本发明涉及一种塔式起重机辅助装置，属工程机械领域，具体是一种塔机自顶升安全控制系统及控制方法。
背景技术：
目前在塔机在顶升过程还是依靠人工操作控制开关油泵启停。在此过程中若果发生顶升套架倾斜、冒顶或机械卡死情况，操作人员无法及时判断，会造成损坏顶升装置，甚至发生倒塔危险。现有技术中没有针对此问题提出很好的解决方案，只能靠人工进行操作。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种塔机自顶升安全控制系统及控制方法，可实时检测套架是否水平，并可及时判断套架是否顶升到位。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种塔机自顶升安全控制系统，包括用于控制塔机顶升作业并保证安全顶升的顶升控制系统以及用于对塔机顶升作业各项参数的实时检测，并反馈至顶升控制系统的检测系统；所述顶升控制系统与检测系统电连接。
进一步，所述检测系统包括：用于检测顶升套架是否平衡的检测装置Ⅰ、用于检测顶升是否到位的检测装置Ⅱ以及用于检测油缸压力值的检测装置Ⅲ。
进一步，所述顶升控制系统包括连接至检测装置Ⅰ、检测装置Ⅱ以及检测装置Ⅲ的控制器，所述控制器还连接有用于提供动力的顶升泵站，所述顶升泵站连接有用于驱动顶升控制系统的液压油缸，所述液压油缸连接有用于连接标准节和下支座同时支撑塔机上部整体并带动塔机上部顶升运行的顶升套架，所述控制器还连接有用于发出通知信号的信号报警器。
一种塔机自顶升安全控制方法，包括以下步骤：
A、开始自顶升：
控制器控制顶升泵站开始运行，带动液压油缸伸出，从而带动顶升套架向上运动。
B、检测顶升套架是否平衡：
通过检测装置Ⅰ检测顶升套架是否平衡，反馈信号至控制器，如果检测顶升套架不平衡，则控制器控制油缸收缩运行对套架平衡度进行调节、并通过信号报警器发出报警信号，当重新平衡时警报信号消除；如果检测顶升套架平衡，进入下一步；
C、检测系统压力值是否正常：
通过检测装置Ⅲ检测系统压力值是否正常，反馈信号至控制器，如果检测系统压力值不正常，则停止油缸运行，并通过信号报警器发出警报信号；如果系统压力值正常，进入下一步；
D、检测顶升套架是否顶升到位：
通过检测装置Ⅱ检测顶升套架是否顶升到位，反馈信号至控制器，如果检测顶升套架未顶升到位，则转入步骤B；如果检测顶升套架已顶升到位，则进入下一步；
E、自顶升完毕：
控制器控制顶升泵站停止运行从而使液压油缸与顶升套架停止运行。
本发明的有益效果是：可实时检测套架是否水平及系统压力是否正常，当出现套架倾斜时，检测装置Ⅰ会及时检测到套架倾斜信息并反馈至控制器，通过控制器控制顶升装置自动调平，避免发生损伤结构、顶升设备、倒塔等危险事故，提高顶升作业安全性、提高系统响应速度；当顶升装置机械卡死时，检测装置Ⅲ会及时检测到系统压力值增大信息并反馈至控制器，通过控制器及时控制顶升油缸停止运行，有效避免在机械卡死的情况下油缸顶升继续运行导致的液压油缸压力过大从而造成机械或油缸损坏；并可及时判断套架是否顶升到位当顶升到位时，检测装置Ⅱ会及时检测到顶升到位信号并反馈至控制器，通过控制器控制顶升装置及时停止，有效地避免冒顶现象，防止倾翻倒塔事故发生。
附图说明
图1为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种塔机自顶升安全控制系统，包括用于控制塔机顶升作业并保证安全顶升的顶升控制系统以及用于对塔机顶升作业各项参数的实时检测，并反馈至顶升控制系统的检测系统；所述顶升控制系统与检测系统电连接。
进一步，所述检测系统包括：用于检测顶升套架是否平衡的检测装置Ⅰ、用于检测顶升是否到位的检测装置Ⅱ以及用于检测油缸压力值的检测装置Ⅲ。
进一步，所述顶升控制系统包括连接至检测装置Ⅰ、检测装置Ⅱ以及检测装置Ⅲ的控制器，所述控制器还连接有用于提供动力的顶升泵站，所述顶升泵站连接有用于驱动顶升控制系统的液压油缸，所述液压油缸连接有用于连接标准节和下支座同时支撑塔机上部整体并带动塔机上部顶升运行的顶升套架，所述控制器还连接有用于发出通知信号的信号报警器。一种塔机自顶升安全控制方法，包括以下步骤：
A、开始自顶升：
控制器控制顶升泵站开始运行，带动液压油缸伸出，从而带动顶升套架向上运动。
B、检测顶升套架是否平衡：
通过检测装置Ⅰ检测顶升套架是否平衡，反馈信号至控制器，如果检测顶升套架不平衡，则控制器控制油缸收缩运行对套架平衡度进行调节、并通过信号报警器发出报警信号，当重新平衡时警报信号消除；如果检测顶升套架平衡，进入下一步；
C、检测系统压力值是否正常：
通过检测装置Ⅲ检测系统压力值是否正常，反馈信号至控制器，如果检测系统压力值不正常，则停止油缸运行，并通过信号报警器发出警报信号；如果系统压力值正常，进入下一步；
D、检测顶升套架是否顶升到位：
通过检测装置Ⅱ检测顶升套架是否顶升到位，反馈信号至控制器，如果检测顶升套架未顶升到位，则转入步骤B；如果检测顶升套架已顶升到位，则进入下一步；
E、自顶升完毕：
控制器控制顶升泵站停止运行从而使液压油缸与顶升套架停止运行。
综上所述，本发明效果明显，方便实用，可实时检测套架是否水平及系统压力是否正常，当出现套架倾斜时，检测装置Ⅰ会及时检测到套架倾斜信息并反馈至控制器，通过控制器控制顶升装置自动调平，避免发生损伤结构、顶升设备、倒塔等危险事故，提高顶升作业安全性、提高系统响应速度；当顶升装置机械卡死时，检测装置Ⅲ会及时检测到系统压力值增大信息并反馈至控制器，通过控制器及时控制顶升油缸停止运行，有效避免在机械卡死的情况下油缸顶升继续运行导致的液压油缸压力过大从而造成机械或油缸损坏；并可及时判断套架是否顶升到位，当顶升到位时，检测装置Ⅱ会及时检测到顶升到位信号并反馈至控制器，通过控制器控制顶升装置及时停止，有效地避免冒顶现象，防止倾翻倒塔事故发生。