一种板材抓取器的制作方法

本实用新型涉及轻工建材生产技术领域，特别涉及一种板材抓取器。

背景技术：

轻质节能墙板浇筑成形后，需要将墙板从模具车上取下，现有的取板方式普遍采用多个人工配合搬抬，消耗大量劳动力，取板效率低，且存在墙板掉落造成人身伤害的隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，能方便快捷的将墙板从模具车上取下并堆放到设定区域，实现取板工作的机械化，大大提高取板效率的板材抓取器。

本实用新型提供的一种板材抓取器，包括：

夹具大臂；

联动套，与所述夹具大臂铰接；

第一夹板，固定在所述联动套的端部；

联动杆，与所述联动套滑动连接；

第二夹板，固定在所述联动杆的端部；

第一线形施力部件，一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；

第二线形施力部件，一端与所述夹具大臂铰接，另一端与所述联动套铰接。

作为优选，所述夹具大臂的端部与固定扣件固定连接，通过所述固定扣件与移动设备连接。

作为优选，所述夹具大臂设置有轴套，所述联动套通过转动销伸入所述轴套与所述夹具大臂铰接。

作为优选，所述联动套的内部空心；

所述联动杆伸入所述联动套的内部，与所述联动套组成滑动副。

作为优选，所述板材抓取器包括：两根所述联动套及两根所述联动杆；

两根所述联动杆分别伸入对应的所述联动套内部；

两根所述联动套分别垂直固定在所述第一夹板的两端；

两根所述联动杆分别垂直固定在所述第二夹板的两端。

作为优选，所述第一线形施力部件和所述第二线形施力部件为液压缸；

所述第一线形施力部件缩短到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于板材的长度；

所述第一线形施力部件伸长到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于板材的长度。

本实用新型提供的板材抓取器通过设置夹具大臂、联动套、联动杆、第一夹板、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件，联动杆与联动套滑动连接，联动套与夹具大臂铰接，由第一线形施力部件驱动联动杆相对联动套滑动，进而调整第一夹板与第二夹板之间的间距，使第一夹板与第二夹板夹持固定模具车上的墙板，进而将墙板从模具车上取下；由第二线形施力部件驱动联动套绕夹具大臂旋转，进而调整第一夹板、第二夹板及墙板的角度，使模具车上垂直状态的墙板通过翻转后呈水平状态放置于设定区域；该板材抓取器结构简单，能方便快捷的将墙板从模具车上取下并堆放到设定区域，实现取板工作的机械化，大大提高取板效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的板材抓取器的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例提供的板材抓取器的结构示意图。

(其中各标号代表的部件依次为：1第一夹板、2联动套、3第一线形施力部件、4第二线形施力部件、5夹具大臂、6联动杆、7第二夹板、8固定扣件)

具体实施方式

为了深入了解本实用新型，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图1，本实用新型提供的一种板材抓取器包括：夹具大臂5、联动套2、联动杆6、第一夹板1、第二夹板7、第一线形施力部件3及第二线形施力部件4。

联动套2与夹具大臂5铰接；作为一种优选的实施例，夹具大臂5设置有轴套，联动套2通过转动销伸入轴套与夹具大臂5铰接。第一夹板1固定在联动套2的端部；联动杆6与联动套2滑动连接；第二夹板7固定在联动杆6的端部；第一线形施力部件3的一端与联动套2固定连接，另一端与联动杆6固定连接；第二线形施力部件4的一端与夹具大臂5铰接，另一端与联动套2铰接。

进一步的，夹具大臂5的端部与固定扣件8固定连接，通过固定扣件8与移动设备连接，通过移动设备带动整个板材抓取器移动，使其具备搬运功能，将取下的板材运送至指定区域。

进一步的，联动套2的内部空心；联动杆6伸入联动套2的内部，与联动套2组成滑动副。该板材抓取器包括：两根联动套2及两根联动杆6；两根联动杆6分别伸入对应的联动套2内部；两根联动套2分别垂直固定在第一夹板1的两端；两根联动杆6分别垂直固定在第二夹板7的两端。通过两根联动杆6对应的两根联动套2，使整个板材抓取器结构更稳固，保证第一夹板1与第二夹板7的板面的相对位置固定，有利于墙板的夹持固定。

进一步的，第一线形施力部件3和第二线形施力部件4为液压缸；第一线形施力部件3缩短到最小行程时，第一夹板1与第二夹板7之间的距离小于板材的长度；第一线形施力部件3伸长到最小行程时，第一夹板1与第二夹板7之间的距离小于板材的长度。通过液压缸的伸长或缩短使第一夹板1与第二夹板7之间的距离增大或减小，进而实现墙板的夹持和放松。

作为另一种优选的实施例，参见附图2，该板材抓取器设置有两套夹持组件，每套夹持组件包括：两根联动套2、两个联动杆6、第一线形施力部件3、第一夹板1及第二夹板7；联动杆6伸入联动套2组成滑动副，第一线形施力部件3驱动联动杆6相对联动套2滑动；第一夹板1固定在两根联动套2的端部，第二夹板7固定在两根联动杆6的端部。两套夹持组件并排设置，且联动套2都与夹具大臂5铰接，两套夹持组件中的联动套2通过横杆固定连接，第二线形施力部件4一端铰接在夹具大臂5上，另一端与横杆固定连接。通过两套夹持组件同时夹取两块墙板，通过第二线形施力部件4工作使两套夹持组件同时转动，带动夹取的两块墙板同时翻转。通过设置两套夹持组件能进一步提高板材抓取器的工作效率。

本实用新型提供的板材抓取器通过设置夹具大臂5、联动套2、联动杆6、第一夹板1、第二夹板7、第一线形施力部件3及第二线形施力部件4，联动杆6与联动套2滑动连接，联动套2与夹具大臂5铰接，由第一线形施力部件3驱动联动杆6相对联动套2滑动，进而调整第一夹板1与第二夹板7之间的间距，使第一夹板1与第二夹板7夹持固定模具车上的墙板，进而将墙板从模具车上取下；由第二线形施力部件4驱动联动套2绕夹具大臂5旋转，进而调整第一夹板1、第二夹板7及墙板的角度，使模具车上垂直状态的墙板通过翻转后呈水平状态放置于设定区域；该板材抓取器结构简单，能方便快捷的将墙板从模具车上取下并堆放到设定区域，实现取板工作的机械化，大大提高取板效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。