本发明属于输送装置技术领域,更具体地说,涉及双齿条滑移台机构。
背景技术:
对一些较大汽车部件的输送,往往是通过输送机构输送,现有技术中,输送机构行程长,体积大,空间占据大,不便于在车间内布置摆放。
技术实现要素:
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构巧妙,空间占据小可实现较大滑移距离的滑移台机构。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种滑移台机构,其特征在于:包括底座,在底座上设有支撑料件的滑台,所述滑台可沿设于所述底座上的滑移导轨移动,所述底座上还设有推动所述滑台移动的输送缸,所述输送缸的伸出杆端连接有齿轮,所述底座上设有沿所述滑台输送方向布置且与所述齿轮啮合的固定齿条,所述滑台下方连接有沿所述滑台输送方向布置的滑移齿条,所述滑移齿条与所述齿轮啮合传动。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述齿轮水平放置,所述固定齿条及滑移齿条平行布置在所述齿轮两侧。
在所述滑台的起始位置,所述齿轮与所述固定齿条的后端和所述滑移齿条的前端啮合。
所述齿轮下方设有控制所述伸出杆移动方向的导轮,所述导轮可沿设于所述底座上的齿轮导轨移动。
所述底座上设有两条平行布置的所述滑移导轨,所述滑台下方设有可沿所述滑移导轨滑动的滑移轮。
在所述底座上还设有位于所述滑台前方的定位机构。
所述定位机构包括定位座及可转动设于所述定位座上的定位挡块。
所述底座的两端分别设有限制所述滑台向后移动位置的第一限位支架和向前移动的第二限位支架。
在所述底座下方设有调节水平的调节底座。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明滑移台机构,实现使用较短的输送缸即可实现较大行程的滑移推送,成本低,且节省空间占据,具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明滑移台结构示意图;
图2为本发明滑移台输送机构结构示意图;
图3为本发明输送至另一端状态示意图。
图中标记为:1、底座,2、滑移导轨,3、第一限位架,4、第二限位架,5、调节底座,6、输送缸,7、齿轮,8、固定齿条,9、滑移齿条,10、齿轮导轨,11、导轮,12、滑台,13、滑移轮,14、定位机构。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明滑移台机构,如图1、2所示,包括底座1,在底座1上设有支撑料件的滑台12,使用时,将料件固定夹持在滑台12上,随滑台12向前移动输送。在底座1上设有可供滑台12滑动的滑移导轨2。本发明中,滑移导轨2设有平行布置的两条,滑台12下方设有可沿滑移导轨2滑动的滑移轮13。滑台12是通过滑移轮13在滑移导轨2上滚动实现水平滑移,使用较小的驱动力即可保障滑台12平稳的输送。
本发明中,滑台通过设于底座1上的输送缸6提供驱动力,通过输送缸6推动滑台12移动。输送缸6的伸出杆端连接有齿轮7,底座1上设有沿滑台12输送方向布置且与齿轮7啮合的固定齿条8,滑台12下方连接有沿滑台12输送方向布置的滑移齿条9,滑移齿条9与齿轮7啮合传动。
如图2所示,为滑移台的输送机构结构示意图,齿轮7水平放置,周向为竖直方向,固定齿条8及滑移齿条9平行布置在齿轮7两侧,沿输送方向延伸布置。当滑台12处于起始位置时,齿轮7分别与固定齿条8的后端和滑移齿条9的前端啮合。
本发明中,优选的,齿轮7下方设有控制伸出杆移动方向的导轮11,导轮11可沿设于底座1上的齿轮导轨10移动。导轮11位双滚轮机构,有支撑及导向作用,以却把齿轮7稳定的移动。
本发明滑移台机构,齿轮7通过支架可转动的连接在伸出杆端,在输送过程中,输送缸6启动,伸出杆带动齿轮7向前运动,齿轮7在一侧固定齿条8的作用下转动,滑移齿条9与齿轮7啮合传动,滑移齿条9在齿轮7的作用下向前移动,带动其上的滑台向前移动。如图3所示,为滑台在驱动齿轮齿条作用下由起始位置运动至最前端的状态示意图,此时,齿轮7在输送缸6的作用下,移动到固定齿条8的最前端,滑移齿条9在齿轮7的作用下向前移动一个齿条长度至最后端。本发明滑移台机构在齿轮与双齿条的作用下,用一个输送缸的行程实现了接近双倍的滑移距离,增大了滑移行程。
本发明滑移台机构,在底座1上还设有位于滑台12前方的定位机构14。定位机构14包括定位座及可转动设于定位座上的定位挡块。在输送机构不使用状态下,定位机构14卡接在滑台12前端进行定位,启动输送是将定位挡块转动移开,避免阻碍滑台移动输送。
优选的,如图1、2所示,在底座1的两端分别设有限制滑台12向后移动位置的第一限位支架3和向前移动的第二限位支架4。在第一限位支架3和第二限位支架4上均设有与滑台12相对,感应滑台位置的位置传感器,以通过接收的滑台位置信号控制输送气缸的启停。
优选的,在底座1下方还设有调节控制整个滑移台机构水平的调节底座5。以保证整个机构正常稳定的输送过程。
滑台12是通过滑移轮13在滑移导轨2上滚动实现水平滑移,其中水平滑移的位置精度控制可以通过在滑移导轨2两侧设置限位导轮控制。
本发明滑移台机构,固定齿条8和滑移齿条9的长度均近似为一个输送缸6行程,由于通过双齿条传动,滑台12滑移的行程为输送缸6行程的两倍,实现使用较短的输送缸即可实现较大行程的滑移推送,成本低,且节省空间占据,具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。