煤矿皮带机调速的方法、装置及系统与流程

本发明涉及煤矿输送领域，具体而言，涉及一种煤矿皮带机调速的方法、装置及系统。
背景技术：
：随着煤炭生产企业机械化程度的不断提高，皮带运输机已是煤矿高产高效的主要运输设备。近年多家科研院所对运输皮带机节能进行了大量的研究，利用给煤机定量、电子称称重、红外线等方式监测运输量，并通过变频器控制带速实现节能，但由于煤矿的特殊生产条件，无法做到皮带运输系统的运煤量呈均匀状态，导致在负载较轻或无负载时，运输机系统高速运行对机械传动系统的磨损浪费严重，同时某些大功率电机空转也无法调节转速或随时停机，不仅浪费了大量的电能，而且对于皮带运输系统的设备损耗加大，减少设备的使用寿命。皮带运输机的开启需要从末位设备依次启动，整个生产线的皮带设备启动完成大概需要50分钟以上，先启动的皮带一直处于空转状态中，并且各个皮带的启动都由工作人员进行，因此导致电能浪费的同时加大了人力成本。针对上述现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本发明实施例提供了一种煤矿皮带机调速的方法、装置及系统，以至少解决现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种煤矿皮带机调速的方法的实施例，包括：获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理；根据物料的特征参数对皮带机进行调速。进一步的，在获取皮带机上预设区域内物料的特征参数之前，方法还包括：设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。进一步的，根据物料的特征参数对皮带机进行调速包括：在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度；在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度；在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度；在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。进一步的，该方法还包括：监测调速系统是否发生故障；在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种煤矿皮带机调速的装置的实施例，包括：采集模块，用于获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：是物料的运动速度和物料的纹理；控制模块，用于根据物料的特征参数对皮带机进行调速。进一步的，上述装置包括：设置模块，用于设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。进一步的，控制模块包括：第一控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度；第二控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度；第三控制子模块，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度；第四控制子模块，用于在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。进一步的，上述装置还包括：监测模块，用于监测调速系统是否发生故障；调节模块，用于在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种煤矿皮带机调速的系统的实施例，包括：至少一个皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，位于至少一个皮带机上方，用于获取皮带机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。进一步的，系统还包括：皮带变频器，与工控主机连接，用于根据速度控制信息调节至少一个皮带机的运行速度。进一步的，系统还包括：光缆；报警语音箱，用于接收工控主机发送的报警信息，并发出报警信号。进一步的，系统还包括：上位机，与工控主机进行通信连接，用于获取速度控制信息以及所进一步的，上位机还用于监测皮带机的预设区域内的物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。进一步的，工控主机还用于判断至少一个皮带机上是否存在物料，并设置至少一个皮带机的预设速度。进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，在至少一个皮带机上存在物料的情况下，包括：如果至少一个皮带机的预设速度大于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第一速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第二速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第三速度。进一步的，皮带变频器还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，如果至少一个皮带机上不存在物料并且至少一个皮带机的预设速度小于第三预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第四速度。进一步的，物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理。在本实施例中，采用智能监控的方式，通过获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理；根据物料的特征参数对皮带机进行调速。达到了形成一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统的目的，从而实现了智能和集中控制，有效节省人力，减少空轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的方法流程图；图2是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统登录页面图；图3是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的系统主页面图；图4是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的工控主机设备列表图；图5是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的方法流程图；图6是根据本发明实施例的一种可选的工控主机设备的点位显示管理图；图7是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的停机信号输入统计页面图；图8是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时停机信号输入页面图；图9是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的日每时高中低三速的信号输入柱形页面图；图10是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的方法流程图；图11是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的报警信息图；图12是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的报警信息图；图13是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时监控浏览模式图；图14是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的实时监控浏览模式图；图15是根据本发明实施例的一种可选的工业视频智能监控平台的创建新报警设备点位图；图16是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的装置示意图；图17是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的装置示意图；图18是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的装置示意图；图19是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的系统示意图；图20是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的系统示意图；以及图21是根据本发明实施例的一种可选的设备布置及网络拓扑图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本发明实施例，提供了一种煤矿皮带机调速的的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理。在上述步骤S102所限定的方案中，预设区域为监测皮带机的监测区域，可以通过在皮带机上方的预定位置部署拍摄设备来实现，具体的，在皮带机上方的预定位置部署拍摄设备之后，该拍摄设备可以拍摄该皮带机的预定区域的视频图像，所拍摄的视频图像中所包含的区域为监测区域。进而，在皮带机运输物料的过程中，可以采用智能视频分析设备对拍摄得到预定区域内的视频图像进行分析，得到该皮带机上运输的物料的特征参数。其中，在皮带机运输物料的过程中，由于皮带机的运行速度可调，且皮带机的物料的纹理存在差异，因此，智能视频分析设备可以通过视频图像分析得到物料的运动速度，以及皮带机运输的物料的纹理，根据物料的特征参数的不同得到不同的监测信号。例如，当皮带机运输物料(例如煤)的过程中，在皮带机带动物料(例如煤)通过监测区域的过程中，智能视频分析设备可以通过分析拍摄监测区域内的场景而得到的视频图像，获取皮带机运输的物料(例如煤)的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理。需要说明的是，上述监测区域的范围和形状可以多样化，例如，可以通过调整摄像头的镜头形状在视场内获取任意形状的监测区域，满足不同场景下对煤流量监测的需求。步骤S104，根据物料的特征参数对皮带机进行调速。在上述步骤S104所限定的方案中，在皮带机运输物料的过程中，可以采用智能视频分析设备对拍摄得到预定区域内的视频图像进行分析，得到该皮带机上运输的物料的特征参数。运输物料的特征参数不唯一，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度、物料的纹理；相应的地，根据物料的特征参数的不同，工控主机可以控制变频器自动对皮带机进行调速。例如，可以通过智能视频分析设备分析摄像机拍摄监测区域内的场景而得到的视频图像，获取皮带机运输的物料(例如煤)的特征参数，根据采集得到的物料(例如煤)的特征参数(即物料的运动速度和物料的纹理)发出不同的监测信号，并将物料(例如煤)的特征参数的监测信号源全部接入工控主机，工控主机根据采集得到的物料(例如煤)的特征参数，发出调速信号给变频器，变频器自动对皮带机进行调速，以适应皮带机变频调速运行的要求，从而达到最佳节能的效果。需要说明的是，皮带机可以包括不同类型的调速装置，不同类型的调速装置可以同时对煤流量的速度不同的情况下，对煤流量的变化分别进行监测、跟踪、分类，只对满足预设条件的煤流量变化进行调速，其中上述预设条件可以是与不同的煤流量速度；不同类型的调速装置可以根据煤流量速度的不同，相应的对皮带机进行调速。在上述步骤S102至步骤S104所提供的技术方案中，该煤矿皮带机调速的方法可以通过获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，例如物料的运动速度和物料的纹理，并根据获取得到的物料的特征参数对皮带机进行调速。由于无需通过人工监控预设区域内的物料来实现对皮带机的启停以及速度的控制，从而实现了智能和集中控制，有效节省人力，减少空轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。此处需要说明的是，本发明上述实施例可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备，该监控客户端启动之后，可以登录该监控客户端的登录页面，具体的，可以打开监控客户端上的系统客户端，进入如图2所示的“系统登录页面”，在如图2所示的系统登录页面中输入用户名、密码，点击“登录”按钮或敲入回车键，进入如图3所示的智能监控客户端主页面。以下表格1列出了页面窗口中的主要区域。表格1：在如图3所示的智能监控客户端主页面中的上方主功能区点击“实时监控”功能按钮，进入实时智能监控页面，以下表格2列出了智能监控页面窗口中的设备列表区的主要区域。表格2可以通过在如图3所示智能监控页面窗口中点击“左侧显示区”中的“设备列表设备(IP地址)控制主机设备状态”，进入如图4所示的工控主机设备列表区的界面，获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理。在如图4所示的工控主机设备列表区界面，以及以上表格2列出的设备列表区中，所列的设备是现有已经“主动注册”或“自动导入”的设备。在如图4所示的工控主机设备列表区中，点击“工控主机设备列表区”按钮，在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中所增加的图标的界面。该图标可以拖动或者双击到相应的“实时监测”区。方便用户查看实时监测的区域，获取物料的特征参数。根据获取得到的物料的特征参数，可以点击“右侧显示区”中的“处理方法”对皮带机进行调速。基于上述步骤S102至步骤S104提供的方案，本申请还提供了如下优选的方案：在一种可选的实施方案中，在获取皮带机上预设区域内物料的特征参数之前，可以包括如下步骤：设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。在上述步骤中，在获取皮带机上预设区域内物料的特征参数之前，设置一个或多个预设区域，其中，上述预设区域可以但不限于监测皮带机的待监测区域。此处需要说明的是，上述监测区域的范围和形状可以多样化，例如，可以通过调整摄像头的镜头形状在视场内获取任意形状的监测区域，满足不同场景下对煤流量监测的需求。在一种可选的实施例中，上述步骤中预先设置的监测区域可以在如图3所示的界面中设置以及查询，具体的，可以在该界面显示的“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中的相关图标操作，相应的，该图标可以拖动或者双击到相应的“实时监测”区，以完成设置预设监测区域的操作。可选的，图5是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的方法流程图，如图5所示，在执行步骤S104，即根据物料的特征参数对皮带机进行调速，该方法包括如下步骤：步骤S202，在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度。步骤S204，在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度。步骤S206，在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度。步骤S208，在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。在上述步骤S202至步骤S208所提供的方案中，第一预定值、第二预定值、第三预定值可以是预先设定的不同情况下的皮带机运行的速度；在智能视频分析设备监测到经过监测区域的煤流流量发生变化的情况下，上述发生变化的情况可以是皮带机的监测区域中是否存在物料以及物料的运行速度，物料纹理。根据上述发生变化的情况，可以发出监测信号给工控主机，在监测信号满足工控主机预先设置的条件的情况下，发送控制信号给变频器，上述工控主机预先设置的条件可以是达到需要转速的条件，进而利用变频器控制电机转速以实现皮带机高、中、低、怠速四挡自动切换，达到调节皮带机速度的目的。在一种可选的实施例中，根据物料的特征参数对皮带机进行调速的过程中，当智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的高速条件时，工控主机发出调速信号给变频器，控制电机自动调节皮带机运行为高速。其中，当智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的中速条件时，PLC工控主机发出调速信号给变频器，控制电机自动调节皮带机运行为中速。其中，当智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的低速条件时，工控主机发出调速信号给变频器，控制电机自动调节皮带机运行为低速。其中，当智能视频分析设备监测到皮带无煤状态时，满足工控主机所设定的怠速条件，工控主机发出调速信号给变频器，控制电机自动调节皮带机运行为怠速。需要说明的是，本发明上述实施例可以在如图6所示的运行状态监测界面中实现，如图6所示，高速，中速，低速输入的速度信号通过波动线的方式实现显示开关量输入的状态。点击“实时统计”中的“实时信号输入”选项，可以进入实时信号输入统计页面。以下表格3列出了页面窗口中的主要区域。表格3：根据物料的特征参数对皮带机进行调速，可以通过实时停机开关量输入统计，通过点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入如图7所示的工业视频智能监控平台的停机信号输入统计页面图。在图7中，1为“保存图片”按钮，2为“导出EXCEL图表”按钮，3为“实时显示”按钮，4为实时显示：高、中、低，5为“日统计”按钮，6为“日统计：高、中、低”界面，7为“月统计”按钮，8为“月统计：高、中、低”界面，9为“年统计”按钮，10为“年统计高、中、低”界面，11为“区域”按钮，12为“浏览”按钮，13为“通道”按钮，14为“浏览”按钮，15为“起始时间”按钮，16为“重置”按钮，17为“统计”按钮，18为“高”，19为“中”，20为“低”。如图7所示，当天9点起(北冀运输巷皮带的)停机信号输入开始统计，在10:00:00时起5分钟内(10:00:00-10:04:59)，停机信号输入5分钟。以下表格4列出了页面窗口中的主要区域，以下表格5列出了查询区域中的主要搜索条件。表格4：表格5：如图8所示的工业视频智能监控平台的实时停机信号输入页面图，在图8中，1为“实时统计”界面，2为“实时进出/滞留客流统计”界面，3为“日统计”界面，4为“日每时进出客流统计、日每时滞留客流统计、日每时通道客流统计、日进出客流对比”界面，5为“周统计”界面，6为“周进出客流统计、周客流时段对比、周客流通道对比、周通道客流对比”界面，7为“月度统计”界面，8为“月度每日进出客流统计、月度每日通道客流统计、月度进出客流对比”界面，9为“年度统计”界面，10为“年度每月进出客流统计、年度每月通道客流统计、年度进出客流对比”界面，11为“保存图片”按钮，12为“导出EXCLE”按钮，13为“区域”按钮，14为“新化百货”，15为“浏览”按钮，16为“起始时刻”按钮，17为时刻“09:00：00”，18为“重置”按钮，19为“统计”按钮。需要说明的是，在图8中，横轴为：时间(分类轴)，纵轴为：人数(数字轴)。如图8所示，统计到当天当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入实时停机信号输入统计页面。如图8所示，北冀运输巷皮带的信号输入开始统计，在09:00:00时起60分钟内(09:00:00-12:00:00)，状态高输入时间30分钟，状态中输入时间20分钟，状态低输入时间10分钟。其中，日统计数据输入为分钟的数据，月统计的数据输入为每日高中低的数据，年统计的数据输入为每月高中低的数据，表现形式都一样。如图9示出了日每时高中低三速的信号输入柱形页面图，在图9中，a为“实时统计”界面，b为“实时进出客流统计、实时滞留客流统计”界面，c为“日统计”界面，d为“日每时进出客流统计、日每时滞留客流统计、日每时通道客流统计、日进出客流对比”界面，e“周统计”界面，f为“周进出客流统计、周客流时段对比、周客流通道对比、周通道客流对比”界面，g为“月度统计”界面，h为“月度每日进出客流统计、月度每日通道客流统计、月度进出客流对比”界面，i为“年度统计”界面，j为“年度每月进出客流统计、年度每月通道客流统计、年度进出客流对比”界面,k为“保存图片”按钮，l为“导出EXCLE”按钮，m为“区域”按钮，n为“新化百货”，o为“浏览”按钮，p为“通道”按钮，q为“新化百货东正门”，r为“浏览”按钮，s为“日期”按钮，t为日期“2011-08-11”，u为“重置”按钮，v为“统计”按钮。需要说明的是，在图9中，横轴为：时间(分类轴)，纵轴为：人数(数字轴)，其中，柱形a1、a3、a5、a7为“进入”客流，柱形a2、a4、a6、a8为“离开”客流。具体的，日统计以日为单位，根据用户输入的条件查询任意日期当天信号输入情况,可以查询该日24小时中，每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)高中低的详细信息(日每时高中低统计，日每时停机统计)，可以对比任意日期当天所选通道每天的高中低三个速度(日每时通道高中低速信号输入对比)，还可以对比所选日期范围内各日的高中低信号输入(日进出高中低开关量输入对比)。统计所选通道在指定日期当天每小时的进出高中低三速的信号输入。统计数为每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)的高中低三速的开关量输入，报表以如图9所示的柱形图展现，以下表格6列出了页面窗口中的主要区域。表格6：以下表格7列出了查询区域中的主要搜索条件。表格7：根据以上表格列出的相关页面窗口中的信息，可以根据物料的特征参数输入统计高中低三速的信号输入报表信息，进而实现对皮带机进行调速。可选的，图10是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的方法流程图，如图10所示，该方法包括如下步骤：步骤S302，监测调速系统是否发生故障。步骤S304，在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。在上述步骤S302至步骤S304中，上述调速系统可以包括皮带机的任意一个部位的调速设备。智能视频分析设备可以通过摄像机的拍摄功能来监测调速系统是否发生故障，在智能视频分析设备监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态，实现了无调速运行状态，保障了煤矿皮带机在故障发生的情况下快速处理故障，确保安全生产。在一种可选的实施例中，智能视频分析设备可以通过摄像机的拍摄功能来监测调速系统是否发生故障，在任意一个调速系统的任意一个部位的设备发生异常或出现故障的情况下，智能视频分析设备监测到故障发生的具体位置以及调速系统的状态，例如，摄像机的视频信号丢失，摄像机拍摄的视频模糊，工控主机故障，调速信号器故障。及时的调转到皮带机正常运行状态，暂时性的隔离出调速系统，同时现场语音箱以语音的方式报警给现场巡检人员，并将故障发生的位置以及调速系统的状态同步上传至地面主机服务器，地面主机服务器同时语音报警，显示报警故障位置，状态等。提醒工作人员处理故障，当故障处理完成，调速系统即可恢复到正常运行状态。此处需要说明的是，本发明上述实施例中监测调速系统是否发生故障，可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备来实现，具体的，在如图4所示的工控主机设备列表区中，点击“工控主机设备列表区”按钮，出现如图6所示的界面，该界面显示的是在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中，所增加的图形。该图形可以拖动或者双击放置到相应的“实时监测”区以及“报警视频查看”区。方便用户查看工控主机里设备的点位报警信息。在监测到调速系统发生故障，产生报警信息的情况下，在“报警信息区”就会把报警信息实时反应到如图11所示的界面上。针对这些报警信息，可以选中其中的一条报警信息，在“报警视频查看”区，会出现“报警前图片、报警后图片”，可以采取相关的处理方法，在如图12所示的界面中，处理方法可以是选中相应的报警信息，对这些报警信息做进一步的操作。以下的表格8示出了如图12所示的界面的处理方法和相应的说明。表格8：在如图3所示的智能监控客户端主页面中的“实时监控”区，点击“浏览模式”按钮，出现如图13所示出的浏览模式界面，需要说明的是，各个浏览模式可以自由切换。如图13所示的界面，在“实时监控”区，点击“全屏”按钮，出现相应的如图14所示的界面。例如，删除画面：在“实时监控”区，点击删除画面，全部正在播放中的监控视频，已被清空。视频轮偱：点击视频轮偱，视频轮偱开始。报警视频查看：在“报警信息”列表区，点击一条报警信息，即可查看相关的报警信息等。报警轮偱：在“报警视频查看”区，点击报警轮偱按钮。切换至报警轮偱界面，即可查看相关的轮偱视频。在选择查询条件，如时间、设备位置、报警类型，系统自己根据所填信息，查询出相对应的报警，可以使用报警查询页面，点击“查询”按钮立即查询。以下表格9列出了查询报警区域中的主要搜索条件。表格9：报警类型相关信息和功能模块的管理，可以使用报警类型统计页面。点击“查询”按钮可以立即查询报警类型，以下表格10列出了查询报警区域中的主要搜索条件。表格10：查询内容描述时间选择要查询的报警是从什么时间开始与什么时间结束。报警地点可手动输入报警地点，支持模糊查询可以根据实际情况为报警设备点位图添加标记，即一个标记等于一个开关量输入设备。报警设备点位图管理可实现动态加载点位图片的功能，方便查看与管理。其中，查看报警设备点位图的方法：1、双击报警设备点位图列表中选择要查看的报警设备点位图。2、报警设备点位图在右侧报警设备点位图播放区，出现报警设备点位图。3、左上方的报警设备点位图控件。4、右下方的报警设备点位图控件。5、还可以选择双击报警设备点位图，即放大报警设备点位图；左右托动报警设备点位图，也可变换报警设备点位图位置。如图15所示的创建界面，点击“创建新地图”创建新报警设备点位图。点击“确定”按钮完成添加，点击“取消”按钮取添加。以下表格11列出了如图15所示的创建界面窗口区域中的主要字段。表格11：相应的，可以删除报警设备点位图，具体的，在数据列表中选择要删除的行，点击删除按扭，如果有报警设备点位图标记属于该报警设备点位图，则会弹出“报警设备点位图下存在报警设备点位图标记，不允许删除”提示框，需先删除报警设备点位图下的报警设备点位图标记，然后再点击删除报警设备点位图，将弹出删除提示框，点击“确定”按钮完成删除，点击“取消”按钮取消删除。报警设备点位图标记用于标记此报警设备点位图内的开关量输入设备。一个开关量输入设备即为一个标记点。同时，也方便查看这个区域共有多少个开关量输入设备，可以使用如图15所示的报警设备点位图标记界面。相关的，可以添加和删除标记到报警设备点位图。实施例二根据本发明实施例，还提供了一种煤矿皮带机调速的装置的实施例。图16是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的装置示意图，如图16所示，在一种可选的实施例中，该装置包括：采集模块40、控制模块42。其中，采集模块40，用于获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：是物料的运动速度和物料的纹理；控制模块42，用于根据物料的特征参数对皮带机进行调速。在本实施例中，采用智能监控的方式，采集模块40，用于获取皮带机上预设区域内物料的特征参数，其中，物料的特征参数包括如下至少之一：是物料的运动速度和物料的纹理；控制模块42，用于根据物料的特征参数对皮带机进行调速。将视频分析系统、工业控制系统集成在一起，利用智能视频分析设备、工控主机控制设备，经过逻辑分析可实现皮带机的智能分段调速控制及皮带机的顺流启停。达到了形成一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统的目的，从而实现了智能和集中控制，有效节省人力，减少空轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。此处需要说明的是，上述采集模块40、控制模块42对应于实施例一中的步骤S102至步骤S104，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。基于上述实施例提供的方案，本申请还提供了如下优选方案：可选的，该装置包括：设置模块，用于设置预设区域，其中，预设区域为任意形状的待监测区域。在一种可选的实施方案中，设置模块，用于设置一个或多个预设区域，其中，上述预设区域可以但不限于监测皮带机的待监测区域。此处需要说明的是，上述监测区域的范围和形状可以多样化，例如，可以通过调整摄像头的镜头形状在视场内获取任意形状的监测区域，满足不同场景下对煤流量监测的需求。可选的，图17是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的装置示意图，如图17所示，控制模块42包括如下子模块：第一控制子模块421、第二控制子模块423、第三控制子模块425、第四控制子模块427。其中，第一控制子模块421，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度超过第一预定值，控制皮带机的运行速度为第一速度；第二控制子模块423，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制皮带机的运行速度为第二速度；第三控制子模块425，用于在监测到预设区域内存在物料的情况下，如果皮带机的速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制皮带机的运行速度为第三速度；第四控制子模块427，用于在监测到预设区域内不存在物料的情况下，如果皮带机的速度小于第三预定值，控制皮带机的运行速度为第四速度。其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第一速度、第二速度、第三速度和第四速度。此处需要说明的是，上述第一控制子模块421、第二控制子模块423、第三控制子模块425、第四控制子模块427对应于实施例一中的步骤S202至步骤S208，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。可选的，图18是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的装置示意图，如图18所示，上述装置包括如下模块：监测模块60、调节模块62。其中，监测模块60，用于监测调速系统是否发生故障；调节模块62，用于在监测到调速系统发生故障的情况下，调节皮带机的速度为第一速度，并产生报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及调速系统的状态。此处需要说明的是，上述监测模块60、调节模块62对应于实施例一中的步骤S302至步骤S304，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。实施例三根据本发明实施例，还提供了一种煤矿皮带机调速的系统的实施例。图19是根据本发明实施例的一种煤矿皮带机调速的系统示意图，如图19所示，在一种可选的实施例中，该系统包括：至少一个皮带机70(图19仅示意性绘出一个)、至少一个摄像机72(图19仅示意性绘出一个)、工控主机74。其中，至少一个皮带机70，用于输送物料；至少一个摄像机72，位于至少一个皮带机上方，用于获取皮带机的预设区域内的物料的状态信息；工控主机74，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。在上述系统中，至少一个输送机，可以用于输送物料，例如，输送煤炭等。可以在预设定一个监测区域内部署至少一个摄像机，具体的，上述至少一个摄像机位于至少一个输送机上方，用于获取输送机的预设监测区域内的物料的状态信息。在一种可选的实施例中，预设的监测区域可以为监测输送机的监测区域，可以通过在输送机上方的预定位置部署至少一个摄像机来实现对输送机的监测，具体的，在输送机上方的预定位置部署至少一个摄像机之后，上述至少一个摄像机可以拍摄该输送机的预定监测区域的视频图像，获取输送机的预设监测区域内的物料的状态信息。其中，所拍摄的视频图像中所包含的区域可以为预设的监测区域。在一种可选的实施例中，上述工控主机与摄像机连接，可以根据摄像机所拍摄到的视频图像，对监测区域内的物料的状态信息进行分析，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。例如，摄像机拍摄的视频图像中监测区域调速系统出现故障，工控主机对故障信息进行分析之后，根据分析结果发出报警信息。需要说明的是，视频图像中包含大量可用于监测物料的特征信息，如物料的运动速度、物料边缘以及纹理等，由于摄像机需要保证物料流量监测的实时性要求，因此，摄像机的安装与补光可以采用不同标准的安装位置、高度和补光方式等。在本实施例中，可以将视频分析系统、工业控制系统结合在一起，即利用智能视频分析设备和工控主机控制设备进行视频数据的逻辑分析，实现输送机的智能分段调速控制及输送机的顺流启停，形成了一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统，从而达到了智能、集中控制输送机的目的，有效节省了人力物力，实现了减少空载轻载运行损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法实时可靠的根据监控输送机的运输量来控制皮带机调速的技术问题。此处需要说明的是，本发明上述实施例可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备，该监控客户端启动之后，可以登录该监控客户端的登录页面，具体的，可以打开监控客户端上的系统客户端，进入如图2所示的“系统登录页面”，在如图2所示的系统登录页面中输入用户名、密码，点击“登录”按钮或敲入回车键，进入如图3所示的智能监控客户端主页面。表格1列出了页面窗口中的主要区域。在如图3所示的智能监控客户端主页面中的上方主功能区点击“智能监控”功能按钮，表格2列出了智能监控页面窗口中的设备列表区的主要区域。通过如图3所示的智能监控功能，可以通过在智能监控页面窗口中点击“左侧显示区”中的“监测设备列表区(设备IP)”，进入如图4所示的工控主机设备列表区的界面，工控主机对上述物料的状态信息进行分析，其中，物料的状态信息包括如下至少之一：物料的运动速度和物料的纹理，并根据分析结果发出速度控制信息或报警信息。在如图4所示的工控主机设备列表区界面，以上表格2列出的设备列表区中，所列的设备是现有已经“主动注册”或“自动导入”的设备。在如图4所示的工控主机设备列表区中，点击“工控主机设备列表区”按钮，出现如图6所示的界面，该界面显示的是在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中所增加的图标。该图标可以拖动或者双击到相应的“实时监测”区。方便用户查看实时监测的区域，获取物料的状态信息，并由工控主机对上述物料的状态信息进行分析。具体的，可以点击“右侧显示区”中的“处理方法”对上述物料的状态信息进行分析。基于上述系统提供的方案，本申请还提供了如下优选方案：可选的，图20是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的系统示意图，如图20所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：皮带变频器80。其中，皮带变频器80，与工控主机74连接，用于根据速度控制信息调节至少一个皮带机的运行速度。在一种可选的实施例中，皮带变频器与工控主机连接，工控主机通过模型计算和逻辑编程，对监测物料进行分析和逻辑编程后，控制皮带变频器，根据速度控制信息调节至少一个皮带机的运行速度。利用皮带变频器控制电机转速实现皮带机高、中、低、怠速四挡运转速度的自动切换以及皮带机的启停，达到调节皮带机速度和皮带机启停的目的。需要说明的是，本发明上述实施例可以在如图6所示的运行状态监测界面中实现，例如，皮带变频器可以用于根据速度控制信息调节至少一个输送机的运行速度，具体的，如图6所示的运行状态监测界面中，可以通过高速，中速，低速输入的速度信号，以波动线的方式实现显示开关量输入的状态，点击“实时统计”中的“实时信号输入”选项，可以进入实时信号输入统计页面，表格3列出了页面窗口中的主要区域。皮带变频器控制电机转速的实现可以通过实时停机开关量输入统计，统计当天到当前日期为止，得到各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。可选的，图20是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的系统示意图，如图20所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：光缆82、报警语音箱84。其中，光缆82；报警语音箱84，用于接收工控主机74发送的报警信息，并发出报警信号。在一种可选的实施例中，光缆用于煤矿皮带机调速的系统中的各个装置之间的通信，例如，报警语音箱利用光缆与工控主机进行通信，煤矿皮带机调速系统可以设置矿用皮带机视频监测报警装置，其中煤矿皮带机调速的系统可以部署报警语音箱，具体的，通过智能视频分析设备对整个调速系统的所有前端设备进行实时监测，当任何调速系统的一个部位的前端设备发生异常或出现故障时，监控主机监控故障发生的具体位置以及调速系统的状态，例如，摄像机的视频信号丢失，摄像机拍摄的视频模糊，工控主机故障，调速信号器故障。监测控制设备及时的调转到皮带机正常运行状态，暂时性的隔离出调速系统，同时现场语音箱以语音的方式报警给现场巡检人员，并将故障发生的位置以及调速系统的状态同步上传至地面主机服务器，地面主机服务器同时语音报警，显示报警故障位置，状态等。提醒工作人员处理故障，当故障处理完成，调速系统即可恢复到正常运行状态。此处需要说明的是，本发明上述实施例可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备来实现，具体的，在如图4所示的工控主机设备列表区中，点击“工控主机设备列表区”按钮，出现如图6所示的界面，该界面显示的是在“系统管理”的“工控主机”中设备的“点位显示管理”中，所增加的图形。该图形可以拖动或者双击放置到相应的“实时监测”区以及“报警视频查看”区。方便用户查看工控主机里设备的点位报警信息。在接收工控主机发送的报警信息，报警语音箱发出报警信号的情况下，在“报警信息区”就会把报警信息实时反应到如图11所示的界面上。可选的，图20是根据本发明实施例的一种可选的煤矿皮带机调速的系统示意图，如图20所示，在一种可选的实施例中，该系统还包括：上位机86。其中，上位机86，与工控主机进行通信连接，用于获取速度控制信息以及报警信息，并对速度控制信息以及报警信息进行处理。在上述系统中，上位机与工控主机进行通信连接，工控主机将速度控制信息以及报警信息发送至上位机，上位机可以对获取得到的对速度控制信息以及报警信息进行处理。其中，对速度控制信息的处理可以是调节皮带机的速度，对报警信息的处理可以是根据获取的相关故障的报警信息，调节皮带机的运行状态，并利用报警语音箱以语音的方式报警给现场工作人员。在一种可选的实施例中，上位机还用于监测皮带机的预设区域内的物料的状态信息、查询历史数据、监测开关量状态、统计开关量时间、管理任务以及管理系统。此处需要说明的是，本发明上述实施例中，上位软件采用SE组态软件进行上位编程，皮带机、刮板机控制信号及保护装置动作信号通过ControlNet网络的通信方式，经PLC光纤中继模块与光缆接入主驱动机房PLC主站，通过PLC系统编程和SE组态软件，将控制信号集成至主驱动机房现有的人机界面内，实现皮带机及刮板机的起停；保护装置动作及故障停车等信息的操作与反馈功能的控制。增加4个PLC分站及1个PLC通讯分站，增加1台工控机，敷设控制电缆、通信光缆，增加PLC光纤中继模块(AB：RPA+RPFRXL)，使光通讯形成网络。在如图21所示的设备布置及网络拓扑图中，1AB为仓上AB分站(104、105刮板输送机)，2AB为新增AB通讯分站，1为新增北翼运输巷皮带西门子分站，2为北翼运输巷皮带，3为2煤胶带运输巷二部皮带，4为2煤胶带运输巷二部皮带，5为I04采区集送巷皮带，6为新增3煤一部皮带西门子分站，7为3煤一部(CST)，8为新增3煤一部皮带西门子分站，9为3煤二部，10为I104采区集送巷皮带，11为2煤胶带运输巷一部皮带，12为I02下运皮带，13为新增I02下运皮带西门子分站，14为104刮板输送机，15为101栈桥皮带，16为105刮板输送机，17为主驱皮带，18为井底煤仓，19为I01采区输送巷皮带(CST)，20为井底煤仓AB分站(I01采区输送巷皮带、2煤胶带运输巷一部皮带)，21为新增光纤中继器，22为主驱上位机(101栈桥皮带、主驱皮带)，23为新增光纤中继器，24为主驱上位机(101栈桥皮带、主驱皮带)。具体的，在如图21所示的设备布置及网络拓扑图中，各种起停操作包括：1、整个系统的程序闭锁按逆煤流起车，顺煤流停车；或整个系统的程序闭锁按顺煤流起车，逆煤流停车；2、用户定义的各种起停车流程；3、在控制室起停单台或系统设备；4、各设备间解锁、就地单控；5、各设备部分保护信号的屏蔽与投入转换；6、故障连锁停车报警/报警解除。SE组态软件进行上位编程的操作包括：1、完成PLC系统编程和组态软件，并保证所提供系统是采用统一格式的方式编程和组态。2、所有的算法及系统的参数应存储在处理器的模件的非易失性存储器内，执行时不必重新装载或PLC掉电后24小时后程序不丢失。3、监控系统的所有控制、监视、报警和故障的判断等功能，应由处理器的模件提供，而且可在上位机显示和监视。对在PLC中运行的监控程序，可运用离线及在线方式进行修改。4、顺序控制逻辑应以逻辑图或梯形图的形式进行编辑。5、编程形式应为梯形图或其他PLC常用语言。6、逻辑功能都应编入PLC内，不能用硬接线或复杂的特殊开关以及其他输入装置来实现。具体的，在接收工控主机发送的报警信息，报警语音箱发出报警信号的情况下，上位机获取速度控制信息以及报警信息，并对速度控制信息以及报警信息进行处理可以通过监控客户端来控制智能视频分析设备来实现，在“报警信息区”就会把报警信息实时反应到如图11所示的界面上。针对这些报警信息，可以选中其中的一条报警信息，在“报警视频查看”区，会出现“报警前图片、报警后图片”，可以采取相关的处理方法，点击“处理”出现如图12所示的界面，处理方法可以是选中相应的报警信息，对这些报警信息做进一步的操作。以上的表格4示出了如图12所示的界面的处理方法和相应的说明。在如图3所示的智能监控客户端主页面中的“实时监控”区，点击浏览模式，出现如图13所示出的浏览模式界面，需要说明的是模式可以自由切换。如图13所示界面所示，在“实时监控”区，点击“全屏”按钮，出现相应的如图14所示的工业视频智能监控平台的实时监控浏览模式界面图。例如，删除画面：在“实时监控”区，点击删除画面，全部正在播放中的监控视频，已被清空。视频轮偱：点击视频轮偱，视频轮偱开始。报警视频查看：在“报警信息”列表区，点击一条报警信息，即可查看相关的报警信息等。报警轮偱：在“报警视频查看”区，点击报警轮偱按钮。切换至报警轮偱界面，即可查看相关的轮偱视频。在选择查询条件，如时间、设备位置、报警类型，系统自己根据所填信息，查询出相对应的报警，可以使用报警查询页面，点击“查询”按钮立即查询。以上表格5列出了查询报警区域中的主要搜索条件。报警类型相关信息和功能模块的管理，可以使用报警类型统计页面。点击“查询”按钮可以立即查询报警类型，以上表格6列出了查询报警区域中的主要搜索条件。可选的，工控主机74还用于判断至少一个皮带机上是否存在物料，并设置至少一个皮带机的预设速度。在一种可选的实施例中，工控主机74还用于判断至少一个皮带机上是否存在物料，并根据皮带机上的物料存在与否以及物料的状态，来进行相应的设置皮带机的速度以及皮带机的启停。可选的，皮带变频器80还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，在至少一个皮带机上存在物料的情况下，包括：如果至少一个皮带机的预设速度大于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第一速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第二预定值并小于第一预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第二速度；如果至少一个皮带机的预设速度大于第三预定值并小于第二预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第三速度。在一种可选的实施例中，皮带变频器80还用于根据物料的状态信息的不同来调节控制皮带机的运行速度以及皮带机的启停，其中，在至少一个皮带机上存在物料的情况下，例如，在智能视频分析设备监测到皮带机有煤状态并满足工控主机所设定的高速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制皮带机自动调为高速。在智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的中速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制皮带机自动调为中速。在智能视频分析设备监测到皮带有煤状态并满足工控主机所设定的低速条件的情况下，工控主机发出调速信号给变频器，控制皮带机自动调为低速。需要说明的是，上述实施例中，皮带变频器还用于根据物料的状态信息的不同来调节控制输送机的运行速度以及输送机的启停可以通过监控客户端来实现，统计当天到当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。如图7所示，通过点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入实时停机信号输入统计页面。统计当天到当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入实时停机信号输入统计页面。如图7所示，当天9点起北冀运输巷皮带的停机信号输入开始统计，在10:00:00时起5分钟内(10:00:00-10:04:59)，停机信号输入5分钟。表格7列出了页面窗口中的主要区域，表格8列出了查询区域中的主要搜索条件。如图8所示，统计到当天当前日期为止，各区域停机信号输入分布走势以及具体时刻的停机信号输入(每60分钟自动刷一次数据)。统计数为当天实时停机信号输入，报表以折线图展现。每个时刻显示的停机信号输入为该时刻起60分钟内的停机开关量输入。点击“实时统计”中的“实时停机信号输入”选项，进入实时停机信号输入统计页面。如图8所示，北冀运输巷皮带的信号输入开始统计，在09:00:00时起60分钟内(09:00:00-12:00:00)，状态高输入时间30分钟，状态中输入时间20分钟，状态低输入时间10分钟。其中，日统计数据输入为分钟的数据，月统计的数据输入为每日高中低的数据，年统计的数据输入为每月高中低的数据，表现形式都一样。如图9示出了日每时高中低三速的信号输入柱形页面图，具体的，如图9所示，日统计以日为单位，根据用户输入的条件查询任意日期当天信号输入情况。可以查询该日24小时中，每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)高中低的详细信息(日每时高中低统计，日每时停机统计)，可以对比任意日期当天所选通道每天的高中低三个速度(日每时通道高中低速信号输入对比)，还可以对比所选日期范围内各日的高中低信号输入(日进出高中低开关量输入对比)。统计所选通道在指定日期当天每小时的进出高中低三速的信号输入。统计数为每小时(具体时刻起(包括该时刻)一小时内)的高中低三速的开关量输入，报表以柱形图展现，如图9示出的日每时高中低三速的信号输入柱形图。表格9列出了页面窗口中的主要区域，表格10列出了查询区域中的主要搜索条件。根据以上表格列出的相关页面窗口中的信息，皮带变频器控制电机转速实现输送机高、中、低、怠速四挡运转速度的自动切换以及输送机的启停可以在监控客户端实现，达到调节输送机速度和输送机启停的目的。可选的，皮带变频器80还用于根据物料的状态信息控制至少一个皮带机的运行速度，其中，如果至少一个皮带机上不存在物料并且至少一个皮带机的预设速度小于第三预定值，控制至少一个皮带机的运行速度为第四速度。在一种可选的实施例中，皮带变频器还用于根据物料的状态信息的不同来调节控制皮带机的运行速度以及皮带机的启停，其中，在至少一个皮带机上不存在物料的情况下，例如，在智能视频分析设备监测到皮带无煤状态的情况下，并满足工控主机所设定的怠速条件，工控主机发出调速信号给变频器，控制工控主机自动调为怠速。可选的，物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理。在一种可选的实施例中，皮带机运输的物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在物料、物料的运动速度以及物料的纹理，以满足皮带变频器根据物料的状态信息的不同来调节控制皮带机的运行速度以及皮带机的启停。本系统为利用智能视频判断带面上煤量变化、配合皮带机的运行速度，经过工控主机的逻辑分析可实现皮带机的智能分段调速控制及皮带机的顺流启停。上述系统具有以下优点：1)将视频分析系统、工业控制系统集成在一起。2)形成了一个智能化、多功能、全天候的动态本质安全智能节能系统。3)充分发挥变频控制的技术优势，同时也提升了其应用前景,响应了国家的节能降耗、绿色生产的号召，推广应用后效益可观。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3