一种自动纸箱分隔装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装机械中的纸箱分隔机构，特别是一种自动纸箱分隔装置。

背景技术：

采用纸箱的自动包装机械，在对纸箱开箱包装之前，通常需要使用自动纸箱分隔装置将堆叠的纸箱板逐一取出使用。现有的自动纸箱分隔装置，通常将成叠的纸箱板放在一个向下倾斜的轨道上，在轨道与纸板箱对应的四周设置护栏护住，当有外力从下侧取走一个纸箱板时，剩余的纸箱板会应重力作用自动沿轨道下移就位，以便再次取纸箱板。其结构非常简单，但存在如下问题。

1、倾斜的轨道，会使底侧纸箱板受到较大的水平方向压力，特别是堆叠的纸箱数量较多时，因而在取纸箱板时，其要求取板装置能够提供较大的取板力，取板装置的功耗较大，不环保。如常用的真空吸盘，其要求吸盘提供较高的真空度，对真空泵的能力及功率均有较高要求。而且，随着取纸过程的进行，其纸箱板数量的变化会导致底部纸箱板受力的变化，

2、由于取板过程中，纸箱板是依靠重力自动沿轨道下滑，而纸箱板又是由四周及取纸箱口处的护栏和滚珠护住，既要保证纸箱板能够顺畅的沿轨道下滑输送，又要使纸箱板能在没有外力作用下不掉出，其对纸箱护栏的松紧、滚珠护栏的位置要求非常高，非常不好调解，紧了容易导致取纸箱板失败，松了又可能导致纸箱板掉出。

3、倾斜轨道的输送方式，其纸箱板是否能准确沿轨道向下输送取决于纸箱板的自重及后面堆叠纸箱板的数量，在纸箱板自重较轻、数量较少，其水平分力较小时，可能因为分力不够而无法自行到位，因而输送方式不够可靠。

4、倾斜轨道的输送方式，还使得堆放纸箱板的纸仓向下倾斜，其导致纸仓需要占用较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型旨在给出一种能够不受纸箱厚度、质量及堆叠数量多少等因素影响，可准确、可靠的对纸箱板进行分隔的自动纸箱分隔装置。

本实用新型所述的自动纸箱分隔装置，包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓，向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构，在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构，前压纸机构上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部;在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板，所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口略大于一个纸箱板的厚度，在分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间，分隔纸挡板向前倾斜，使进入分隔纸挡板与前侧出口之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开,在纸仓的前侧出口处设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器。

本实用新型所述的一种自动纸箱分隔装置，工作时，纸箱板堆叠放置于纸仓内，两侧分别为纸箱板推送机构和前压纸挡板限位，机械动力式纸箱板推送机构向前输送叠放的纸箱板，前压纸挡板则进行前侧限位，当纸箱板输送到纸仓前侧出口处、检测传感器未检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板时，纸箱板推送机构继续向前输送纸箱板，使纸箱板底部脱离前侧出口，进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成的容置空间，此时传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板，则下输送装置停止向前输送纸箱板，前压纸机构的按压部向下按压该纸箱板，从而将该纸箱板从纸仓堆叠的纸箱板中内分离出来，充分进入到分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内，由底部设置的向前倾斜的分隔纸挡板支撑，从而呈向前倾斜的状态置于分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内。由于分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口仅略大于一个纸箱板的厚度，分隔纸挡板与前侧出口之间形成的空间仅恰好能容置一张纸箱板，因此在分离出一张纸箱板后，分离出的纸箱板会阻挡纸仓前侧出口底端，传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板，纸箱板推送机构停止，纸箱板不向前输送，只有后续机构将分离出的纸箱取走后，避让出纸仓前侧出口后，传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间不存在纸箱板时，之箱板输送机构才再次工作，能继续向前输送纸箱，进入下一个纸箱分隔动作。

本实用新型所述的一种自动纸箱分隔装置，取走前一纸箱板后，方能继续分纸，其能够保证纸箱逐一分隔；且其连续分隔纸箱过程中，通过输送装置机械强制驱动后续纸箱向前补给，不由重力驱动补给，其纸箱板的补给过程，不受纸仓内纸箱板数量和自重的影响，纸箱板的进给连续、准确、可靠。同时，其通过驱动装置提供纸箱板前进动力，对护栏及滚珠护栏的松紧没有过高的要求，调节简单方便。另外，通过驱动装置主动驱动，其也不需要设置倾斜的纸仓，纸仓的体积也能更小，设备的体积也就能够更小，占用空间更小、更经济。

所述纸箱板推送机构，可包括纸仓的底部设置可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置，纸仓的顶部设置上输送装置，以及随上推送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构。

附图说明

图1 为一种自动纸箱分隔装置的结构示意图；

图2、图3、图4 为图1所述自动纸箱分隔装置分隔纸箱板过程示意图；

图5 为另一种自动纸箱分隔装置的结构示意图；

图6、图7、图8 为图5所述自动纸箱分隔装置分隔纸箱板过程示意图。

具体实施方式

实施例1，一种自动纸箱分隔装置，如图1，图2，图3，图4，包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓20，向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构，纸仓的两侧可通过护栏或者护板等防护设置进行限位与防护；所述纸箱板推送机构包括纸仓的底部设置的可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置8，纸仓的顶部设置上输送装置1，随上推送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构2，以及在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构4。前压纸机构4上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部41。在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板11，所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口略大于一个纸箱板的厚度，在分隔纸挡板与前侧出口之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间，分隔纸挡板11向前倾斜，使进入分隔纸挡板与前侧出口之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开，在纸仓的前侧出口的底部设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器6，所述传感器可为光电传感器，红外线传感器等，只要能够感测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板即可。

所述自动纸箱分隔装置，开始工作时，先将纸箱板堆叠放置于纸仓内，启动下输送装置和上输送装置，下输送装置载纸箱板前移，上输送装置的后压纸机构则在上侧辅助推动输送，直至纸箱板输送到纸仓前侧出口处，由前压纸机构和随上输送装置前后移动的后压纸机构从两侧将纸箱板夹压紧，传感器检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板，如未存在挡板，如图1，则下输送装置继续向前输送纸箱板，使纸箱板底部脱离前侧出口，进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成的容置空间，传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板，如图2，此时，下输送装置停止继续向前输送纸箱板，驱动前压纸机构下移，前压纸机构的按压部向下按压该纸箱板，将该纸箱板从纸仓堆叠的纸箱板中内分离出来，充分进入到分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内，如图3；而后，前压纸机构上升回位，进入该空间内的纸箱板，则由底部设置的向前倾斜的分隔纸挡板支撑，从而呈向前倾斜的状态置于分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内，如图4，完成一张纸箱板的分隔动作。当容置空间内的纸箱板被后续机构取走，分隔纸挡板与前侧出口的底边之间回到无纸箱板状体即如图1状态时，则传感器6控制下输送装置继续向前输出纸箱开始下一个纸箱板分隔动作，如此循环往复，即可连续实现纸箱板的自动分隔。

所述下输送装置，可为循环输送带，循环输送带由主动辊筒带动，主动辊筒由主动轴带动，主动轴外设置单向轴承，气缸通过摆臂与主动辊筒内的单向轴承连接，由于当气缸伸出时受单向轴承的限制，主动轴不转动，当气缸收回时主动轴跟随转动，带动主动辊筒，从而驱动输送带向前输送。

其通过上述结构驱动下输送装置的运动，气缸每伸缩一次，下输送装置仅向前移动一步，其很好实现了对下输送装置的步进驱动方式，使下输送装置可载纸仓内的纸箱板一步一顿的向前输送。使下输送装置恰好能够适应所述自动纸箱分隔装置，分隔开纸箱板，等待取走，再分隔纸箱板的节奏需求。

上述上输送装置，同样可采取上述下输送装置的结构。以更好的配合上述输送节奏。

此外，由于气缸伸出的距离可调，所以上下输送机构，每次向前输送纸箱板的距离亦可调整，通过调整该距离可适应不同厚度的纸板，提高该纸箱分隔机构的适用性。

为了更好的适用各种不同厚度的纸板的使用需要，分隔纸挡板可采用与纸仓前侧出口底边的距离可调整的结构安装在纸仓前侧出口的前侧的机架上。如机架上设置前后方向延伸的多个长螺孔，分隔纸挡板通过螺栓、螺母穿过长螺孔固定其上。通过长螺孔的设置，使分隔纸挡板可在长螺孔的范围内，调整其到纸仓前侧出口底边的距离，从而适应不同厚度纸板的分隔纸工作需要。

驱动前压纸机构升降运动的机构可为液压缸、气压缸等压力缸；又如由可正反向转动电机驱动的丝杆，前压纸机构通过螺母配合于丝杆上，当丝杆正反向转动时，前压纸机构在其上升降移动。

所述纸仓两侧的护栏的间距可调，可根据纸板的大小进行调节，从而可适应不同宽度尺寸纸箱板的分隔使用。

所述下输送装置可采用高度可调的结构安装在机架上，通过调节下输送装置的高度，则可适应不同高度纸箱板的分隔需要，使自动纸箱分隔装置通用性、灵活性更佳。如：下输送装置与机架之间设置两个以上的液压缸，液压缸的一端固定在机架上，另一端固定安装在下输送装置，通过液压缸的同步伸缩，调整下输送装置的高低。

又或者上输送装置采用高度可调节的结构安装在机架上，通过调节上输送装置的高度，可适应不同高度纸箱板的分隔需要。

所述纸仓，其并非需要设置真正存在的仓体结构，而仅是指堆叠放置纸箱板的空间，是指由下输送装置、两侧的护栏，以及后压板机构和前压板机构共同构成的用于叠放及限制纸箱板的空间。

实施例2，一种自动纸箱分隔装置，如图5、图6、图7、图8，包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓20，纸仓的两侧可通过护栏或者护板等防护设置进行限位与防护，纸仓的底部设置可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置8，纸仓的顶部设置上输送装置1，以及随上推送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构2，在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构4，前压纸机构4上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部41，纸仓的前侧出口的底边向内缩进约一张纸箱板的厚度，也即前侧出口的底边较顶部向前缩进，在前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板11，所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口的底边略大于一个纸箱板的厚度，在分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间，分隔纸挡板11向前倾斜，使进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开，在纸仓的前侧出口处设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器6，所述传感器可为光电传感器，红外线传感器等，只要能够感测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板即可。

通过前侧出口的底边边缘的内缩进，使下输送装置将纸箱板输送到前侧出口处能底部直接垂直悬空，而不时倾斜悬空，此时，传感器检测到信号，并通过控制器控制前压板机构下降，按压部直接下压前端纸箱板，即可将纸箱板分离。其分离过程更加顺畅，阻力更小。