一种玻纤纱团包膜机的制作方法

本发明属于玻璃纤维生产设备技术领域，涉及一种在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。

背景技术：

玻纤纱团，即玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。

玻纤行业中，对成品玻纤进行裹膜包装时，玻纤由两段平行对接的传送带输入；依靠v形导流管初定位，之后送到工作装置；传感器检测到位后，翻转机构用手指抓取纱团并且翻转到与送膜机构平行处；此时固定机构下行压住纱团；送膜机构送膜，纱团所在圆盘旋转完成裹膜；送膜机构回退，切断薄膜，固定机构上行，推膜机构向前伸展，通过往复直线运动完成折叠工作，之后，翻转机构向下翻转，最后由输送机构将成品输出，完成裹膜操作。

申请号为201520681995.2的发明专利就公开了一种包覆膜自动包覆装置，其包括转盘、送膜机构、覆膜辊轴、切膜机构、用于带动纱团做回转运动的动力机构和中央控制器，所述动力机构装在转盘上，送膜机构位于所述的动力机构上方；覆膜辊轴、切膜机构安装在所述的送膜机构下部，切膜机构的切割部位位于包覆膜待切割部位的上方；动力机构的控制端、切膜机构的控制端分别与中央控制器的信号输出端相连。工作时，纱团在转盘的带动下达到覆膜轴棍的下方；随后马达气动，丝杆带动覆膜轴棍向下运动，使覆膜辊轴上的包覆膜贴合住纱团；此时，滚筒动力轮启动带动主动滚筒转动，从动滚筒与主动滚筒之间用软性皮带连接，一起带动纱团做回转运动，包覆膜在纱团的带动下经送膜机构向纱团表面缠绕；在纱团转动到设定位置时转动轮停止转动，切膜电阻丝瞬间加热，并在气缸的动作下完成切膜工作，同时马达反转启动带动覆膜辊轴上升；随后动力轮再次启动，带动纱团再做回转，使包覆膜更平整地贴合纱团，最后动力轮与主动滚筒脱离，包膜过程完成。包覆膜在缠绕的过程中气体被及时挤压出去，包覆后纱团不会夹杂气泡；同时，由于包覆膜的张力更加均匀，不会产生折皱，产品的平整度有了很大的改善；中央处理器的控制，实现机器便会智能计算出包覆膜的包覆量，实现全自动包膜，大大缩小误差，适应于工业化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团包膜机。

本发明采用的技术方案如下：

一种玻纤纱团包膜机，包括

用于输送纱团并防止纱团的散纱被卡住的输送装置；

用于抓取、翻转、升降并旋转纱团的夹紧翻转装置；

用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团上并切断包覆膜的送膜装置；

用于压紧纱团的压膜装置；

用于将超出纱团端面的包覆膜推平在纱团端面上的推膜装置；

以及用于控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间联动的控制系统。

其中，所述输送装置包括至少两组输送单体，沿纱团的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分；下一组输送单体的前端设置有输送斜面，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面的上方。

其中，所述夹紧翻转装置包括用于夹紧纱团的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构。

其中，所述夹紧机构包括夹紧连接底座，所述夹紧连接底座上设有夹紧滑槽，所述夹紧连接底座上设有两组与夹紧滑槽相适配的夹紧滑座，每组夹紧滑座的左右两端均设置有夹紧手指；所述夹紧连接底座内连接有用于同步两组夹紧滑座运动的同步带，所述同步带与夹紧滑座连接。

其中，所述翻转机构包括翻转连接立柱，所述翻转连接立柱的一侧连接有翻转驱动电机；所述夹紧机构通过第一轴承与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的内圈与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的外圈与夹紧机构连接；所述第一轴承的外圈与翻转驱动电机的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。

其中，所述夹紧翻转装置还设置有用于防止纱团的散纱向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽气驱动装置、与抽气驱动装置连通的输气管路，所述输气管路包括一端设置于翻转机构的翻转连接立柱内的第一输气管路、设置于夹紧机构的夹紧连接底座内并随夹紧连接底座一起转动的第二输气管路，所述第一输气管路与第二输气管路通过回转接头连接。

其中，还设置有平台浮动装置，所述平台浮动装置包括套设在夹紧连接底座上并可自由转动的旋转外套，所述旋转外套的一侧通过带传动连接有平台旋转驱动电机；所述旋转外套内从上往下依次套设有浮动轴套、浮动弹簧和固定端盖，所述浮动轴套通过压缩浮动弹簧、浮动弹簧复位在旋转外套内上下移动；所述浮动轴套的上端部穿出旋转外套并连接有阻尼压紧盘。

其中，所述推膜装置包括用于推开包覆膜的推平机构、用于将包覆膜压平在纱团端面上的滚轮机构，所述推平机构、滚轮机构的一端均连接有直线运动机构，所述直线运动机构通过升降机构安装于推膜立柱上。

其中，所述推平机构包括固定连接在直线运动机构上的摊开气缸，所述摊开气缸的输出轴端部连接有中间铰连件，所述中间铰连件的两端铰接有L型铰连件，所述L型铰连件的中部位置铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端铰接在摊开气缸上，所述L型铰连件的另一端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接有推开杆。

其中，所述滚轮机构包括固定连接在直线运动机构上的连接板，所述连接板上安装有限位板、限位挡板，所述连接板的两侧均铰接有旋转臂，所述连接板与旋转臂之间连接有复位弹簧；所述限位挡板位于两旋转臂之间，两旋转臂的端部之间通过轴承连接有用于将包覆膜压平在纱团端面上的滚轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该包膜机包括有输送装置、夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置、推膜装置和控制系统，该输送装置可将待包膜的纱团输送至指定位置，夹紧翻转装置抓取并夹紧纱团，将纱团提升至一定高度后翻转纱团180°，使纱团朝上，然后压膜装置从上向下压紧纱团，送摸装置将包覆膜向靠近纱团的一侧移动并将包覆膜的端部粘附在纱团上，然后夹紧翻转装置驱动纱团旋转，包覆膜不断地缠绕在纱团上，压膜装置上移，推膜装置动作将超出纱团上端面的包覆膜推平在纱团的上端面上；在整个包膜过程中，该控制系统可控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间的相互联动，使包膜的每个动作紧密衔接、完善，提高对纱团的包膜效率；此外，在输送装置、夹紧翻转装置上都设置有特殊结构，能够有效防止纱团中心的散纱影响纱团的输送、包覆，提高对纱团的包覆效果较好。

2、本发明中,该输送装置由多组输送单体组成，相邻两组输送单体沿纱团的输送方向存在重叠，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体前端的输送斜面上方；采用这种结构后，当纱团经上一组输送单体输送入下一组输送单体，纱团可直接从上一组输送单体进入下一组输送单体的输送斜面上并最终沿着下一组输送单体的输送方向进行输送，能够有效防止纱团中间的散纱在输送过程中掉落入相邻两输送单体之间的间隙内，有效防止因纱团的散纱被卡住而影响纱团的输送，提高对纱团的输送效率。

3、本发明中，该夹紧翻转装置包括有夹紧机构和翻转机构，通过夹紧机构可有效夹紧纱团，该翻转机构可对夹紧的纱团进行有效地翻转；夹紧纱团、翻转纱团紧密衔接，且便于后续进行包膜处理，提高对纱团的包膜效率。

4、本发明中，该夹紧机构包括夹紧手指，左右两侧的夹紧手指通过同步带进行相向或背向的同步运动，从而实现对纱团的快速夹紧或松开，提高对纱团的夹紧效率、包膜效率。

5、本发明中，该翻转机构中，夹紧机构与翻转机构的翻转连接立柱通过第一轴承连接，且轴承的内圈、外圈分别与翻转连接立柱、夹紧机构连接，且第一轴承的外圈与翻转驱动电机的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接，因而该翻转驱动电机可通过传动机构直接带动整个夹紧机构在翻转连接立柱上进行自由转动，使翻转机构的结构更加简单，纱团的翻转更加方便、快捷，提高对纱团的翻转效率，从而最终实现对纱团的翻转、包膜效率。

6、本发明中，该夹紧翻转装置还设置有抽真空管路，该抽真空管路中的第一输气管路与第二输气管路通过回转接头连接，因而在第二输气管路随夹紧机构在翻转机构上进行转动时，该第二输气管路可与第一输气管路相互转动，从而在翻转夹紧装置时不至于影响抽真空管路的正常工作；此外，在夹紧翻转装置上设置抽真空管路，刚夹紧机构夹紧住纱团并上移、翻转的过程中，抽真空管路工作，纱团的内部在负压的作用下纱团内部的线头或散纱不易从纱团中散出，从而在夹紧、升降以及翻转的过程中始终保持纱团的完整性，便于后续对纱团进行包膜处理，最终提高对纱团的包膜效果，减少人为清理纱团所耽误的时间，提高对纱团的包膜效率。

7、本发明中，该夹紧翻转装置还设置有平台浮动装置，该平台浮动装置主要用于在放置好纱团以后可调整纱团的高度位置，使纱团可在静止与旋转之间进行切换，便于后续进行包膜，提高对纱团包膜的效率；该平台浮动装置包括旋转外套，旋转外套可在驱动电机的作用下转动，最终可带动平台上的纱团旋转，从而实现将包覆膜包覆在纱团上；在旋转外套内设置有浮动轴套、浮动弹簧和固定端盖，通过浮动弹簧可使浮动轴套在旋转外套内上下浮动，上下浮动的浮动轴套可带动其上方的阻尼压紧盘上下移动，从而是阻尼压紧盘与旋转外套在贴合与不贴合之间切换，当阻尼压紧盘与旋转外套贴合时，阻尼压紧盘随旋转外套一起转动，最终实现带动纱团的转动；通过该平台浮动装置可使纱团在静止与旋转之间进行切换，在需要包膜时对纱团进行旋转处理，在夹紧、翻转时纱团无需旋转，从而使该加紧翻转装置能够更加适宜对纱团进行包膜，提高对纱团的包膜效率。

8、本发明中，该推膜装置包括有推平机构和滚轮机构，先推平机构将高出纱团的包覆膜推平在纱团的端面上，然后滚轮机构作用于包覆膜上，将多余的包覆膜紧紧地压在纱团的端面上，便于后续进行热熔处理，提高对纱团的包膜效率。

9、本发明中，该推平机构主要由摊开气缸和连杆机构组成，该摊开气缸可依次带动中间铰连件移动、L型铰连件转动、第一摆臂摆动、第二摆臂运动，从而通过俩推开杆背向向外将多余的包覆膜推平；由于包覆膜易被损坏，因而采用气缸带动连杆机构的方式来实现推平，在推平的过程中可有效降低对包覆膜造成的损坏，提高该包覆膜的包膜效果。

10、本发明中，滚轮机构中的滚轮连接在俩旋转臂上，旋转臂铰接在连接板上，且旋转臂与连接板之间还设置有复位弹簧，因而在滚压包覆膜的过程中，该旋转臂可进行一定幅度的摆动，有效避免滚轮与包覆膜因硬性接触而在滚压的过程中对包覆膜造成的损坏，提高该包覆膜的包膜效果。

附图说明

图1为包膜机的立体图；

图2为输送装置的立体图；

图3为图2在II处的局部放大图；

图4为夹紧翻转装置的立体图；

图5为夹紧翻转装置的左视图；

图6为图5在I处的局部放大图；

图7为平台浮动装置的结构示意图；

图8为送膜装置的结构示意图；

图9为推拉机构的结构示意图；

图10为活动送膜机构的结构示意图；

图11为薄膜卷夹具的结构示意图；

图12为薄膜卷夹具的剖视图；

图13为切膜机构的结构示意图；

图14为推膜装置的结构示意图；

图15为推膜装置的工作状态图，其中A表示推平机构伸出时的状态图，B表示推平机构在推平时的状态图；C为滚轮机构伸出工作时的状态；

图16为推平机构的结构示意图；

图17为滚轮机构的结构示意图；

图中标记：1-输送装置、2-预定位机构、3-压膜装置、4-夹紧翻转装置、5-推膜装置、6-控制系统、7-抽气驱动装置、8-送膜装置、9-纱团、11-输送带、12-驱动电机、13-从动轮、14-主动轮、15-输送斜面、41-夹紧连接底座、42-夹紧滑座、43-夹紧手指、44-夹紧滑槽、45-翻转连接立柱、46-第一轴承、47-翻转驱动电机、48-第一输气管路、49-回转接头、410-第二输气管路、411-阻尼压紧盘、412-浮动轴套、413-压缩浮动弹簧、414-固定端盖、415-同步带、416-平台旋转驱动电机、417-旋转外套、418-第三轴承、81-推拉机构、82-活动送膜机构、83-切膜机构、811-缓冲器、812-推拉气缸、813-挡停气缸、814-滑动导轨、815-底板、821-安装板、822-送膜辊、823-夹紧从动轮、824-角度编码器、825-膜厚传感器、826-限位挡块、84-薄膜卷夹具、85-张紧装置、841-压紧机构、842-滚筒、843-第二轴承、8411-楔块、8412-拉簧、8421-锥芯、8422-伸缩弹簧、8423-排气杆、831-吹气管、832-刀架、833-刀片加热装置、834-刀架移动导轨、835-无杆气缸、51-推平机构、52-升降机构、53-推膜立柱、54-直线运动机构、55-滚轮机构、511-摊开气缸、512-第一摆臂、513-L型铰连件、514-推开杆、515-第二摆臂、516-中间铰连件、551-连接板、552-限位板、553-滚轮、554-限位挡板、555-旋转臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种玻纤纱团包膜机，包括

机架；

用于输送纱团9并防止纱团9的散纱被卡住的输送装置1；

用于抓取、翻转、升降并旋转纱团9的夹紧翻转装置4；

用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团9上并切断包覆膜的送膜装置8；

用于压紧纱团9的压膜装置3；

用于将超出纱团9端面的包覆膜推平在纱团9端面上的推膜装置5；

以及用于控制夹紧翻转装置4、送膜装置8、压膜装置3和推膜装置5之间联动的控制系统6。

上述的输送装置1、夹紧翻转装置4、送膜装置8、压膜装置3、推膜装置5和控制系统6均安装在机架上。

工作时，将纱团9放置于输送装置1上，该输送装置1将待包膜的纱团9输送至指定位置，夹紧翻转装置4工作，抓取并夹紧纱团9，将纱团9提升至一定高度后翻转纱团9180°，使纱团9朝上；然后压膜装置3从上向下压紧纱团9，送摸装置将包覆膜向靠近纱团9的一侧移动并将包覆膜的端部粘附在纱团9上，然后夹紧翻转装置4驱动纱团9旋转，包覆膜不断地缠绕在纱团9上，压膜装置3上移，推膜装置5动作将超出纱团9上端面的包覆膜推平在纱团9的上端面上；在整个包膜过程中，该控制系统6可控制夹紧翻转装置4、送膜装置8、压膜装置3和推膜装置5之间的相互联动。

为了有效防止纱团9中间的散纱在输送过程中掉落入相邻两输送单体之间的间隙内，特提供一种具有特殊结构的输送装置1。该输送装置1包括至少两组输送单体，沿纱团9的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分。下一组输送单体的前端设置有输送斜面15，该输送斜面15朝上一组输送单体的方向倾斜，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面15的上方。当纱团9经高度较高的上一组输送单体输送入高度较低的下一组输送单体时，纱团9可直接从上一组输送单体进入下一组输送单体的输送斜面15，能够有效防止纱团9中间的散纱在输送过程中掉落入相邻两输送单体之间的间隙内。

每组输送单体均包括驱动电机12、主动轮14和从动轮13，驱动电机12与主动轮14连接，主动轮14与从动轮13之间通过输送带11连接传动；当驱动电机12带动主动轮14转动时，在输送带11的作用下使从动轮13转动，实现整个输送单体的转动，完成对输送带11上的纱团9的输送。

该夹紧翻转装置4包括用于夹紧纱团9的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构。通过夹紧机构可有效夹紧纱团9，该翻转机构可对夹紧的纱团9进行有效地翻转。

为了提高对纱团9的夹紧效率、包膜效率，特提供一种具有特殊结构的加紧机构，实现纱团9的快速夹紧、松开。该夹紧机构包括夹紧连接底座41，在夹紧连接底座41上设有夹紧滑槽44，夹紧连接底座41上设有两组与夹紧滑槽44相适配的夹紧滑座42，每组夹紧滑座42的左右两端均设置有夹紧手指43；即两组夹紧滑座42共四个夹紧手指43，夹紧时两组夹紧滑座42上的夹紧手指43相向运动，而同一组夹紧滑座42上的夹紧手指43是相对固定不动的，从而可实现对纱团9的夹紧。夹紧连接底座41内连接有用于同步两组夹紧滑座42运动的同步带415，同步带415与夹紧滑座42连接，且两组夹紧滑座42连接在同步带415的左右两侧的带体上；当驱动装置驱动同步带415转动时，连接在同步带415上的两组夹紧滑座42将随同步带415相向或背向转动，从而实现对纱团9的快速夹紧或松开，提高对纱团9的夹紧效率、包膜效率。

为了使纱团9的翻转更加方便、快捷，特提供一种具有特殊结构的翻转机构。该翻转机构包括翻转连接立柱45，该翻转连接立柱45固定连接在机架上，该翻转连接立柱45的一侧连接有翻转驱动电机47；该夹紧机构通过第一轴承46与翻转连接立柱45连接，具体为：第一轴承46的内圈与翻转连接立柱45连接，第一轴承46的外圈与夹紧机构连接，且第一轴承46的外圈与翻转驱动电机47的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。当翻转驱动电机47通过传动机构带动第一轴承46的外圈转动时，转动的第一轴承46的外圈将带动整个夹紧机构在翻转连接立柱45上进行自由转动，实现夹紧机构的翻转。

此外，该第一轴承46的内圈通过滑块与翻转连接立柱45连接，翻转连接立柱45上对应滑块设置有导轨，通过滑块、导轨可整个夹紧机构在翻转连接立柱45上沿导轨的轨迹方向进行移动。在翻转连接立柱45的一端设置有升降气缸，且该升降气缸的驱动轴与滑块连接，从而该升降气缸可直接升降该夹紧机构。

为了防止在升降、翻转纱团9的过程中纱团9内的线头或者散纱掉出来，特提供一种具有特殊结构的抽真空管路。夹紧翻转装置4还设置有用于防止纱团9的散纱向下掉落的抽真空管路，该抽真空管路包括抽气驱动装置7、与抽气驱动装置7连通的输气管路，该抽气驱动装置7安装在机架上，该输气管路包括一端设置于翻转机构的翻转连接立柱45内的第一输气管路48、设置于夹紧机构的夹紧连接底座41内并随夹紧连接底座41一起转动的第二输气管路410，第一输气管路48一端通过管路与抽气驱动装置7连接，第一输气管路48的另一端通过回转接头49与第二输气管路410连接。在抽气驱动装置7的作用下，可使输气管路内产生负压，该负压将致使夹紧机构上用于防止纱团9的部位也产生负压，从而在负压的作用下，纱团9中部的线头或者散纱将紧紧地被吸附在纱团9上而不会掉落出来。当夹紧机构夹紧住纱团9将要被提升、翻转时，该抽气驱动装置7即工作，纱团9中部的线头或者散纱将紧紧地被吸附在纱团9上；待包膜完毕，压膜装置3上移时，该抽气驱动装置7停止工作。

在夹紧翻转装置4上设置抽真空管路，刚夹紧机构夹紧住纱团9并上移、翻转的过程中，抽真空管路工作，纱团9的内部在负压的作用下纱团9内部的线头或散纱不易从纱团9中散出，从而在夹紧、升降以及翻转的过程中始终保持纱团9的完整性，便于后续对纱团9进行包膜处理，最终提高对纱团9的包膜效果，减少人为清理纱团9所耽误的时间，提高对纱团9的包膜效率。

为了能使纱团9能在旋转与静止之间进行方便、快捷地切换，特提供一种具有特殊结构的平台浮动装置。该平台浮动装置包括套设在夹紧连接底座41上并可自由转动的旋转外套417，旋转外套417的一侧通过带传动连接有平台旋转驱动电机416，通过平台旋转驱动电机416可带动旋转外套417自由转动。在旋转外套417内从上往下依次套设有浮动轴套412、浮动弹簧和固定端盖414，浮动轴套412、浮动弹簧和固定端盖414可随旋转外套417一起转动。浮动轴套412通过压缩浮动弹簧413、浮动弹簧复位在旋转外套417内上下移动；浮动轴套412的上端部穿出旋转外套417并连接有阻尼压紧盘411，浮动轴套412的下端通过浮动弹簧与固定端盖414连接，该固定端盖414与旋转外套417固定连接。

在旋转外套417内设置有浮动轴套412、浮动弹簧和固定端盖414，通过浮动弹簧可使浮动轴套412在旋转外套417内上下浮动，上下浮动的浮动轴套412可带动其上方的阻尼压紧盘411上下移动，从而是阻尼压紧盘411与旋转外套417在贴合与不贴合之间切换，当阻尼压紧盘411与旋转外套417贴合时，阻尼压紧盘411随旋转外套417一起转动，最终实现带动纱团9的转动；通过该平台浮动装置可使纱团9在静止与旋转之间进行切换。

此外，该固定端盖414通过第三轴承418与第二输气管路410连接，具体地，该第三轴承418的内圈与固定端盖414连接，该第三轴承418的外圈与第二输气管路410连接。该第二输气管路410通过第三轴承418的中心孔、固定端盖414的中心孔、浮动弹簧、浮动轴套412的中心孔与阻尼压紧盘411连通，即第二输气管路410中的负压可直接作用于阻尼压紧盘411上，使安装在阻尼压紧盘411上的纱团9内的线头、散纱将紧密地贴合在纱团9内而不会掉出来。当固定端盖414随旋转外套417转动时，在第三轴承418的作用下转动的固定端盖414并不会将旋转运动传递至第二输气管路410，第二输气管路410并不会随固定端盖414一起转动，从而便于在转动旋转外套417时仍能不间断地使第二输气管路410、阻尼压紧盘411上形成负压。

为了提高送膜的效率，特提供一种具有特殊结构的送膜装置8。该送膜装置8包括活动送膜机构82、与活动送膜机构82连接并推动活动送膜机构82移动的推拉机构81，且该活动送膜机构82上连接有用于切断包覆膜的切膜机构83。

在需要包膜时，该推拉机构81推动活动送膜机构82移动，活动送膜机构82上的包覆膜直接贴合在纱团9上并最终完成包膜处理；待包膜完成后，切膜机构83工作，将包覆膜切断，该推拉机构81推动活动送膜机构82后移至初始位置，便于对下一个纱团9进行处理。

作为优选，该推拉机构81包括底板815，在底板815上设置有用于供活动送膜机构82滑动的滑动导轨814、用于驱动活动送膜机构82滑动的推拉气缸812、用于缓冲活动送膜机构82移动的缓冲器811。活动送膜机构82安装在滑动导轨814上，推理气缸推动活动送膜机构82在滑动导轨814上移动，从而送膜的控制更加方便、快捷；还设置有缓冲器811，在活动送膜机构82返程的过程中，当活动送膜机构82移动到一定位置时该缓冲器811可作用于活动送膜机构82上，有效防止活动送膜机构82返程的位移过大而从推拉机构81上脱离出来。此外，在底板815上还设置有用于挡停活动送膜机构82的挡停气缸813。

作为优选，该活动送膜机构82包括与推拉机构81连接的安装板821，在安装板821的一端设置有薄膜卷夹具84，该薄膜卷夹具84用于装夹包覆膜卷；在安装板821的另一端设置有送膜输送辊组，该送膜输送辊组包括送膜辊822和夹紧从动轮823，在送膜辊822与夹紧从动轮823的作用下可将包覆膜粘附在纱团9上并实现持续性地输送包覆膜。通过薄膜卷夹具84可用于装夹包覆膜卷，并可以内涨紧的方式涨紧包覆膜卷，有效防止在包膜的过程中因包覆膜卷的晃动而影响对纱团9的包膜效率与包膜效果。此外，该安装板821上还设置有用于检测薄膜卷夹具84上包覆膜剩余量的膜厚传感器825、用于限制活动送膜机构82在滑动导轨814上运动位置的限位挡块826；在送膜输送辊组上还设置有角度编码器824，该角度编码器824可记录包覆膜的出膜量，当出膜量达到预先设定的设定值后，该无杆气缸835可驱动刀片上升，切断包覆膜。在安装板821的一侧还设置有张紧装置85，张紧装置85通过摩擦轮向薄膜卷夹具84输出阻力矩，使包覆膜在输送过程中保持张紧状态。

为了提高对包覆膜卷的夹紧效率，特提供一种具有特殊结构的薄膜卷夹具84。该薄膜卷夹具84包括通过第二轴承843安装于安装板821上的滚筒842，其中该第二轴承843的内圈与安装板821固定连接，该第二轴承843的外圈与滚筒842连接，因而可使滚筒842在安装板821上自由转动。该滚筒842的圆柱面上设置有用于涨紧纱团9的压紧机构841，在滚筒842内设置有用于膨胀压紧机构841的膨胀装置。

在膨胀装置的作用下压紧机构841可沿滚筒842的径向向外膨胀，从而以内涨紧的方式将包覆膜卷涨紧在滚筒842上，实现包覆膜卷的夹紧，并可使包覆膜卷在涨紧与解除涨紧之间进行切换，使在包膜时包覆膜卷解除涨紧，在没有包膜时进行涨紧，有效防止包覆膜卷上的包覆膜随意散开，不便于后续继续使用并进行包膜处理。

为了提高对包覆膜卷的夹紧效率，特提供一种具有特殊结构的膨胀装置。该膨胀装置包括套设在滚筒842内并可沿滚筒842的轴向移动的锥芯8421，锥芯8421上设置有锥面，且锥芯8421可在滚筒842内自由移动。该锥芯8421内套设有伸缩弹簧8422，伸缩弹簧8422的两端分别与锥芯8421、第二轴承843连接；锥芯8421内设有用于推动锥芯8421移动的气道，该气道通过管路与外部的供气装置连通；供气装置可提供高压气体并通过高压气体推动锥芯8421移动，从而推动压紧机构841向外扩张，以内涨紧的方式将包覆膜卷涨紧在滚筒842上，实现包覆膜卷的夹紧；当高压气体消失后，在伸缩弹簧8422的作用下锥芯8421将被拉回，压紧机构841径向向内收缩解除膨胀状态，从而将包覆膜卷从滚筒842上取出、以及包覆膜卷在滚筒842上进行转动。

作为优选，在锥芯8421内还套设有可沿锥芯8421的轴向移动的排气杆8423，排气杆8423的底部与伸缩弹簧8422连接或接触。当需要解除涨紧状态时只需往回按压排气杆8423并挤压伸缩弹簧8422，使涨紧用的气体排出，压紧机构841径向收缩，解除涨紧状态，使涨紧状态的解除更加方便、快捷，提高解除涨紧状态的效率。

为了提高对包覆膜卷的夹紧效率，特提供一种具有特殊结构的压紧机构841。该压紧机构841包括沿滚筒842的径向设置并可穿入、穿出滚筒842的若干楔块8411，若干楔块8411沿滚筒842的周向均布；且楔块8411的斜面穿入滚筒842后与膨胀装置的锥芯8421的斜面贴合。当锥芯8421在外力作用下沿其轴向移动时，由于锥芯8421的圆锥面与楔块8411贴合，因而轴向移动的锥芯8421将不断地往外挤压楔块8411，使楔块8411向外移动，最终使楔块8411挤压在包覆膜卷的内壁上，以内涨紧的方式涨紧包覆膜卷，完成对包覆膜卷的夹紧，且包覆膜卷的夹紧效率高、夹紧稳定性高。

作为优选，在楔块8411外还套设有可将楔块8411压回的拉簧8412，所有的楔块8411均套设在拉簧8412内。当锥芯8421移动带动楔块8411向外扩张时，该套设在楔块8411外的拉簧8412将被拉伸而向外扩张；当外力作用消失后，被拉伸的拉簧8412将恢复形变，从而挤压楔块8411向内收缩，实现楔块8411的自动复位。

为了提高切膜的效率，特提供一种具有特殊结构的切膜机构83。该切膜机构83包括无杆气缸835和用于吹动包覆膜边缘并将包覆膜粘附在纱团9上的吹气管831，该无杆气缸835的滑块上通过刀架832连接有刀片，在无杆气缸835的作用下可使刀片沿无杆气缸835的长度方向进行移动；无杆气缸835上还设置有用于加热刀片的刀片加热装置833，通过刀片加热装置833可对刀片进行加热，从而便于对包覆膜进行切割。当需要切膜时，该刀片加热装置833可加热刀片，提高刀片的温度，然后刀片在无杆气缸835上移动，将包覆膜切断，使切膜的效率更高、切膜的效果更好。

为了提高对纱团9的包膜效率，特提供一种具有特殊结构的推膜装置5。该推膜装置5包括用于推开包覆膜的推平机构51、用于将包覆膜压平在纱团9端面上的滚轮553机构55，该推平机构51、滚轮553机构55的一端均连接有直线运动机构54，该直线运动机构54通过升降机构52安装于推膜立柱53上，从而可调整推平机构51、滚轮553机构55的高度。工作时，先推平机构51将高出纱团9的包覆膜推平在纱团9的端面上，然后滚轮553机构55作用于包覆膜上，将多余的包覆膜紧紧地压在纱团9的端面上，便于后续进行热熔处理，提高对纱团9的包膜效率。

为了在推平包覆膜时降低对包覆膜造成的损坏，特提供一种具有特殊结构的推平机构51。该推平机构51包括固定连接在直线运动机构54上的摊开气缸511，在摊开气缸511的输出轴端部连接有中间铰连件516，在中间铰连件516的两端铰接有L型铰连件513，在L型铰连件513的中部位置铰接有第一摆臂512，在第一摆臂512的另一端铰接在摊开气缸511上，在L型铰连件513的另一端铰接有第二摆臂515，在第二摆臂515的另一端铰接有推开杆514。

该推平机构51主要由摊开气缸511和连杆机构组成，该摊开气缸511可依次带动中间铰连件516移动、L型铰连件513转动、第一摆臂512摆动、第二摆臂515运动，从而通过俩推开杆514背向向外将多余的包覆膜推平；由于包覆膜易被损坏，因而采用气缸带动连杆机构的方式来实现推平，在推平的过程中可有效降低对包覆膜造成的损坏，提高该包覆膜的包膜效果。

为了在推平包覆膜时降低对包覆膜造成的损坏，特提供一种具有特殊结构的滚轮553机构55。该滚轮553机构55包括固定连接在直线运动机构54上的连接板551，该连接板551上安装有限位板552、限位挡板554，连接板551的两侧均铰接有旋转臂555，旋转臂555可在连接板551上绕其铰接轴自由转动；在连接板551与旋转臂555之间连接有复位弹簧，当旋转臂555在外力用下下产生转动以后，该复位弹簧可在外力消除后使旋转臂555反向转动至原始位置；限位挡板554位于两旋转臂555之间，两旋转臂555的端部之间通过轴承连接有用于将包覆膜压平在纱团9端面上的滚轮553。

在滚压包覆膜的过程中，该旋转臂555可进行一定幅度的摆动，有效避免滚轮553与包覆膜因硬性接触而在滚压的过程中对包覆膜造成的损坏，提高该包覆膜的包膜效果。

此外，在机架上还设置有预定位机构2，该预定位机构2设置与输送装置1上方，且沿纱团9的输送方向位于夹紧翻转装置4之前。该预定位机构2的结构与夹紧机构相同或相似，其主要包括定位手指、同步带415，定位手指通过连接座与同步带415连接，且预定位机构2上定位手指与同步带415的连接方式同夹紧机构上夹紧手指43与同步带415的连接方式相同。当纱团9经输送装置1输送至预定位机构2正下方时，预定位机构2的定位手指相向运动，将纱团9定位在指定位置，从而在后续的输送过程中使纱团9能够直接输送至夹紧翻转装置4相适配的地方，便于夹紧翻转装置4对纱团9进行操作。

此外，该压膜装置3采用申请号为201521100357.3的发明专利申请的裹膜压膜机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。