齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置的制作方法

本发明涉及升降设备维修装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置。

背景技术：

齿轮齿条升降设备一旦发生驱动齿轮失效，则现有的通过对传动系统的轴进行制动从而使驱动齿轮停止转动的制动方法就不一定能可靠制动，如果紧急制动发生在与平层位置有一段距离的位置，现有的通过盘车装置手动操作使升降设备轿厢移动到平层位置的方法也因驱动齿轮失效而失效；因此，需要能够支持在轨维修的装置，以确保安全。

技术实现要素：

本发明的目的，是提供一种能够支持各种情况下，支持对齿轮齿条升降设备移动部分例如升降设备轿厢内部及其外部附属装置的维修，和对升降设备固定部分例如升降井道中的设施包括导轨系统等等的维修，包括在轨，特别是在轨中途对齿轮齿条升降设备进行日常维护和对故障进行维修，恢复齿轮齿条升降设备运行能力的在轨维修装置。

一种齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置,其特征是，包括至少一个独立安全制动装置，和至少一个维修工作台；所述的独立安全制动装置，是指不依赖升降设备的驱动系统、独立实现对齿轮齿条升降设备进行可靠制动固定的安全制动装置，这样才能确保万一升降设备的驱动系统失效，升降设备依然可以可靠制动固定，进行维修作业；所述的独立安全制动装置，包括，或者机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置、或者电磁装置、或者上述的二种以上装置的组合；或者，包括一种蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立制动装置；或者一种水平电磁拉动独立安全制动装置；所述的水平电磁拉动独立安全制动装置，装置按水平方向配置，安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部、或者其它合理的位置，其组成包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；其活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁拉动器，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的维修工作台包括，可收放维修工作台，(在不处于维修工作状态时，可以节约内部有效空间)；所述的可收放维修工作台具有收起状态和展开状态，所述的展开状态包括，展开为第一种工作状态，或者展开为第二种工作状态；所述的第一种工作状态，包括，在升降设备60的侧面板上构造出维修工作窗口26，工作人员可以站在升降设备轿厢内，通过窗口对升降设备轿厢外距离较近的设备进行检查或者维修；所述的第二种工作状态，包括在升降设备60的侧面板上构造出维修工作窗口26，和伸出升降设备60侧面板外面的工作平台，工作人员可以站在工作平台上，对升降设备轿厢外距离较远的设备进行检查或者维修；为保证安全，所述的具有可收放维修工作台的升降设备设置了机械电气连锁。

图1为所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立安全制动装置的示意图，图示方向为齿轮齿条式升降设备安全制动装置安装在升降设备轿厢60靠近升降设备驱动齿条88的某一侧面的内部轿厢侧面上、从轿厢内部往轿厢侧面看所见，所以对于升降设备驱动齿条88只能看到其通过轨道窗口孔58显示的一小部分，图1显示的是活动齿条与升降设备驱动齿条啮合的制动位置，图2为图1所述的独立安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立制动装置，包括，轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构；所述的轨道组件包括轨道窗口孔58、导向板63、承重部件兼上轨61和下轨59形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条67和左活动齿条64，所述的右活动齿条67和左活动齿条64穿过轨道窗口孔58，活动齿条的与升降设备的驱动齿条88相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条88啮合或者分离的位置，右活动齿条67和左活动齿条64顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨61直接接触承重，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽，导向槽与导向板63的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢60的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构包括，蜗轮蜗杆变速箱51、蜗轮蜗杆变速箱操作摇杆52、双旋螺杆55、左旋螺母56、左旋螺母调节手柄57、右旋螺母66、右旋螺母调节手柄53；双旋螺杆55与蜗轮固定连接，左旋螺母56左活动齿条64固定连接，右旋螺母66右活动齿条67固定连接；其工作过程为，升降设备正常运行(包括正常的升降和停止)时，所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立安全制动装置处于自由位置，对升降设备的正常运行无任何影响；当升降设备需要悬停维修时，其它制动装置使升降设备制动后，人工操作蜗轮蜗杆变速箱操作摇杆52，蜗杆传动蜗轮、蜗轮带动双旋螺杆55旋转，双旋螺杆55传动左旋螺母56、右旋螺母66往靠近驱动齿条88方向移动，同时左旋螺母56带动左活动齿条64、右旋螺母66带动右活动齿条67往靠近驱动齿条88方向移动，直至与驱动齿条88可靠啮合，这时由所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立安全制动装置承担制动固定任务，把升降设备的动力系统包括驱动齿轮都解放处于可维修状态；然后展开维修工作台进行维修作业；当其它制动装置不能使升降设备制动时，一般情况是制动力矩不够，但是也能使升降设备速度变小，这时，可以人工操作蜗轮蜗杆变速箱操作摇杆52，使左活动齿条64、右活动齿条67向靠近驱动齿条88方向移动，直至与驱动齿条88可靠啮合；一开始可能与驱动齿条88未有完全啮合，最不利的情况是如图3(图3、图4的任务是显示活动齿条与驱动齿条的两种接触情况，为清晰显示活动齿条与驱动齿条的接触情况，所以把遮住它们的双旋螺杆和螺母以及其它零件都省略)所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在螺杆螺母副的预紧力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，这时，操作人员必须细心观察，精心操作，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，继续操作蜗轮蜗杆变速箱操作摇杆52，使左活动齿条64、右活动齿条67密切跟随挤入驱动齿条88的齿槽中(参见图4)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条64、右活动齿条67与驱动齿条88可靠啮合,实施制动；所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立安全制动装置主要优点是结构简单，自重轻，体积小，人工操作可以灵活掌握；图3为当制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的状态示意图，图4为当左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条相对滑动到错开最高点与最高点的位置时，操作蜗轮蜗杆变速箱操作摇杆，使左活动齿条、右活动齿条密切跟随挤入驱动齿条的齿槽中的示意图。

图5为一种齿轮齿条升降设备水平电磁拉动安全制动装置(以下简称水平电磁拉动安全制动装置)的结构示意图，图示方向为从齿轮齿条升降设备轿厢60顶部、卸去顶部轿厢外板从上往下看所见，所以对于升降设备驱动齿条88只能看到其顶部，右活动齿条87进行了局部剖视处理，以能够看清其内部与右双臂杠杆105的配合结构(与右双臂杠杆105的一臂连接)，右活动齿条组合和左活动齿条组合是以齿条中间的中心点划线表示的垂直于齿条投影平面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，支架77为半剖视，图5显示的是活动齿条与升降设备驱动齿条啮合的状态，所述的水平电磁拉动安全制动装置处于制动位置状态；图6为图5所示的水平电磁拉动安全制动装置的解除制动处于自由状态的示意图，投影方向与图5的投影方向相同；图7为图5的A-A局部剖视图，方向为从A-A剖面向前看(向齿条方向看)所见，图面从轨道组件、活动齿条、活动齿条的正面，与活动齿条的操纵机构的左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的纵剖面方向显示它们之间的连接关系，显示的状态是活动齿条与升降设备驱动齿条啮合制动的状态；图8为与图7所示的相同视图方向显示的活动齿条与升降设备驱动齿条处于分离状态的示意图；图9为图5的B-B局部剖视图，方向为从B-B剖面往右看(往中心线方向看)所见，图面从轨道组件、活动齿条、活动齿条的纵剖面方向，显示了它们与活动齿条的操纵机构的左双臂杠杆104的连接关系；一种齿轮齿条升降设备水平电磁拉动安全制动装置，其特征是，装置按水平方向配置，安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部、或者其它合理的位置，其组成包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔82、导向板99、承重部件兼上轨86和下轨89形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条87和左活动齿条83，所述的右活动齿条87和左活动齿条83穿过轨道窗口孔82，活动齿条的与升降设备的驱动齿条88相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条88啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条88的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动，右活动齿条87和左活动齿条83顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨86直接接触承重；所述的活动齿条的限位机构包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽，(参见图5)，导向槽与导向板99的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢60的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件(图5、图7中是承重部件兼上轨86)直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构布置在升降设备轿厢的水平面方向的支持结构98上，所述的齿轮齿条升降设备水平电磁拉动安全制动装置，其安装位置包括轿厢的顶部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁拉动器，所述的电磁拉动器，为一种选定工作方式为拉动的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，比产生同样大小作用力的老式电磁铁体积更小、自重更轻、更省电；所述的电磁拉动器包括拉杆72、电磁拉动器主体71，所述的电磁拉动器主体71包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；

所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销74，拉块75，在拉块75上设置的腰形孔73，拉杆76，支架77，弹簧78，调节螺母组79，顶块80，活动轴91，左单臂杠杆101、左活动芯轴102与左双臂杠杆104的铰链组件，右单臂杠杆107、右活动芯轴106与右双臂杠杆105的铰链组件，固定轴103；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆72、电磁拉动器主体71、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合和储能装置，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.3S，则储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.3S＝)3.2S，储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；所述的活动齿条的操纵机构的实际运动方向是沿水平面方向，为叙述清晰，本文定义，驱动齿条88方向为前，电磁拉动器主体71方向为后，向驱动齿条88方向移动为前移，向电磁拉动器主体71方向移动为后移，(如果图5、图6竖直放置，则前移就是相对于图面的上行，后移就是相对于图面的下行)；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体71失电时，对电磁拉杆72的电磁拉力消失，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73、拉块75、拉杆76传递至顶块80的拉力也同时消失，顶块80受弹簧78的弹力作用前移并且带动拉杆76、拉块75一起前移，固定在顶块80上的活动轴91跟随顶块80前移、推动围绕在活动轴91上的左单臂杠杆101的开放端和右单臂杠杆107的开放端前移，带动左单臂杠杆101、左活动芯轴102与左双臂杠杆104的铰链组件，和右单臂杠杆107、右活动芯轴106与右双臂杠杆105的铰链组件，绕固定轴103转动，左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的后端往左右两侧张开，左双臂杠杆前端带动左活动齿条83、右双臂杠杆前端带动右活动齿条87往升降设备驱动齿条88中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆72在电磁拉动器内部复位机构的作用下向前复位，到达使传动轴销74与腰形孔73前后圆弧面均有间隙的位置；当电磁拉动器主体771得电时，对电磁拉杆72的电磁拉力产生，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73拉动拉块75、拉杆76、顶块80后移，同时压缩弹簧78，固定在顶块80上的活动轴91跟随顶块80后移、同时拉动围绕在活动轴91上的左单臂杠杆101的开放端和右单臂杠杆107的开放端后移，同时拉动左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的后端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆前端带动左活动齿条83、右双臂杠杆前端带动右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组79用于调节弹簧78的压力，支架77固定弹簧79的后端面的最后位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体失电，对电磁拉杆72的电磁拉力消失、顶块80前移、左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合，保证了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条83、右活动齿条87一开始可能与驱动齿条88未有完全啮合，最不利的情况是如图10所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条83、右活动齿条87就会在弹力推动下挤入驱动齿条88的齿槽中(参见图11)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合,实施制动；图10为图5的C-C局部剖视图方向，当制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的状态示意图，投影方向为从升降设备往驱动齿条88的方向观察；图11为图10的同一视图方向，当左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条的齿槽中的示意图。

所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄93、开合螺母组合94、传动螺杆95、蜗杆操纵手柄96、蜗轮蜗杆减速器97，其中开合螺母组合94和顶块80为固定连接、传动螺杆95和蜗轮蜗杆减速器97的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄93置于开闸位置、开合螺母组合94处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆95的公螺纹无啮合、传动螺杆95对开合螺母组合94的运动无任何影响，从而手动解锁机构对齿轮齿条升降设备电磁拉动安全制动装置的运动无任何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄93置于合闸位置、使开合螺母组合94处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆95的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄96、使蜗轮蜗杆减速器97转动并带动传动螺杆95转动、传动螺杆95传动开合螺母组合94向后移动、开合螺母组合94带动顶块80向后移动，顶块80后移，同时压缩弹簧78，固定在顶块80上的活动轴91跟随顶块80后移、同时拉动围绕在活动轴91上的左单臂杠杆101的开放端和右单臂杠杆107的开放端后移，同时拉动左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的后端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆前端带动左活动齿条83、右双臂杠杆前端带动右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制，其电气控制系统的控制步骤中包括，当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件86的下平面与右活动齿条87和左活动齿条83的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条83、右活动齿条87与升降设备驱动齿条88侧隙的0.2～0.6倍；然后控制电磁拉动器主体71得电，带动左活动齿条83、右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置，为升降设备启动做好准备。

图12为所述的可收放维修工作台配置在齿轮齿条升降设备上的一种结构的主视示意图，图面显示的是维修工作台展开为第二种工作状态时的情况，图中轿厢60的驱动齿轮、滚动导靴都是在正常运行时的外部可见部件，属于现有技术，本文不再赘述因而也无必要标注；驱动齿条88、左活动齿条83、右活动齿条87其作用及工作原理在本说明书中关于独立安全制动装置的内容中已经说明，活动齿条的左右，是从升降设备轿厢60内部往侧面板方向看而言，是为了和前文所述的独立安全制动装置的表述一致；维修工作台在正常运行时是收起的，如图13所示，在需要维修时展开，所述的维修工作台可以展开为二种工作状态；图13为图12的维修工作台收起的主视示意图，图14为图12的维修工作台展开为第一种工作状态时的主视图，(图13、图14因为图形相对简单，所以使用较小的比例)，图13投影表面上似乎与图14投影相同，但是实际内容有不同，就是图13中上工作台面2所显示的投影是一个矩形，在图14的主视图投影中，这个位置所显示的投影还是一个矩形，但是却是上工作台面2卸去后出现的维修工作窗口26的投影，结合图15、图16来观察就更清楚，图15为图13的左视局部剖视示意图，图16为图14的左视局部剖视示意图，剖视平面为维修工作台中心线表示的竖直平面，观察方向为从左往右看；在图15的图面中上工作台面2所在位置有剖面线、表示是实体被剖切，在图16的图面中的同一位置、已经没有剖面线、表示实体已经被移开，形成了维修工作窗口26；维修工作台在正常运行时是关闭的，如图13中所示，在需要维修时展开，如图12、图14、图16、图17、图18所示；图17为图12的左视局部剖视图，剖视平面为维修工作台中心线表示的竖直平面，观察方向为从左往右看，显示维修工作台展开为第二种工作状态的剖视结构；图18为图12的D-D局部剖视的左视图，剖切平面D-D通过的路径包括右侧护板导轨25与下拉杆座17之间的空隙，观察方向为从左往右看，显示了在图17的局部剖视图中被维修工作台右侧护板27、上工作面板2、中工作面板3遮住的上拉杆15、中销轴22、下拉杆21、下销轴20、下拉杆座17的连接情况；所述的可收放维修工作台，包括，上工作面板2、中工作面板3、维修工作台加强筋5、上定锁销座6、上锁销7、上动锁销座8、上工作面板铰链9、上拉杆座10、上工作面板铰链座11、上工作面板铰链轴12、上销轴13、上拉杆15、中定锁销座16、下拉杆座17、中动锁销座18、中锁销19、下销轴20、下拉杆21、中销轴22、中工作面板铰链23、中工作面板铰链轴24、右侧护板导轨25、右侧护板27、左侧护板28、左侧护板导轨29、下定锁销座31、下锁销32、胶护套33；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修工作台；维修工作台展开的工作状态包括第一种工作状态或者第二种工作状态；所述的可收放维修工作台在升降设备轿厢上的位置，根据整个升降设备系统中的可能需要检查或者维修的设备与轿厢的位置关系的实际情况确定；第一种工作状态可靠展开后，根据维修工作的需要，可以解除制动，低速进行巡回检查。

可收放维修工作台展开为第一种工作状态的过程包括，首先解锁，使上锁销7从上动锁销座8中退出，解开上定锁销座6与上动锁销座8的联锁，使上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、内翻达到如图5所示的原上边在下、原下边在上、原朝向外的面变为朝向里的面的位置，同时把下锁销32通过下定锁销座31的锁孔进入上动锁销座8的锁孔中并到位，使下定锁销座31与上动锁销座8联锁，然后锁定；此时，构造出维修工作窗口26，工作人员可以站在升降设备轿厢内，通过窗口检查升降设备轿厢外设备的状态，对发现问题的设备进行维修；当需要检查或者维修的设备距离升降设备轿厢侧面板较远，工作人员不方便进行检查或者维修时，则把维修工作台展开为第二种工作状态。

把维修工作台展开为第二种工作状态的过程包括二种情况，第一种情况，在已经展开为第一种工作状态的情况下再展开为第二种工作状态，则，第一步，对下定锁销座31与上动锁销座8的联锁解锁，使下锁销32从上动锁销座8中退出、解开下定锁销座32与上动锁销座8的联锁；第二步，对中定锁销座16与中动锁销座18的联锁解锁，使中锁销19从中动锁销座18中退出、解开中定锁销座16与中动锁销座18的联锁；第三步，使上工作面板2及上工作面板铰链9、上工作面板铰链轴12跟随中工作面板3及中工作面板铰链23绕中工作面板铰链轴24转动、外翻，同时通过固定在中工作面板3上的下拉杆座17拉动下销轴20并相对转动，下销轴20拉动下拉杆21并相对转动，下拉杆21拉动中销轴22并相对转动，中销轴22拉动上拉杆15并相对转动，上拉杆15同时绕固定在上拉杆座10孔中的上销轴13转动；当上拉杆15与下拉杆21的中心线交角形成180°时，中工作面板3转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；第四步，把左侧护板28通过左侧护板导轨29、右侧护板27通过右侧护板导轨25推动至其后面的垂直边板接触到加强筋5的位置，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板27的后面的垂直边板平行于侧面板1向左右外侧延伸至超过加强筋10mm的位置；第五步，使上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、外翻，直至上工作面板2接触左侧护板28、右侧护板27的前面的垂直边板，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板27的前面的垂直边板平行于升降设备侧面板1向左右内侧延伸至超过50mm的位置；胶护套33在维修工作台按照第二种工作状态展开后，工作人员尚未登台前，套装在中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部，以防止中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部可能引起的划伤，当维修工作台收起前，把胶护套33卸下(图17中显示的是胶护套33套装的情况，图18中显示的是胶护套33套装前或者卸下时的状态)，以利于中工作面板3顺利收起复位，卸下的胶护套33应妥善保存。

第二种情况，在尚未展开为第一种工作状态时开始展开，从收起状态直接展开为第二种工作状态，则，第一步，首先对上定锁销座6与上动锁销座8的联锁解锁，使上锁销7从上动锁销座8中退出，解开上定锁销座6与上动锁销座8的联锁，然后使上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、内翻达到如图5所示位置；第二步，对中定锁销座16与中动锁销座18的联锁解锁，使中锁销19从中动锁销座18中退出、解开中定锁销座16与中动锁销座18的联锁；第三步，使上工作面板2及上工作面板铰链9、上工作面板铰链轴12跟随中工作面板3及中工作面板铰链23绕中工作面板铰链轴24转动、外翻，同时通过固定在中工作面板3上的下拉杆座17拉动下销轴20并相对转动，下销轴20拉动下拉杆21并相对转动，下拉杆21拉动中销轴22并相对转动，中销轴22拉动上拉杆15并相对转动，上拉杆15同时绕固定在上拉杆座10孔中的上销轴13转动；当上拉杆15与下拉杆21的中心线交角形成180°时，中工作面板3转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；第四步，把左侧护板28通过左侧护板导轨29、右侧护板27通过右侧护板导轨25推动至其后面的垂直边板接触到加强筋5的位置，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板27的后面的垂直边板平行于升降设备侧面板1向左右外侧延伸至超过加强筋10mm的位置；第五步，使上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、外翻，直至上工作面板2接触左侧护板28、右侧护板27的前面的垂直边板，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板27的前面的垂直边板平行于升降设备侧面板1向左右内侧延伸至超过60mm的位置；胶护套33在维修工作台按照第二种工作状态展开后，工作人员尚未登台前，套装在中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部，以防止中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部可能的划伤，当维修工作台收起前，把胶护套33卸下，以利于中工作面板3顺利收起复位，卸下的胶护套33应妥善保存；维修工作完成后应该及时收起维修工作台，收起的过程按照和展开过程相反的顺序进行，直至达到上工作面板2、中工作面板3与轿厢的侧面板完全贴合的位置，如图13、图15所示；然后使中锁销19进入中动锁销座18并到位，使中锁销19既在中定锁销座16的锁孔中，又在中动锁销座18的锁孔中，建立中定锁销座16与中动锁销座18的联锁，然后加锁；接着，使上锁销7进入上动锁销座8并到位，使上锁销7既在上定锁销座6的锁孔中，又在上动锁销座8的锁孔中，建立上定锁销座6与上动锁销座8的联锁，然后加锁；为加强窗口强度，在窗口周围设置加强筋5，所述的加强筋5延伸到与轿厢承重框架4连接承重；在升降设备轿厢承重框架4的上樑上设置安全带固定环36，以增加一层对维修工作人员的安全保护；所述的维修工作台必须在安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能进行展开工作。

为保证安全，所述的具有可收放维修工作台的升降设备设置了机械电气连锁，所述的机械电气连锁包括，1，只有上工作面板2复位与升降设备轿厢侧面板1贴合到位，行程开关SQ1才能闭合；2，只有上锁销7进入上动锁销座8并到位，行程开关SQ2才能闭合；3，只有中工作面板3复位与升降设备轿厢侧面板1贴合到位，行程开关SQ3才能闭合；4，只有中锁销19进入中动锁销座18并到位，行程开关SQ4才能闭合；5，只有上工作面板2的上动锁销座8与下定锁销座31对齐到位，行程开关SQ5才能闭合；6，只有下锁销32通过下定锁销座31的锁孔进入上动锁销座8的锁孔中并到位，行程开关SQ6才能闭合；所述的行程开关均为常开触点型；行程开关SQ1与行程开关SQ2常开触点串联控制继电器KA1，行程开关SQ3与行程开关SQ4常开触点串联控制继电器KA2，行程开关SQ5与行程开关SQ6常开触点串联控制继电器KA3；继电器KA1与继电器KA2的常开触点控制交流接触器KM1，KM1的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备全部动力设备的供电，继电器KA2与继电器KA3的常开触点控制交流接触器KM2，KM2的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备低速动力设备系统的供电，KM1与KM2的常开主触点的输入端并联到升降设备总电源；图19为所述的行程开关常开触点控制继电器线圈的电路原理图,图20为继电器常开触点控制接触器线圈的电路原理图。

为适应升降设备轿厢内部空间有限的实际情况，所述的上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、达到某个位置的过程，包括，上工作面板2及上工作面板铰链9直接绕上工作面板铰链轴12转动、达到某个位置，或者先把上工作面板铰链轴12卸出、再通过适当方法使上工作面板2及上工作面板铰链9达到某个位置、然后使上工作面板铰链轴12复位；所述的把上工作面板铰链轴12卸出，包括，从上工作面板铰链9中卸出、或者从上工作面板铰链座11中卸出、或者从二者中均卸出；这样就可以选取适当的方法，在不与升降设备轿厢内部其它零部件发生干涉的情况下，使上工作面板2及上工作面板铰链9达到所需的位置。

所述的右侧护板27、左侧护板28的板面形状，包括，或者整板形状、或者栏杆形状(减轻重量)、或者格栅形状(减轻重量)、或者栏杆加拦物网形状(既减轻重量又防止细小物体抛落)、或者格栅加拦物网形状(既减轻重量又防止细小物体抛落)。

采用本发明所述的水平电磁推动独立安全制动装置的升降设备各可能的制动停靠点之间的距离是其驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，因此配置有本发明的安全制动装置的升降设备的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，根据GB/T10058的规定，允许误差为±10mm(施工内控要求应该小于此误差值)；在升降设备安装时，正确调节升降设备与驱动齿条的互相配合，使得升降设备轿厢从第一层就停靠平层准确且在中位值，那么以后的停靠平层就能够符合要求，甚至在其它个别平层元件发生故障的时候，也能保证停靠平层准确；而且平层保持精度可以远优于GB/T10058规定的±20mm的要求

本发明在升降设备上设置独立安全制动装置，采用齿条啮合方式进行安全保护制动，提高了安全制动的可靠性，为在轨维修工作创造了前提；采用电磁拉动器有利于减轻自重；水平方向配置可以置顶或者底部设置安装，节约了轿厢内的有效空间；齿条啮合平层保持精度可以达到远优于GB/T10058规定的±20mm的要求；设置可收放维修工作台，既能适应升降设备轿厢与待检查或者维修的设备距离较近的情况，也能适应升降设备轿厢与待检查或者维修的设备距离较远的情况，特别是一段距离近、一段距离远交叉出现的情况，能够使维修工作人员选择合理的工作位置进行工作，有利于提高维修工作效率和工作质量；即使遇见中途处于距离平层位置较远时发生问题的情况，也能及时维修，保证升降设备移动到安全位置或者继续正常运行，因此，能够起到节约有效空间、提高平层精度、提高工作效率和工作质量，提高安全保护程度的有益效果。

附图说明

图1为所述的蜗轮蜗杆双旋螺杆螺母驱动活动齿条的独立安全制动装置的示意图。

图2为图1所述的独立安全制动装置处于自由位置状态的示意图。

图3为当制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的状态示意图。

图4为当左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条相对滑动到错开最高点与最高点的位置时，操作蜗轮蜗杆变速箱的操作摇杆，使左活动齿条、右活动齿条密切跟随挤入驱动齿条的齿槽中的示意图。

图5为一种齿轮齿条升降设备水平电磁拉动安全制动装置的结构示意图。

图6为图5所示的水平电磁拉动安全制动装置的解除制动处于自由状态的示意图。

图7为图5的A-A局部剖视图。

图8为与图7所示的相同视图方向显示的活动齿条与升降设备驱动齿条处于分离状态的示意图。

图9为图5的B-B局部剖视图

图10为图5的C-C局部剖视图方向，当制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的状态示意图。

图11为图10的同一视图方向，当左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条的齿槽中的示意图。

图12所述的维修工作台配置在齿轮齿条升降设备上的一种结构的主视示意图。

图13为图12的维修工作台收起的主视示意图。

图14为图12的维修工作台展开为第一种工作状态时的主视图。

图15为图13的左视局部剖视示意图。

图16为图14的左视局部剖视示意图。

图17为图12的左视局部剖视图。

图18为图12的D-D局部剖视的左视图。

图19为行程开关常开触点控制继电器线圈的电路原理图。

图20为继电器常开触点控制接触器线圈的电路原理图。

图21为安装有齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置的齿轮齿条升降设备，收起维修工作台，解除制动状态准备启动运行，或者正在运行状态的外观示意图。

具体实施方式

实施例1，图17为实施例1的示意图，为所述的齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置安装在齿轮齿条升降设备上，收起维修工作台，解除制动状态准备启动运行，或者正在运行状态的外观示意图；图12、图13、图14也为实施例1的示意图，图13显示在制动状态时维修工作台收起的情况，图14显示在制动状态时维修工作台展开为第一种工作状态的情况，图12显示在制动状态时维修工作台展开为第二种工作状态的情况；所述的齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置，配置的是一种水平电磁两端独立安全制动装置，和一种可收放维修工作台；所述的水平电磁拉动独立安全制动装置其内部结构各部分组成及作用的说明见图5～11所示，以及[0006]段、[0007]段、[0008]段、[0009段所述；所述的可收放维修工作台其内部结构各部分组成及作用的说明见图12～20所示，以及[0010]段、[0011]段、[0012]段、[0013]段、[0014]段、[0015]段、[0016]段所述；采用的右侧护板27、左侧护板28的板面形状为栏杆加拦物网形状，在升降设备轿厢承重框架4的上樑上设置安全带固定环36，在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，包括[0017]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，当电磁拉动器主体71失电时，对电磁拉杆72的电磁拉力消失，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73、拉块75、拉杆76传递至顶块80的拉力也同时消失，顶块80受弹簧78的弹力作用前移并且带动拉杆76、拉块75一起前移，固定在顶块80上的活动轴91跟随顶块80前移、推动围绕在活动轴91上的左单臂杠杆101的开放端和右单臂杠杆107的开放端前移，带动左单臂杠杆101、左活动芯轴102与左双臂杠杆104的铰链组件，和右单臂杠杆107、右活动芯轴106与右双臂杠杆105的铰链组件，绕固定轴103转动，左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的后端往左右两侧张开，左双臂杠杆前端带动左活动齿条83、右双臂杠杆前端带动右活动齿条87往升降设备驱动齿条88中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆72在电磁拉动器内部复位机构的作用下向前复位，到达使传动轴销74与腰形孔73前后圆弧面均有间隙的位置；当电磁拉动器主体771得电时，对电磁拉杆72的电磁拉力产生，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73拉动拉块75、拉杆76、顶块80后移，同时压缩弹簧78，固定在顶块80上的活动轴91跟随顶块80后移、同时拉动围绕在活动轴91上的左单臂杠杆101的开放端和右单臂杠杆107的开放端后移，同时拉动左双臂杠杆104、右双臂杠杆105的后端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆前端带动左活动齿条83、右双臂杠杆前端带动右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组79用于调节弹簧78的压力，支架77固定弹簧79的后端面的最后位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体失电，对电磁拉杆72的电磁拉力消失、顶块80前移、左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合，保证了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条83、右活动齿条87一开始可能与驱动齿条88未有完全啮合，最不利的情况是如图10所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条83、右活动齿条87就会在弹力推动下挤入驱动齿条88的齿槽中(参见图11)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合,实施制动；当需要检查或者维修时，必须确认独立安全制动装置已经可靠制动固定后，才能展开维修工作台；展开维修工作台时，先把可收放维修工作台展开为第一种工作状态，维修窗口出现；此时中工作面板3复位与升降设备轿厢侧面板1贴合到位、行程开关SQ3闭合，中锁销19进入中动锁销座18并到位、行程开关SQ4闭合，行程开关SQ3与行程开关SQ4常开触点均闭合控制继电器KA2线圈得电、继电器KA2常开触点闭合；上工作面板2的上动锁销座8与下定锁销座31对齐到位、行程开关SQ5闭合，下锁销32通过下定锁销座31的锁孔进入上动锁销座8的锁孔中并到位，行程开关SQ6闭合，行程开关SQ5与行程开关SQ6常开触点均闭合控制继电器KA3线圈得电、继电器KA3常开触点闭合；继电器KA2与继电器KA3的常开触点均闭合控制交流接触器KM2的线圈得电，使得KM2的常开主触点闭合控制升降设备总电源对升降设备低速动力设备系统进行供电；第一种工作状态可靠展开后，根据维修工作的需要，可以解除制动，低速进行巡回检查；维修工作人员在轿厢内面对维修窗口，本人操纵或者配合人员操纵升降设备轿厢低速移动、巡回检查，或者停俥仔细检查、维修；当需要检查或者维修的设备距离升降设备轿厢侧面板1较远时，则把维修工作台展开为第二种工作状态；展开后，工作人员尚未登台前，把胶护套33套装在中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部，并穿戴好安全带，并检查确认固定在安全带固定环36上的安全带固定端状态正常可靠，然后再登上维修工作台进行作业；维修工作完成后，应及时收起可收放工作台；图21为安装有齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置的齿轮齿条升降设备，收起维修工作台，解除制动状态准备启动运行，或者正在运行状态的外观示意图；由于设置了电气连锁，当某种意外原因引起未停俥就进行展开维修工作台的作业时，升降设备的电气控制系统将自动切断动力装置的电源，停俥制动，保证安全。

实施例2，一种安装了本发明齿轮齿条升降设备在轨维修支持装置的齿轮齿条电梯，所述的水平电磁拉动独立安全制动装置其内部结构各部分组成及作用的说明见图5～11所示，以及[0006]段、[0007]段、[0008]段、[0009段所述；所述的可收放维修工作台其内部结构各部分组成及作用的说明见图12～20所示，以及[0010]段、[0011]段、[0012]段、[0013]段、[0014]段、[0015]段、[0016]段所述；其不同工作状态时的外观图同图12、图13、图14、图21；工作原理与[0034]段所述相同。

为了说明本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。