堆垛机的制作方法

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及一种片状产品的堆垛机。

背景技术：

现有的产品包装、运输都采用全自动机械方式实现。但在不同工序的转换中，将产品推送到下一个工序、清算数量、分垛整理，往往衔接不顺畅。时不时的需要人工辅助。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种堆垛机，产品堆垛机方式快捷、高效，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。

本发明提供一种堆垛机，包括：推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：两根外分垛杆成“八”字型，开口大的地方对着输送装置，开口小的地方对着下一道工序的入口。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：分垛部还包括内分垛模块；内分垛模块呈菱形，设置在两根外分垛杆的中间位置。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：推杆装置包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；水平移动驱动装置和垂直移动驱动装置设置在固定座上；水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；水平移动件固定在水平输送带上；垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；垂直移动件固定在垂直输送带上；滑槽连接件固定在垂直移动件上，推杆组件在滑槽连接件上水平移动；推杆组件在水平移动件内垂直上下移动。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；垂直杆的上端与水平杆固定连接，垂直杆的下端与水平支撑件的一端固定连接，另一端与连接板固定连接，推杆固定在连接板上。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：还包括至少一组垂直移动辅助组件；垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都与滑槽连接件相垂直；两根辅助滑杆分别设置在垂直固定板的两侧；两个辅助滑块分别套在两个辅助滑杆上，在辅助滑杆上下垂直移动；两个辅助滑块还分别固定在两个滑槽连接件上。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：输送装置包括，输送电机、输送主动轮、至少一个输送从动轮、输送链条、分割板和输送底板；输送电机驱动输送主动轮旋转；输送链条套在输送主动轮和输送从动轮上；分割板等距离地固定在输送链条上；输送底板设置在输送链条和分割板的下方。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：输送装置还包括外围阻挡组件；外围阻挡组件包括，固定主杆、夹头、旋转杆、挡块和挡圈；夹头一端夹在固定主杆上，另一端夹在旋转杆上，挡块固定在旋转杆的另一端，挡块贴合挡圈；挡圈设置在输送装置转弯处。

进一步，本发明提供一种堆垛机，还具有以下特征：还包括废品回收装置；输送装置在经过推杆装置后的位置，不具有输送底板；产品从输送装置上掉落到废品回收装置。

附图说明

图1是堆垛机的前视立体图。

图2是堆垛机的后视立体图。

图3是图2的I部放大图。

图4为推杆装置的总体结构图。

图5是推杆装置的前视立体图。

图6是推杆装置的主视图。

图7是推杆装置的后视立体图。

图8是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图9是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

图10是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图11是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

图12是图1的II部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

图1是堆垛机的前视结构图。

如图1所示，堆垛机包括：推杆装置100、输送装置200、分垛组件300、支架400和废品回收装置500。

支架400由工作台410、若干根横杆420和若干跟竖杆430构成。若干根横杆420和若干跟竖杆430构成长方体的框架结构。工作台430固定在横杆420和竖杆430上，处于支架400的中间位置。

图2是堆垛机的后视立体图。

图3是图2的I部放大图。

如图2和图3所示，输送装置200设置在工作台410上。输送装置200包括：输送电机210、输送主动轮220、两个输送从动轮230、输送链条240、分割板250、输送底板260和外围阻挡组件270。

输送电机210固定在工作台410上，驱动输送主动轮220旋转。本实施中设置了两个输送从动轮230，更好地支撑和带动输送链条240，当然输送从动轮的数量可以根据需要增加或减少。输送链条240套在输送主动轮220和输送从动轮230上，并随之逆时针旋转(图3中空心箭头的防线)。分割板250等距离地固定在输送链条240，随着输送链条240旋转。在输送链条240和分割板250的下方设置输送底板260，防止输送的产品垂直掉落。

外围阻挡组件270包括：固定主杆271、夹头272、旋转杆273、挡块274和挡圈275。

固定主杆271垂直固定在工作台410上。夹头272为双向夹头，一端夹在固定主杆271上。夹头272在固定主杆271上，可上下移动也可相对旋转。夹头272的另一端夹在旋转杆273上。夹头272在旋转杆273上，可前后移动也可相对转动。挡块274固定在旋转杆273的另一端，并贴合挡圈275，增加挡圈275的阻挡力度。挡圈275设置在输送链条240转弯处，防止旋转离心力将产品飞出分割板250。

上一道工序完成后，从图3所示的实行箭头处，一片片地进入相邻的两个分隔板250内，两个分割板250之间放入一片产品。产品随着输送链条240和分割板250的移动，移动到推杆装置100前。

图4为推杆装置的总体结构图。

如图4所示，推杆装置100包括：固定座110、两组推杆组件120、水平移动驱动装置130、垂直移动驱动装置140、两个滑槽连接件150和两组垂直移动辅助组件160。

两组推杆组件120与两个滑槽连接件150一一对应，分别设置在固定座110的两侧。

图5是推杆装置的前视立体图。

如图5所示，每组推杆组件120包括：水平杆121、垂直杆122、水平支撑件123、连接板124和推杆125。

垂直杆122的上端与水平杆121固定连接，垂直杆122的下端与水平支撑件123的一端固定连接。水平支撑件123为直角支撑件，另一端与连接板124固定连接。水平支撑件123还具有三角加强筋123-1，固定在水平支撑件123的直角弯折处，提高水平支撑件123的连接强度。推杆125水平设置，对称地固定在连接板124上。

图6是推杆装置的主视图。

如图6所示，水平移动驱动装置130包括：水平驱动电机131、水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134和两个水平移动件135。

水平驱动电机131固定在固定座110上表面。水平主动轮132和水平从动轮133分别固定在固定座110的下表面的两端。水平驱动电机131穿过固定座110带动水平主动轮132旋转。水平输送带134套在水平主动轮132和水平从动轮133上，随之转动。两个水平移动件135分别固定在水平输送带134的两侧，随着水平输送带134的移动而移动。

如图5所示，两个水平移动件135的一端具有垂直杆滑槽135-1。推杆组件120的垂直杆122嵌入水平移动件135的垂直杆滑槽135-1内。水平移动件135带动推杆组件120的垂直杆122水平左右移动；而且，垂直杆122可以在垂直杆滑槽135-1内垂直上下滑动。

图7是推杆装置的后视立体图。

如图5和图7所示，垂直移动驱动装置140包括：垂直驱动电机141、垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144、两个垂直移动件145和垂直支架146。

垂直支架146垂直地固定在固定座110的上表面上。垂直驱动电机141固定在垂直支架146的一侧。垂直主动轮142和垂直从动轮143上下垂直地设置在垂直支架146另一侧的两端。垂直驱动电机141穿过垂直支架146带动垂直主动轮142旋转。垂直输送带144套在垂直主动轮142和垂直从动轮143上，随之转动。两个垂直移动件145分别固定在垂直输送带144的两侧，随着垂直输送带144的移动而移动。两个垂直移动件145分别与两个滑槽连接件150固定连接。

如图5和图7所示，滑槽连接件150具有水平杆滑槽151。水平杆121的一端嵌入滑槽连接件150的水平杆滑槽151内，可以在水平杆滑槽151内水平移动，实现推杆组件120随着滑槽连接件150上下移动。

如图4和图7所示，两组垂直移动辅助组件160设置在固定座110的上表面，处于垂直移动驱动装置140的两侧。每组垂直移动辅助组件160包括：垂直固定板161、两根辅助滑杆162和两个辅助滑块163。

垂直固定板161垂直固定在固定座110的上表面，垂直固定板161都与滑槽连接件150相垂直。两根辅助滑杆162分别设置在垂直固定板161的两侧。两个辅助滑块163分别套在两个辅助滑杆162上，在辅助滑杆162上下垂直移动。两个辅助滑块163分别固定在两个滑槽连接件150上。两个滑槽连接件150上下垂直移动时，由两块垂直固定板161辅助支撑，使得滑槽连接件150移动更稳定。

如图7所示，垂直移动驱动装置140的垂直支架146还通过两块连接横板170与一块垂直固定板161固定连接，强化垂直移动驱动装置140的支撑。

图8是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图9是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

如图8和图9所示，推杆装置的工作原理，两个推杆125、两个滑槽连接件150、两个水平移动件135和两个垂直移动件145分别用A和B后缀做区分，方便描述整个推杆装置的工作过程。

两个推杆组件第一次上下交替过程：

一个推杆组件120的推杆125A正处于最左端且最下端的位置，该位置的推杆125A刚完成了一个推送动作。而另一个推杆组件120的推杆125B正处于开始进行推送工作的状态。

此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141逆时针旋转，垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都逆时针旋转，垂直移动件145A向上移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件150A也向上移动，带动推杆组件的推杆125A向上移动。

同时，垂直移动件145B向下移动。固定在另一侧的垂直移动件145B上的滑槽连接件150B也向下移动，带动推杆组件的推杆125B向下移动，到达图10和图11的状态。

两个推杆组件第一次前后交替过程：

图10是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图11是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

如图10和图11所示，此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141停止旋转。水平移动驱动装置130的水平驱动电机131逆时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都逆时针旋转。水平移动件135A向后移动，带动推杆组件的推杆125A向后移动。

同时，水平移动件135B向前移动，带动推杆组件的推杆125B向前移动，推动产品。

两个推杆组件第二次上下交替过程：

垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141反转，即顺时针旋转。垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都顺时针旋转，垂直移动件145A向下移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件150A也向下移动，带动推杆组件的推杆125A向下移动。

同时，垂直移动件145B向上移动。固定在垂直移动件145B上的滑槽连接件150B也向上移动，带动推杆组件的推杆125B向上移动。

两个推杆组件第二次前后交替过程：

水平移动驱动装置130的水平驱动电机131反转，即顺时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都顺时针旋转。水平移动件135A向前移动，带动推杆组件的推杆125A向前移动，推动产品。

同时，水平移动件135B向后移动，带动推杆组件的推杆125B向后移动，回到图8和图9所示的状态。推杆装置的两个推杆组件循环往复，轮流推动产品。

图12是图1的II部放大图。

如图12所示，本实施例中的分垛组件300具有分垛底板310和两组分垛部320。

分垛底板310与输送底板260的上表面齐平，方便推杆装置100将产品推出。两组分垛部320设置在分垛底板310上，其相邻设置。每组分垛部320都包括：2根外分垛杆321和一个内分垛模块322。2根外分垛杆321成“八”字型，开口大的地方对着输送装置200，开口小的地方对着下一道工序的入口。内分垛模块322呈菱形，设置在2根外分杆321的中间位置。推杆125与分垛部320最外侧的两根外分杆321的位置相一致，开口长度相同。

推杆装置100中的推杆125将产品从输送链条240和分割板250内推出，产品进入两根2根外分垛杆321内，并通过内分垛模块322分成两部分，消除产品之间原分割板250产生的间隙。产品在外分垛杆和一内分垛模块的作用下排列整齐，最后被推入下一道工序的入口。

如图1所示，废品回收装置500设置在工作台410的下方。输送装置200在经过推杆装置100后的位置，不设置输送底板260。也就是说经过推杆装置100后方的输送装置200下方悬空。工作台410在相应的位置开设废品口。如果推杆装置100或其他部件故障，产品没有被推入分垛组件300内，产品会随着输送装置200继续向后方移动，在没有输送底板260的地方，掉落到废品口，进入废品回收装置500内。废品回收装置500主要是防止产品随着输送装置200回到上个工序产品进入的位置，与下一轮进入的产品发生碰撞，避免了由于推杆装置100或其他部件一次故障而造成整个堆垛机停止工作。