用于谷物连续分组的机构的制作方法

本发明涉及谷物分装的技术领域，尤其涉及一种用于谷物连续分组的机构。

背景技术：

谷物通常都存储在一个体积庞大的料仓内，需要出仓时，需要将谷物均分成若干份以方便后期的搬运和销售。传统的分装方式是，人工通过称量逐一分装，这样的方式分装方式对于工人们的强度要求较高，而且分装的效率较低，即分装的速度较慢。现有技术中，也有通过自动化设备来进行分装的，如国家知识产权局公开的申请号为：2014107165490的一种谷物分装设备，该设备通过在料仓出料口连接若干导流管，导流管上设有阀门，通过控制阀门的开启和关闭来控制导流管内的流量，进而控制每份谷物排出的数量。所以，现有技术中对于控制每次排出谷物的数量需要通过人工来控制，或者通过专门的电子元器件来控制。若通过人工控制，那么控制的精度肯定无法保证，进而不能保证每份谷物的数量一致；若通过专门的电子元器件来控制，那么随之而来的是设备的成本升高，而且电子元器件的使用寿命有限，且电子元器件的可靠性不够高，随时都有可能出现故障或者报废，这样就影响了整台设备的正常工作。综上所述，现有的分装设备具有分装过程中控制元件工作不够可靠、控制不够精确的不足。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种在分装过程中控制部件工作可靠，且控制精度高的用于谷物连续分组的机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于谷物连续分组的机构：包括机箱，机箱上设有用于容置谷物的储料仓，机箱上转动连接有回转轴，回转轴上滑动连接有多个滑架，滑架上放置有开口朝上的料筒，滑架与回转轴通过滑动组件连接，机箱上设有用于驱动回转轴转动的电机；机箱在储料仓与料筒之间设有用于开启和关闭储料仓下端出料口的挡板，挡板上设有用于连通储料仓出料口与料筒的流道，挡板通过第一导向装置滑动连接在机箱上；机箱通过第一铰接点转动连接有传动杆，机箱通过第二导向装置滑动连接有顶杆，顶杆与料筒分别位于第一铰接点的两侧，传动杆一端与料筒下端接触，另一端与顶杆下端抵紧；机箱通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆上设有开口槽，挡板上远离靠近摆杆一端设有圆柱销，圆柱销滑动连接在开口槽内，且摆杆上端与机箱之间设有拉簧；摆杆与顶杆上端通过连杆组件连接，顶杆下端设有第一磁铁，传动杆上远离料筒一端设有用于与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。

作为一种优选，多个滑架绕回转轴的轴线均匀分布。

作为一种优选，所述的滑动组件是指，滑架沿竖直方向开设有燕尾槽，回转轴上设有用于与滑架上燕尾槽滑动连接的凸条；回转轴上端设有用于与滑架上端抵紧或脱开的第一径向凸起，回转轴下端设有用于与滑架下端抵紧或脱开的第二径向凸起；滑架下端设有竖杆，且第二径向凸起上设有供竖杆穿过的通孔，竖杆上套接有第二压簧，第二压簧上端与滑架下表面抵紧，第二压簧下端与第二径向凸起上表面抵紧。

作为一种优选，竖杆与回转轴的轴线平行设置。

作为一种优选，所述的第一导向装置是指，机箱沿水平方向设有导向块，挡板与导向块通过燕尾槽连接。

作为一种优选，所述的第二导向装置是指，机箱沿竖直方向设有导套，顶杆滑动连接在导套上，顶杆上设有环形凸起，环形凸起位于导套下方，顶杆上套接有第一压簧，第一压簧一端与导套下端抵紧，另一端与环形凸起上表面抵紧；顶杆上设有第三径向凸起，第三径向凸起位于导套上方。

作为一种优选，机箱上设有凸台，摆杆沿水平方向位于料筒与凸台之间的间隙内，拉簧一端与摆杆上端转动连接，另一端与凸台转动连接。

作为一种优选，所述的连杆组件是指，摆杆中部通过第五铰接点转动连接有第一连杆，机箱通过第三铰接点转动连接有第二连杆，且第一连杆与第二连杆通过第四铰接点转动连接；第四铰接点位于顶杆上方，且第四铰接点沿水平方向位于第三铰接点与第五铰接点之间；第一连杆上方设有第一凸块，第二连杆上方设有第二凸块，第一凸块与第二凸块抵紧或脱开。

本发明中谷物流经储料仓出料口、挡板上的流道至位于储料仓正下方的料筒，料筒随着谷物的增加而重量也增加，从而料筒会压着传动杆绕第一铰接点转动，进而传动杆另一端会推着顶杆上升；在顶杆上升的过程中，顶杆上端会推着第一连杆和第二连杆绕第四铰接点转动，直到将第一连杆与第二连杆由原来的“倒八字形”结构转化成“八字形”结构为止，即第一凸块与第二凸块脱开状态；而在第一连杆绕第四铰接点转动的同时，第一连杆也在绕摆杆上的第五铰接点转动，进而带动摆杆绕第二铰接点发生摆动；而且，摆杆在拉簧的作用下会抵靠在凸台上，以此来确定第一连杆与第二连杆构成一个结构稳定的“八字形”结构；在摆杆绕第二铰接点转动时，摆杆上端的开口槽与挡板上的圆柱销配合以带动挡板沿导向块滑动，从而将挡板上的流道与储料仓下端出料口错开，进而阻止储料仓继续向料筒排料，这样就完成了一份谷物的分配；此时，整个装置上零部件都保持静止的状态，工人可以将料筒从滑架上搬运下来装袋；当需要下一次分料时，工人只需要拨动第二连杆，将第一连杆与第二连杆转化成“倒八字形”结构即可，即第一凸块与第二凸块抵紧为止。另外，通过将多个料筒绕回转轴均匀分布，可以通过回转轴将料筒陆陆续续地推送至储料仓正下方，实现连续分料的工作；而将滑架通过滑动组件来滑动连接在回转轴上，可以确保每一个滑架顺利地进入到储料仓正下方，确保每一个滑架上的料筒都可以收装从储料仓中排出的谷物。综上所述，本装置并未借助任何的电子元器件就实现了分料的工作，整个工作过程平顺可靠，每一份谷物的份量都是均等的。因此，本发明提供一种在分装过程中控制部件工作可靠，且控制精度高的用于谷物连续分组的机构。

附图说明

图1为本发明用于谷物连续分组的机构的剖视图。

图2为本发明中摆杆转动后的状态图。

图中所示：1、摆杆，2、第一连杆，3、第五铰接点，4、机箱，5、第三铰接点，6、第二连杆，7、第四铰接点，8、顶杆，9、第一凸块，10、第二凸块，11、储料仓，12、料筒，13、挡板，14、滑架，15、第一铰接点，16、流道，17、传动杆，18、第二铰接点，19、导套，20、第一压簧，21、拉簧，22、环形凸起，23、开口槽，24、圆柱销，25、凸台，26、导向块，27、回转轴，28、第一磁铁，29、第二磁铁，30、第一径向凸起，31、第二径向凸起，32、竖杆，33、第三径向凸起，34、第二压簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明用于谷物连续分组的机构包括机箱4，机箱4上设有用于容置谷物的储料仓11，机箱4上转动连接有回转轴27，回转轴27上滑动连接有多个滑架14，滑架14上放置有开口朝上的料筒12，滑架14与回转轴27通过滑动组件连接，机箱4上设有用于驱动回转轴27转动的电机；机箱4在储料仓11与料筒12之间设有用于开启和关闭储料仓11下端出料口的挡板13，挡板13上设有用于连通储料仓11出料口与料筒12的流道16，挡板13通过第一导向装置滑动连接在机箱4上；机箱4通过第一铰接点15转动连接有传动杆17，机箱4通过第二导向装置滑动连接有顶杆8，顶杆8与料筒12分别位于第一铰接点15的两侧，传动杆17一端与料筒12下端接触，另一端与顶杆8下端抵紧；机箱4通过第二铰接点18转动连接有摆杆1，摆杆1上设有开口槽23，挡板13上远离靠近摆杆1一端设有圆柱销24，圆柱销24滑动连接在开口槽23内，且摆杆1上端与机箱4之间设有拉簧21；摆杆1与顶杆8上端通过连杆组件连接，顶杆8下端设有第一磁铁28，传动杆17上远离料筒12一端设有用于与第一磁铁28相互吸引的第二磁铁29。

多个滑架14绕回转轴27的轴线均匀分布，从而回转轴27可以将滑架14逐一推送至储料仓11的正下方。

所述的滑动组件是指，滑架14沿竖直方向开设有燕尾槽，回转轴27上设有用于与滑架14上燕尾槽滑动连接的凸条；回转轴27上端设有用于与滑架14上端抵紧或脱开的第一径向凸起30，回转轴27下端设有用于与滑架14下端抵紧或脱开的第二径向凸起31；滑架14下端设有竖杆32，且第二径向凸起31上设有供竖杆32穿过的通孔，竖杆32上套接有第二压簧34，第二压簧34上端与滑架14下表面抵紧，第二压簧34下端与第二径向凸起31上表面抵紧。第二压簧34的设置可以使得，滑架14上的料筒12内没有谷物时，滑架14可以被第二压簧34的弹力推动而使得滑架14上表面抵靠在第一径向凸起30上，也就是在这个时刻，滑架14在绕回转轴27转动时，滑架14下表面沿竖直方向与传动杆17左端部存在间隙，那么，回转轴27就可以陆陆续续地将空的料筒12推送至储料仓11下方；随着储料仓11内谷物排向料筒12，料筒12重力增大，那么料筒12会挤压第二压簧34变形，并且，料筒12和滑架14会同步沿着竖杆32下降，在滑架14下降的过程中会，滑架14下表面会与传动杆17左端部接触并推动传动杆17绕第一铰接点15转动。还有，为了确保空的料筒12可以陆陆续续地进入储料仓11的正下方，就要确保用于放置空料筒12的滑架14下表面与传动杆17左端之间留有间隙，在此，通过传动杆17右端部第二磁铁29与顶杆8下端的第一磁铁28相互吸引可以确保传动杆17与顶杆8始终保持吸牢状态，即传动杆17与顶杆8下端不会脱开，再加上，顶杆8上端第三径向凸起33的设置，那么顶杆8就可以很好地挂在导套19上，如图1中顶杆8的状态，如此就可以确保传动杆17左端与滑架14下表面留出间隙。

竖杆32与回转轴27的轴线平行设置，进而保证滑架14沿着回转轴27轴线上升或下降。

所述的第一导向装置是指，机箱4沿水平方向设有导向块26，挡板13与导向块26通过燕尾槽连接，进而确保挡板13可以沿着水平方向往复滑动，提高了挡板13运动的稳定性。

所述的第二导向装置是指，机箱4沿竖直方向设有导套19，顶杆8滑动连接在导套19上，顶杆8上设有环形凸起22，环形凸起22位于导套19下方，顶杆8上套接有第一压簧20，第一压簧20一端与导套19下端抵紧，另一端与环形凸起22上表面抵紧；顶杆8上设有第三径向凸起33，第三径向凸起33位于导套19上方。在这里，导套19对顶杆8的升降提供了导向作用，避免顶杆8在升降过程中发生滑偏；而且，第一压簧20的设置使得顶杆8与传动杆17的连接更加紧凑，且第一压簧20可以用于传动杆17的复位。

机箱4上设有凸台25，摆杆1沿水平方向位于料筒12与凸台25之间的间隙内，拉簧21一端与摆杆1上端转动连接，另一端与凸台25转动连接。

所述的连杆组件是指，摆杆1中部通过第五铰接点3转动连接有第一连杆2，机箱4通过第三铰接点5转动连接有第二连杆6，且第一连杆2与第二连杆6通过第四铰接点7转动连接；第四铰接点7位于顶杆8上方，从而顶杆8在上升过程中，顶杆8上端就可以推着第四铰接点7区域的第一连杆2或第二连杆6向上运动，当第一连杆2与第二连杆6超过了临界值之后，第一连杆2与第二连杆6就可以构成了“八字形”结构，所述的临界值就是指第一连杆2与第二连杆6处于同一直线时的状态；并且，第四铰接点7沿水平方向位于第三铰接点5与第五铰接点3之间；第一连杆2上方设有第一凸块9，第二连杆6上方设有第二凸块10，第一凸块9与第二凸块10抵紧或脱开。其中，第一凸块9与第二凸块10的配合可以确保第一连杆2与第二连杆6在复位过程中形成“倒八字形”结构，如图1中第一连杆2与第二连杆6之间的状态；而在第一连杆2与第二连杆6构成“八字形”结构时，如图2中所示，第一凸块9与第二凸块10是脱开状态的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。