多列理料提升装置的制作方法

文档序号:12384760阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多列理料提升装置,其特征在于:所述装置包括理料机构、提升装置和装盒机传送线,所述理料机构的输入端与包装机的输出端相连接设置,该理料机构的输出端与提升装置的输入端相连接设置,该提升装置的输出端与装盒机传送线的输入端相连接设置,该装盒机传送线的输出端与装盒机的输入端相连接设置;

所述理料机构能够对包装机输出的多个待装盒在一起的包装袋进行整理成一个包装袋组,所述提升装置能够将理料机构的输出端的包装袋组向上提升并提升至装盒机传送线的输入端,所述装盒机传送线能够将输入的包装袋组向装盒机输入,进而便于装盒机直接进行装盒操作。

2.根据权利要求1所述的多列理料提升装置,其特征在于:所述理料机构包括理料支架、理料同步轮、理料伺服电机及减速器、理料同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和下推气缸,所述理料支架沿水平方向设置,该理料支架的水平两端对称设置理料同步轮,所述理料伺服电机及减速器的输出端与一个理料同步轮相连接设置,两个理料同步轮上安装理料同步皮带,该理料伺服电机及减速器通过理料同步轮能够带动理料同步皮带旋转,所述理料同步皮带的外表面上均布间隔设置多个包装袋托盘,该包装袋托盘的水平两侧设置定位挡板,所述包装袋托盘上能够放置包装袋组;所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一下推气缸,该下推气缸正对理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘设置,且能够将该包装袋托盘内的包装袋组推至提升装置的输入端;

所述提升装置包括提升支架、提升同步轮、提升伺服电机及减速器、提升同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和上推气缸,所述提升支架沿竖直方向设置,该提升支架的纵向两端对称设置提升同步轮,所述提升伺服电机及减速器的输出端与一个提升同步轮相连接设置,两个提升同步轮上安装提升同步皮带,该提升伺服电机及减速器通过提升同步轮能够带动提升同步皮带旋转,所述提升同步皮带的外表面上均布间隔垂直设置多个包装袋托盘,该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板,所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组;

所述提升同步皮带的底部输入端与理料同步皮带的输出端处相对设置,所述下推气缸能够将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内;所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一上推气缸,该上推气缸正对装盒机传送线设置,且能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端;

所述装盒机传送线包括传送线支架、传送线伺服电机及减速器、传送线同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和传送同步轮,所述传送线支架沿水平方向设置,该传送线支架的水平两端对称设置传送同步轮,所述传送线伺服电机及减速器的输出端与一个传送同步轮相连接设置,两个传送同步轮上安装传送线同步皮带,该传送线伺服电机及减速器通过传送同步轮能够带动传送线同步皮带旋转,所述传送线同步皮带上均布间隔设置多个包装袋托盘,该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板,防止包装袋组掉落,所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组;所述上推气缸正对装盒机传送线的输入端的包装袋托盘设置,并能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内。

3.根据权利要求2所述的多列理料提升装置,其特征在于:所述理料支架、提升支架和传送线支架还均分别包括支撑腿和减震支撑脚,所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于理料支架、提升支架和传送线支架底部的下表面上,该支撑腿的高度可调节,该支撑腿的底端设置减震支撑脚。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多列理料提升装置,其特征在于:所述装置还包括控制器,所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一理料定位传感器,该理料定位传感器能够感应到理料同步皮带的输出端处是否输送来包装袋组,所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一提升定位传感器,该提升定位传感器能够感应到提升同步皮带的顶部输出端处是否输送来包装袋组,所述控制器分别与理料伺服电机及减速器、提升伺服电机及减速器、传送线伺服电机及减速器、理料定位传感器和提升定位传感器相连接设置,该控制器还通过电磁阀分别与下推气缸、上推气缸相连接设置;

当理料定位传感器感应到理料同步皮带的输出端处输送来包装袋组时,则控制器控制理料伺服电机及减速器停止工作,同时,该控制器通过电磁阀控制下推气缸打开并工作,将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内,推送完毕之后,该控制器控制理料伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制下推气缸关闭;

当提升定位传感器感应到提升同步皮带的输出端处输送来包装袋组时,则控制器控制提升伺服电机及减速器停止工作,同时,该控制器通过电磁阀控制上推气缸打开并工作,将提升同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内,推送完毕之后,该控制器控制提升伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制上推气缸关闭。

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