1.一种起吊机构，其特征在于：包含支撑座(1)、滚轮(2)、支撑轴(3)、滚动轴承及柔性吊索(9)；
所述支撑座(1)包含两个平行设置的第一侧板和一个第一底板，两个所述第一侧板的一端对称设置有第一同轴孔，所述第一底板的一个侧面与两个第一侧板垂直，两个第一侧板与第一底板形成一个容纳部；
所述滚轮(2)外圆设置有凹槽，所述滚轮(2)套设在所述支撑轴(3)上，并置于所述容纳部内，所述滚轮(2)与所述支撑轴(3)之间设置有滚动轴承；
所述支撑轴(3)的两端设置在所述第一侧板上的第一同轴孔内，且所述支撑轴(3)的两端凸出所述第一侧板的外表面，用于支撑整个起吊机构；
所述柔性吊索(9)通过所述滚轮(2)上的凹槽支撑，一端用于连接被起吊货物，另一端连接起吊设备。
2.如权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：还包含旋转双耳(8)，所述旋转双耳(8)包含两个第二侧板和一个第二底板，两个所述第二侧板的一端对称设置有第二同轴孔，所述第二底板的一个侧面与两个第二侧板垂直；所述第二底板上设置有连接通孔，两个所述旋转双耳(8)的第二底板相贴，通过螺栓连为一体，且两个所述旋转双耳(8)能够绕所述连接螺栓的轴线转动；所述第一底板与所述第一侧板相对的另一侧面上设置有单耳连接片(11)，其中一个所述旋转双耳(8)通过第二侧板上的第二同轴孔与所述单耳连接片(11)销轴连接，另一个所述旋转双耳(8)上的两个第二侧板通过螺栓连接。
3.如权利要求2所述的起吊机构，其特征在于：所述还包含套筒，所述套筒设置在所述滚动轴承与支撑轴(3)之间，支撑轴(3)与套筒之间通过键连接。
4.如权利要求3所述的起吊机构，其特征在于：所述柔性吊索(9)的货物连接端设置有圆柱段(91)，所述圆柱段(91)的直径大于所述柔性吊索(9)的直径。
5.如权利要求4所述的起吊机构，其特征在于：所述支撑轴(3)设置为三段式台阶轴，所述台阶轴从一端至另一端的直径依次减小，所述台阶轴穿过所述第一同轴孔，其中一个第一侧板外表面与所述台阶轴的大端轴肩贴合，小端通过套设六方环螺母与另一第一侧板固定。
6.如权利要求5所述的起吊机构，其特征在于：所述六方环螺母的一端面上设置有六方环，所述六方环的每个侧面上设置有矩形槽，所述矩形槽连通所述六方环的内、外两侧。
7.如权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：所述支撑座(1)上还设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)为空心杆，支撑杆(12)的一端与两个所述第一侧板和第一底板连接，所述柔性吊索(9)从所述支撑杆(12)的内部穿过。
8.如权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：所述凹槽在过滚轮(2)的轴线的截面上为圆弧形。