一种伺服输送编组控制系统及方法与流程

本发明涉及包装领域，尤其是一种伺服输送编组控制系统方法。

背景技术：

输送编组系统是一种将物料输送并将其编成一组一组再提供给二次包装的设备装置。目前，在码垛、装箱设备上普遍应用。传统输送编组系统通常使用两段输送皮带进行差速拉距，再在拉距的地方增加光电进行计数，然后用气缸截住后面的物料进行编组。这样只能将物料挤压在后面进行缓冲。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服输送编组控制系统及方法，能够实现不间断输送进料，快速实时编组，且具备控制简单，易于维护的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种伺服输送编组控制系统，包括输入装置、输出装置和转送装置；所述输入装置包括第一皮带、用于支撑第一皮带的输入支撑辊组和用于驱动第一皮带的第一伺服电机，所述输入支撑辊组包括第一输入固定辊、第一输入活动辊和第二输入活动辊，所述第一皮带于第一输入固定辊与第一输入活动辊之间的皮带段为输入皮带；所述输出装置包括第二皮带、用于支撑第二皮带的输出支撑辊组和用于驱动第二皮带的第二伺服电机，所述输出支撑辊组包括第一输出固定辊、第一输出活动辊和第二输出活动辊，所述第二皮带于第一输出固定辊与第一输出活动辊之间的皮带段为输出皮带；输入皮带与输出皮带处于同一平面，输入皮带的输出端与输出皮带的输入端对接形成分组输送皮带；所述转送装置包括轨道组件、套在轨道组件外的第三皮带和驱动第三皮带的第三伺服电机，所述轨道组件包括上轨道、与上轨道滑动配合的第一拉伸滑块、下轨道和于下轨道滑动配合的第二拉伸滑块，所述第三皮带分别与第一拉伸滑块和第二拉伸滑块连接；所述上轨道位于分组输送皮带的下方，所述下轨道位于上轨道的下方，所述第一输入活动辊和第一输出活动辊均枢接在第一拉伸滑块上，所述第二输入活动辊和第二输出活动辊均枢接在第二拉伸滑块上。

作为改进，所述输入支撑辊组还包括用于调节第一皮带松紧的输入张紧辊，所述输出支撑辊组还包括用于调节第二皮带松紧的输出张紧辊。

作为改进，所述第一输入固定辊、第一输入活动辊、第一输出活动辊、第一输出固定辊处于同一水平面。

作为改进，所述轨道组件的一端设有输入张紧辊，另一端设有输出张紧辊，按第一皮带输送方向，第一皮带依次经过第一输入固定辊、第一输入活动辊、输入张紧辊、第二输入活动辊；按第二皮带输送方向，第二皮带依次经过第一输出活动辊、第一输出固定辊、第二输出活动辊、输出张紧辊。

本发明伺服输送编组控制系统的编组方法，包括以下步骤：

（1）物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；

（2）当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的惯性把物料接入输出皮带上进行编组；

（3）当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，白色皮带快速把编组好的物料输出。

作为改进，所述第一拉伸滑块的初始位置在上轨道的右端，所述第二拉伸滑块的初始位置在下轨道的左端。

作为改进，当输出皮带将编好组的物料输出时，第一拉伸滑块和第二拉伸滑块快速回到初始位置等待下一轮的编组任务。

作为改进，物料进入输入皮带后，经过光电检测，系统将物料位置记录入物料位置数组，然后通过输入皮带的实时位置，结合调取位置数组的数据，计算物料与第一拉伸滑块的实时位置。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、采用伺服电机进行输送编组控制，精确、稳定、快速；

2、输入皮带不间断的工作，能够实现物料的实时不间断进入，不会因为堆积挤压导致物料变形；

3、拉伸滑块实现编组自由，在指定范围内，能够实现不同长度，不同数量的编组；

4、系统程序做好后，用户只需要对检测光电，部分参数进行维护或更改，没有太多机械逻辑限制，控制简单、易于维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明传动关系图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种伺服输送编组控制系统，包括输入装置1、输出装置2和转送装置3。

如图1、2所示，所述输入装置1包括第一皮带11、用于支撑第一皮带11的输入支撑辊组和用于驱动第一皮带11的第一伺服电机15。所述输入支撑辊组包括第一输入固定辊12、第一输入活动辊13、第二输入活动辊16和用于调节第一皮带11松紧的输入张紧辊14；按第一皮带11输送方向，第一皮带11依次经过第一输入固定辊12、第一输入活动辊13、输入张紧辊14、第二输入活动辊16。所述第一皮带11于第一输入固定辊12与第一输入活动辊13之间的皮带段为输入皮带，输入皮带呈水平设置，其一端为进料端，另一端为输出端。

如图1、2所示，所述输出装置2包括第二皮带21、用于支撑第二皮带21的输出支撑辊组和用于驱动第二皮带21的第二伺服电机25。所述输出支撑辊组包括第一输出固定辊23、第一输出活动辊22、第二输出活动辊24和用于调节第二皮带21松紧的输出张紧辊26；按第二皮带21输送方向，第二皮带21依次经过第一输出活动辊22、第一输出固定辊23、第二输出活动辊24、输出张紧辊26。所述第二皮带21于第一输出固定辊23与第一输出活动辊22之间的皮带段为输出皮带，输入皮带呈水平设置，其一端为输入端，另一端为输出端。输入皮带与输出皮带处于同一平面，输入皮带的输出端与输出皮带的输入端对接形成分组输送皮带。

如图1、2所示，所述转送装置3包括轨道组件、套在轨道组件外的第三皮带37和驱动第三皮带37的第三伺服电机38。所述第三皮带37的两端分别套在第一输送辊35和第二输送混36上。所述轨道组件包括上轨道31、与上轨道31滑动配合的第一拉伸滑块32、下轨道33和于下轨道33滑动配合的第二拉伸滑块34，所述第三皮带37分别与第一拉伸滑块32和第二拉伸滑块34连接。所述上轨道31位于分组输送皮带的下方，所述下轨道33位于上轨道31的下方，所述第一输入活动辊13和第一输出活动辊22均枢接在第一拉伸滑块32上，所述第二输入活动辊16和第二输出活动辊24均枢接在第二拉伸滑块34上，第一拉伸滑块32与第二拉伸滑块34相互配合，从而改变输入皮带与输出皮带的对接位置。所述输入张紧辊14位于轨道组件的左端，输出张紧辊26位于轨道组件的右端，确保第一皮带11和第二皮带21不会干扰轨道组件。所述第一输入固定辊12、第一输入活动辊13、第一输出活动辊22、第一输出固定辊23处于同一水平面，使输入皮带与输出皮带的对接是平稳的。

本发明编组控制方法：

（1）在初始状态，所述第一拉伸滑块32的初始位置在上轨道31的右端，所述第二拉伸滑块34的初始位置在下轨道33的左端，第一皮带11一直正转进行物料输送，第二皮带21停止不动等待编组后的物料输送；

（2）物料从输入皮带进来，经过光电检测后，将物料位置记录入物料位置数组，然后通过输入皮带的实时位置，结合调取位置数组的数据，计算物料与第一拉伸滑块32的实时位置；

（3）当物料到达拉伸滑块时，第一拉伸滑块32拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的运动特性把物料接入静止的输出皮带上进行编组，

（4）当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，输出皮带快速把编组好的物料送到特定的位置供给二次包装设备，此时，第一拉伸滑块32和第二拉伸滑块34也快速地回到初始位置等待下一轮的编组任务。

本发明物料与第一拉伸滑块32的实时位置的计算方法：

在初始状态，第一拉伸滑块回到右边零位等待物料编组，此时，第一拉伸块与进料光电的位置G_O_Drive3_SensorLenght是固定的，

等待物料时，第一皮带一直正转进行物料输送，第二皮带停止不动等待编组后的物料输送，物料从第一皮带进来，经过检测光电后，将物料位置记录入物料位置数组：

G_Drive_position[n]:=Drive_i_stCommon.ActualPosition_Position;

通过机械传动数据，计算拉伸滑块的实时位置：

Drive3_Position_mm:=LREAL_TO_DINT((DINT_TO_LREAL(Drive3_i_stCommon.ActualPosition_Position)/131072.0)*(360.0/50.0));

通过以上数据就可以计算物料与第一拉伸滑块的实时位置：

Drive_TO_Product[n]:=G_Drive_position[n]-Drive_i_stCommon.ActualPosition_Position;

最后，通过循环查找的方式，查找物料与第一拉伸滑块的实时位置数组，当物料到达第一拉伸滑块时，第一拉伸滑块立马向第一皮带移动一个工位把物料接入第二皮带，当第二皮带上的物料达到指定编组数量时，第二皮带快速把编组好的物料送到特定的位置供给二次包装设备，此时，第二拉伸滑块也快速地回右边零位等待下一轮的编组任务。