定构件(26)位置；
步骤六，通过调整起重船体(1)使构件(26)与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件(26)安装到位；
步骤七，打开吸盘(9)的放气阀，向吸盘(9)内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索(25)，通过起重船体(1)绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘(9)拉出水面。