一种防伪车牌签注生产系统的制作方法

文档序号:12227628阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:它包括输送线A(1)、激光签注机(2)、用于将未签注的车牌从输送线A(1)上转移到激光签注机(2)上和将签注完成的车牌从激光签注机(2)上转移到周转箱(4)内的上下料机械手(3)、周转箱(4)、用于将盛放车牌的周转箱(4)转运到输送线B(6)上的转运机械手(5)和输送线B(6),所述的输送线A(1)和输送线B(2)分别设置在激光签注机(2)的两侧,所述的周转箱(4)设置在激光签注机(2)和输送线B(6)之间,所述的上下料机械手(3)设置在输送线A(1)和周转箱(4)之间,并设置在激光签注机(2)的前端,所述的转运机械手(5)设置在周转箱(4)的上方;

所述的上下料机械手(3)包括控制系统A(31)、水平运动机构A、竖直运动机构和位置传感器(32),所述的水平运动机构A包括气缸A(33)、导轨A(34)和竖直运动机构固定板(35),所述的竖直运动机构包括气缸B(36)、吸盘固定板(37)和吸盘(38),所述的竖直运动机构固定板(35)设置在气缸A(33)的伸出端,竖直运动机构固定板(35)滑动设置在导轨A(34)上,位置传感器(32)设置在导轨A(34)的前端,所述的气缸B(36)固定在竖直运动机构固定板(35)上,吸盘固定板(37)设置在气缸B(36)的伸出端,吸盘(38)设置在吸盘固定板(37)上,所述的控制系统A(31)分别与气缸A(33)、气缸B(36)和位置传感器(32)连接;

所述的转运机械手(5)包括水平运动机构B(51)、夹紧机构(52)和控制系统B(53),所述的夹紧机构(52)包括夹紧机械手(54)、机械手转动机构(55)和固定架(56),所述的固定架(56)通过连接板A(57)设置在水平运动机构B(51)的下端,所述的机械手转动机构(55)设置在固定架(56)上,所述的夹紧机械手(54)设置在机械手转动机构(55)的输出端,所述的水平运动机构B(51)和机械手转动机构(55)均匀控制系统B(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的上下料机械手(3)还包括电机(39),所述的导轨A(34)设置在电机(39)的输出端,所述的电机(39)与控制系统(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的控制系统A(31)包括用于统计机械手抓取的工件数量的计数模块和用于显示机械手抓取的工件数量的显示模块。

4.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的吸盘固定板(37)上设置金属传感器(310),所述的金属传感器(310)与控制系统A(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的水平运动机构B(51)为链传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的转运机械手(5)还包括平行于链条运动方向的导轨B(59),所述的连接板A(57)上端通过连接板B(58)固定在水平运动机构B(51)上,所述的连接板B(58)滑动设置在导轨B(59)上。

7.根据权利要求1所述的一种防伪车牌签注生产系统,其特征在于:所述的机械手转动机构(55)包括步进电机和连接杆,所述的连接杆设置在步进电机的输出端,所述的夹紧机械手(54)固定在连接杆上,所述的步进电机与控制系统B(53)连接。

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