自动攀杆升降装置及攀爬方法与流程

本发明涉及电力、通讯等有垂直高杆的设备安装及生产维修设备,特别涉及一种自动攀杆升降装置。

背景技术：

鉴于电力、通讯等行业存在垂直高杆顶部设备的安装及生产维护过程中，人员攀杆上顶及杆顶设备材料的提升存在所使用的设备简单，工人的劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是为了降低工人的劳动强度，提供结构轻便、使用可靠的自动攀杆升降装置，解决现有工人的劳动强度大的问题，提高劳动效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

自动攀杆升降装置，包括载人平台、导轨框架、抱杆装置；导轨框架包括内侧导轨和外侧导轨，外侧导轨由中间隔板分成上导轨和下导轨，载人平台通过辊轮组在内侧导轨上滑动，抱杆装置围抱在垂直杆的表面，包括移动式抱杆装置和固定式抱杆装置，固定式抱杆装置与导轨框架底部固定连接，上、下导轨上分别设有上移动式抱杆装置和下移动式抱杆装置，上、下移动式抱杆装置通过辊轮组分别在上、下导轨上滑动；载人平台的滑动及固定锁止由固定在导轨框架顶部的平台电动推杆控制；上移动式抱杆装置的滑动及固定锁止由固定在导轨框架底部的下移动电动推杆控制，下移动式抱杆装置的滑动及固定锁止由固定在导轨框架顶部的上移动电动推杆控制。

所述的上移动式抱杆装置和下移动式抱杆装置结构相同，包括移动抱杆横梁，移动抱杆横梁两端固定连接辊轮组，移动抱杆横梁一侧通过绞座固定连接可拆卸链节的链条，另一侧通过绞座固定连接抱紧电动推杆，抱紧电动推杆与链条通过销轴连接，移动抱杆横梁的中间位置设有沿垂直杆表面上下滑动的移动抱杆导向轮，移动抱杆横梁与对应的移动电动推杆的活杆端连接。

所述的固定式抱杆装置，包括固定抱杆横梁，固定抱杆横梁与导轨框架固定连接，固定抱杆横梁一侧通过绞座固定连接可拆卸链节的链条，另一侧通过绞座固定连接抱紧电动推杆，抱紧电动推杆与链条通过销轴连接，固定抱杆横梁的中间位置设有沿垂直杆表面上下滑动的固定抱杆导向轮。

所述的载人平台包括底座，底座周围设置护栏，底座内设有充电电池和攀杆升降控制系统。

自动攀杆升降装置攀爬方法，按以下步骤完成：

1)自动攀杆升降装置垂直布置在待攀垂直杆体底部，调整链节数量使抱杆装置的长度适应杆体直径；

2)首先调整平台电动推杆、下移动电动推杆到最大行程，上移动电动推杆到最小行程；然后启动抱杆装置的三组抱紧电动推杆使装置抱紧固定在垂直杆体上；

3)启动攀爬程序：首先平台电动推杆将载人平台提升一个行程高度，锁住；然后固定抱杆装置松开垂直杆体，同时启动移动式抱杆装置的移动电动推杆，下移动电动推杆收缩到最小行程，上移动电动推杆伸长到最大行程，提升导轨框架一个行程高度；

4)固定抱杆装置抱住垂直杆体，然后上移动式抱杆装置松开垂直杆体，同时下移动电动推杆伸长到最大行程；之后上移动式抱杆装置抱住垂直杆体，下移动式抱杆装置松开垂直杆体，同时上移动电动推杆收缩到最小行程，然后下移动式抱杆装置抱住垂直杆体，完成一个攀爬步长；

5)循环步骤4、5，使平台达到要求预定高度后锁止固定装置；

6)作业结束后反方向启动自动攀杆升降装置下降操作。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、抱杆装置的长度通过调整链节数量以适应垂直杆体直径，适用范围广。电动动力安全可靠。

2、本装置解决了上杆工人攀爬高杆劳动强度大的问题，节省体力,有利于杆顶作业，提高劳动效率。

3、本装置可以提升杆顶设备材料，减轻杆顶工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A向视图。

图3为图1中B-B向视图。

图4为图2中C-C向视图。

图5为图2中D-D向视图。

图中：导轨框架 1、上移动式抱杆装置 2、下移动式抱杆装置 3、固定式抱杆装置 4、载人平台 5、内侧导轨 6、外侧导轨 7、辊轮组 8、平台电动推杆 9、中间隔板 10、下移动电动推杆 11、上移动电动推杆 12、绞座 13、移动抱杆横梁一 14、链条一 15、抱紧电动推杆一 16、抱紧电动推杆二 17、抱紧电动推杆三 18、固定抱杆横梁 19、链条三 20、固定抱杆导向轮 21、底座 22、护栏 23、移动抱杆横梁二 24、移动抱杆导向轮 25、链条二 26。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

如图1-5，自动攀杆升降装置，包括载人平台5、导轨框架1、围抱在垂直杆表面的抱杆装置，抱杆装置包括上移动式抱杆装置2、下移动式抱杆装置3、固定式抱杆装置4。

导轨框架1包括内侧导轨6和外侧导轨7，载人平台5通过辊轮组8在内侧导轨上滑动，载人平台5的滑动及固定锁止由固定在导轨框架顶部的平台电动推杆9控制。

导轨框架1的外侧导轨7由中间隔板10分成上导轨和下导轨，上移动式抱杆装置2通过辊轮组8在上导轨上滑动；下移动式抱杆装置3通过辊轮组8在下导轨上滑动；上移动式抱杆装置2的滑动及固定锁止由固定在导轨框架1底部的下移动电动推杆11控制，下移动式抱杆装置3的滑动及固定锁止由固定在导轨框架1顶部的上移动电动推杆12控制；固定式抱杆装置4与导轨框架1底部固定连接。

上移动式抱杆装置2，包括移动抱杆横梁一14，移动抱杆横梁一14两端固定连接辊轮组8，移动抱杆横梁一14一侧用绞座13固定一根链节可拆卸的链条一15，另一侧用绞座13固定一个抱紧电动推杆一16，抱紧电动推杆一16与链条一15通过销轴连接，移动抱杆横梁一14的中间位置固定沿垂直杆上下滑动的移动抱杆导向轮25；移动抱杆横梁一14与固定在导轨框架1底部的下移动电动推杆11的活杆端连接。

下移动式抱杆装置3与上移动式抱杆装置2结构相同。包括移动抱杆横梁二24，移动抱杆横梁二24两端固定连接辊轮组8，移动抱杆横梁二24一侧用绞座固定一根链节可拆卸的链条二26，另一侧用绞座固定一个抱紧电动推杆二17，抱紧电动推杆二17与链条二26通过销轴连接，移动抱杆横梁二24的中间位置固定沿垂直杆上下滑动的移动抱杆导向轮25；移动抱杆横梁二24与固定在导轨框架1顶部的上移动电动推杆12的活杆端连接。

固定式抱杆装置4，包括固定抱杆横梁19，固定抱杆横梁19与导轨框架1固定连接，固定抱杆横梁19一侧用绞座固定一根链节可拆卸的链条三20，另一侧用绞座固定一个抱紧电动推杆三18，抱紧电动推杆三18与链条三20通过销轴连接，固定抱杆横梁19的中间位置固定沿垂直杆上下滑动的固定抱杆导向轮21。

载人平台包括底座22，底座周围设置护栏23，底座22内设有充电电池和攀杆升降控制系统。

上述装置的攀爬方法：

自动攀杆升降装置垂直布置在待攀垂直杆体底部，调整链节数量使抱杆装置的长度适应杆体直径；

首先调整平台电动推杆9到最大行程，下移动电动推杆11到最大行程，上移动电动推杆12到最小行程。三组抱杆装置调整好长度后，首先启动导轨框架1上的固定式抱杆装置4上的抱紧电动推杆三18，再启动上、下动移动抱杆装置(2、3)上的抱紧电动推杆一、二(16、17)，使装置抱紧固定在垂直杆体上。

然后正式启动向上攀爬程序：首先启动导轨框架1上的平台电动推杆9将载人平台5提升一个行程高度，锁住。然后反向启动抱紧电动推杆三18松开固定在导轨框架1上的固定抱杆装置，再同时启动上、下移动电动推杆(12、11)，下移动电动推杆11收缩到最小行程，上移动电动推杆12伸长到最大行程，提升导轨框架1一个行程高度；

然后启动抱紧电动推杆三18，固定式抱杆装置抱住垂直杆体，再启动上移动式抱杆装置2上的抱紧电动推杆一16，上移动式抱杆装置2松开垂直杆体，同时启动下移动电动推杆11，下移动电动推杆11伸长到最大行程，然后启动抱紧电动推杆一16使上移动式抱杆装置2抱住垂直杆体；

再启动下移动式抱杆装置的抱紧电动推杆二17，下移动式抱杆装置3松开垂直杆体，同时启动上移动电动推杆12，上移动电动推杆12收缩到最小行程，启动抱紧电动推杆二17，下移动式抱杆装置3抱住垂直杆体。这样就完成了一个攀爬步长。再循环上述动作使平台达到要求预定高度后锁止固定装置。

工人固定好防护装置开始需要的作业，杆顶作业结束后反方向启动自动攀杆升降装置下降操作，待装置下降到地面安全高度后，人员撤离，停机。所有推杆的动力来自装置的自带电池组。

上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。