一种用于智能仓储系统的料盒存取机构的制作方法

本发明涉及智能仓储领域，更确切地说，是一种用于智能仓储系统的料盒存取机构。

背景技术：

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

智能仓储系统中用于存放物料的料盒为活动可存取结构，机械存取装置可以将料盒从货架取出以便于放入物料，物料放入后机械存取装置再将料盒放回原来的货架。目前业界普遍使用的料盒存取机构的稳定性不佳，在料盒的取放过程中容易发生故障，影响正常取放工序的进行。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于智能仓储系统的料盒存取机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于智能仓储系统的料盒存取机构，包含一底座，底座上设有两个立柱，两个立柱间可升降地设有一框架，底座上设有一升降电机，升降电机与一第一传动轴相连接，第一传动轴的两端各与一同步齿轮带相连接，所述同步齿轮带与框架相连接，升降电机驱动第一传动轴和同步齿轮带带动框架在两个立柱间升降，框架的中间设有一私服减速机，所述私服减速机与一第二传动轴相连接，第二传动轴的两端各驱动一料盒存取器，两个料盒存取器相互对称，所述料盒存取器包含一内支架和一外支架，内支架和外支架与框架固定连接，内支架上设有一内主动齿轮和多个内从动齿轮，外支架上设有一外主动齿轮和多个外从动齿轮，内主动齿轮和外主动齿轮分别与第二传动轴相连接，内主动齿轮和内从动齿轮间通过一内链条相连接，外主动齿轮和外从动齿轮间通过一外链条相连接，内链条和外链条在顶部形成相互平行的传送带，两个传送带传送方向相同，内链条的传送面低于外链条的传送面。

作为本发明较佳的实施例，所述的框架和立柱间设有导向轮。

作为本发明较佳的实施例，所述的升降电机和私服减速机为交流异步电机。

作为本发明较佳的实施例，所述的内从动齿轮的数量为4个。

作为本发明较佳的实施例，所述的外从动齿轮的数量为4个。

本发明的用于智能仓储系统的料盒存取机构的升降和平移由独立的电机驱动，用于平移料盒的装置为两个相互对称的料盒存取器，每个料盒存取器上有两个传动方向相同的链条传送带，两个链条传动带形成外高内低的结构搭配，这样在存取料盒的过程中提高了稳定性，料盒存取更加流畅，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于智能仓储系统的料盒存取机构的立体结构示意图；

图2为图1中的料盒存取器的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，一种用于智能仓储系统的料盒存取机构1，其特征在于, 包含一底座10，底座10上设有两个立柱11，两个立柱11间可升降地设有一框架12，底座10上设有一升降电机20，升降电机20与一第一传动轴21相连接，第一传动轴21的两端各与一同步齿轮带22相连接，所述同步齿轮带22与框架12相连接，升降电机20驱动第一传动轴21和同步齿轮带22带动框架12在两个立柱11间升降，框架12的中间设有一私服减速机30，所述私服减速机30与一第二传动轴31相连接，第二传动轴31的两端各驱动一料盒存取器40，两个料盒存取器40相互对称，所述料盒存取器40包含一内支架41和一外支架42，内支架41和外支架42与框架12固定连接，内支架41上设有一内主动齿轮51和多个内从动齿轮53，外支架42上设有一外主动齿轮52和多个外从动齿轮54，内主动齿轮51和外主动齿轮52分别与第二传动轴31相连接，内主动齿轮51和内从动齿轮53间通过一内链条61相连接，外主动齿轮52和外从动齿轮54间通过一外链条62相连接，内链条61和外链条62在顶部形成相互平行的传送带，两个传送带传送方向相同，内链条61的传送面低于外链条62的传送面。

作为对本发明更进一步的改进，所述的框架12和立柱11间设有导向轮。

作为对本发明更进一步的改进，所述的升降电机20和私服减速机30为交流异步电机。

作为对本发明更进一步的改进，所述的内从动齿轮53的数量为4个。

作为对本发明更进一步的改进，所述的外从动齿轮54的数量为4个。

该发明的用于智能仓储系统的料盒存取机构的升降和平移由独立的电机驱动，用于平移料盒的装置为两个相互对称的料盒存取器，每个料盒存取器上有两个传动方向相同的链条传送带，两个链条传动带形成外高内低的结构搭配，这样在存取料盒的过程中提高了稳定性，料盒存取更加流畅，效率更高。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。