一种用于2,6‑二叔丁基‑4‑甲基苯酚的全自动包装码垛装置的制作方法

本发明涉及一种物料进行包装、码垛的装置，具体涉及一种用于2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚的全自动包装码垛装置。

背景技术：

BHT在生产的过程中，需要将BHT进行包装，再将包装后BHT进行码垛，现有的企业中仍然采用人工的方式对加工好后的抗氧化剂BHT进行包装及码垛，而且现在人工劳动力越来越紧缺，成本越来越大，抗氧化剂BHT包装精度误差大，人工缝包效果不好，人工码垛在托盘上的垛形不好，现场环境也比较差。现在科技发展进步，用机器替代人工，大势所趋。

现有的压包整形机都是对装有BHT的包装袋进行压包整形，并将压包好的包装袋进行码垛，由于现有的技术中，压包机的压包规格比较固定，只能针对固定的尺寸的包装袋进行压包，无法满足各种规格以及尺寸的压包，因此，如何生产出尺寸可调节的压包机成为众多厂家所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种用于2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚的全自动包装码垛装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚的全自动包装码垛装置，其特征在于：包括螺旋上料机、料仓、螺旋上料机、全自动包装机、缝包机、直角导包机、输送机、金属检测机、质量检测机、剔除整形输送机、压包整形机、抓取输送机、码垛机器人以及运输机，所述螺旋上料机通过料仓依次与螺旋上料机、全自动包装机、缝包机、直角导包机、输送机、金属检测机、质量检测机、剔除整形输送机、压包整形机、抓取输送机、码垛机器人以及运输机。

作为本发明的一种改进，所述压包整形机包括外壳，所述外壳内侧左右两端镜像对称设有第一压包装置，所述外壳内侧上端设有第二压包装置，所述第一压包装置包括第一支架以及旋转装置，所述外壳两侧均设有第一支架，所述第一支架上下两端均与外壳相连，所述第一支架上端设有与第一支架相垂直的第二支架，所述第一支架下端设有与第一支架相垂直的第三支架，所述第二支架上设有第一旋转轮，所述第一旋转轮两端通过旋转装置与第二支架相连，所述第三支架上设有第二旋转轮，所述第二旋转轮两端通过旋转装置与第三支架相连；所述第一旋转轮以及第二旋转轮之间设有两个连动杆，所述连动杆上设有至少两个连接轴；所述连接轴内侧设有第一压料装置，所述连接轴外侧设有滑动装置；所述外壳内侧下端设有底座，所述底座内设有滑动槽；所述外壳内侧下端设有传送装置，所述传送装置设置在第一压包装置之间。

作为本发明的一种改进，所述第一压料装置包括第一固定板，所述第一固定板上设有刮板以及压料辊，所述刮板与压料辊交错设置在第一固定板上。

作为本发明的一种改进，所述滑动装置包括第二固定板、第一伸缩装置以及底板，所述第二固定板与连接轴相连，所述外壳内侧下端设有底板，所述第二固定板下端通过第一伸缩装置与底板相连，所述底板下端设有与滑动槽相对应的滑动轮。

作为本发明的一种改进，所述第二压包装置包括固定杆以及第二压料装置，所述固定杆上端与外壳相连，所述固定杆下端与第二压料装置相连。

作为本发明的一种改进，所述固定杆上设有第二伸缩装置。

作为本发明的一种改进，所述第二压料装置包括传送辊以及压料板，所述传送辊之间设有压料板。

由于采用了以上技术，本发明较现有技术相比，具有的有益效果如下：

1）本发明可以实现对生产的抗氧化剂BHT的进行全自动包装，有效实现了自动化螺旋上料、全自动包装、缝包、金属检测、质量检测、压包整形、抓取输送以及码垛，缩小生产时间，提高生产效率；

2）本发明通过全自动包装，可以有效改善现场环境，可以有效减少生产出的BHT受外界环境的污染，可以使现场粉尘得到有效的控制；

3）本发明可以有效降低生产经营成本，节能降耗，提高利润；

4）本发明中设有压包整形机，可以对生产好的BHT进行压包、整形，本发明中的压包整形机可以对宽度以及高度进行调节，可以满足对不同尺寸大小的包装袋进行压包、整形，从而满足不同尺寸的要求。

附图说明

图1是一种用于2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚的全自动包装码垛装置的结构示意图；

图2是压包整形机的结构示意图；

图3是第一压料装置的结构示意图；

图4是第一压包装置的侧视图；

图中：1、螺旋上料机，2、料仓，3、压料板，4、全自动包装机，5、缝包机，6、直角导包机，7、输送机，8、金属检测机，9、质量检测机，10、剔除整形输送机，11、压包整形机，12、抓取输送机，13、码垛机器人，14、运输机，15、外壳，16、第一压包装置，17、第二压包装置，18、第一支架，19、旋转装置，20、第二支架，21、第三支架，22、第一旋转轮，23、第二旋转轮，24、连动杆，25、连接轴，26、第一压料装置，27、滑动装置，28、底座，29、滑动槽，30、传送装置，31、第一固定板，32、刮板，33、压料辊，34、第二固定板，35、第一伸缩装置，36、底板，37、滑动轮，38、固定杆，39、第二压料装置，40、第二伸缩装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

结合附图可见，一种用于2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚的全自动包装码垛装置，包括螺旋上料机1、料仓2、螺旋上料机1、全自动包装机4、缝包机5、直角导包机6、输送机7、金属检测机8、质量检测机9、剔除整形输送机10、压包整形机11、抓取输送机12、码垛机器人13以及运输机14，所述螺旋上料机1通过料仓2依次与螺旋上料机1、全自动包装机4、缝包机5、直角导包机6、输送机7、金属检测机8、质量检测机9、剔除整形输送机10、压包整形机11、抓取输送机12、码垛机器人13以及运输机14。

所述压包整形机11包括外壳15，所述外壳15内侧左右两端镜像对称设有第一压包装置16，所述外壳15内侧上端设有第二压包装置17，所述第一压包装置16包括第一支架18以及旋转装置19，所述外壳15两侧均设有第一支架18，所述第一支架18上下两端均与外壳15相连，所述第一支架18上端设有与第一支架18相垂直的第二支架20，所述第一支架18下端设有与第一支架18相垂直的第三支架21，所述第二支架20上设有第一旋转轮22，所述第一旋转轮22两端通过旋转装置19与第二支架20相连，所述第三支架21上设有第二旋转轮23，所述第二旋转轮23两端通过旋转装置19与第三支架21相连；所述第一旋转轮22以及第二旋转轮23之间设有两个连动杆24，所述连动杆24上设有至少两个连接轴25；所述连接轴25内侧设有第一压料装置26，所述连接轴25外侧设有滑动装置27；所述外壳15内侧下端设有底座28，所述底座28内设有滑动槽29；所述外壳15内侧下端设有传送装置30，所述传送装置30设置在第一压包装置16之间。

所述第一压料装置26包括第一固定板31，所述第一固定板31上设有刮板32以及压料辊33，所述刮板32与压料辊33交错设置在第一固定板31上。

所述滑动装置27包括第二固定板34、第一伸缩装置35以及底板36，所述第二固定板34与连接轴25相连，所述外壳15内侧下端设有底板36，所述第二固定板34下端通过第一伸缩装置35与底板36相连，所述底板36下端设有与滑动槽29相对应的滑动轮37。

所述第二压包装置17包括固定杆38以及第二压料装置39，所述固定杆38上端与外壳15相连，所述固定杆38下端与第二压料装置39相连。

所述固定杆38上设有第二伸缩装置40。

所述第二压料装置39包括传送辊以及压料板3，所述传送辊之间设有压料板3。

本发明，具体使用过程如下：将生成的BHT经过螺旋上料机1送入料仓2内，BHT经过螺旋上料机1送入全自动包装机4中进行包装，再将装有BHT的包装袋进行缝包、直角导包后，输送至金属检测机8、质量检测机9内进行检测，并将检测后的包装袋进行剔除整形后输送至压包整形机11中进行压包整形，再将压包整形后的包装袋通过抓取输送机12进行抓取输送后，经过码垛机器人13进行码垛，并将码垛后的包装袋经过运输机14进行运输。

包装袋送入压包整形机11进行压包整形，包装袋从进料口进入装置内，并根据所需包装袋的大小对第一压包装置16以及第二压包装置17进行调整，并将第一压包装置16以及第二压包装置17调整至适当的位置后进行固定，将包装袋放置在传送装置30上，传送装置30带动包装袋进行传送，第二压料装置39上的传送辊带动压料板3进行传送，压料板3对包装袋的上端进行压料，第一压料装置26中第一固定板31上的刮板32以及压料辊33对包装袋的左右两侧进行压料，并对包装袋进行压包、整形，包装袋经过第一压料装置26以及第二压料装置39进行压包、整形至适当的尺寸后从出料口传出装置外。

当第一压包装置16对进行压包时，需要对第一压包装置16进行调节，当需要扩大两个第一压包装置16之间的宽度时，将旋转装置19带动第一旋转轮22以及第二旋转轮23同时进行旋转，第一旋转轮22以及第二旋转轮23进行旋转时，连动杆24带动连接轴25进行旋转，连接轴25带动第一压料装置26向下进行旋转，连接轴25外侧带动第二固定板34向上进行倾斜，从而对宽度进行调整，并将第一压料装置26调整至适当的宽度，第二固定板34下端通过第一伸缩装置35带动底板36，并使底板36下端的滑动轮37向外侧进行滑动，从而扩大了底板36之间的宽度，可以更好的对包装袋进行压料。

当需要缩短两个第一压包装置16之间的宽度时，将旋转装置19带动第一旋转轮22以及第二旋转轮23同时进行旋转，第一旋转轮22以及第二旋转轮23进行旋转时，连动杆24带动连接轴25进行旋转，连接轴25带动第一压料装置26向上进行旋转，连接轴25外侧带动第二固定板34向下进行倾斜，从而对宽度进行调整，并将第一压料装置26调整至适当的宽度，第二固定板34下端通过第一伸缩装置35带动底板36，并使底板36下端的滑动轮37向内侧进行滑动，从而缩短了两侧挡板与滑动装置27之间的宽度，可以更好的对包装袋进行压料。

第二压包装置17进行压包时，通过调整固定杆38上的第二伸缩装置40，并对固定杆38的高度进行调整，并将第二压包装置17调整至适当的高度。

上述实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。