智能撑顶机器人的制作方法

本实用新型涉及一种智能撑顶机器人。

背景技术：

现如今自然灾害和人为造成的灾难非常可怕，例如泥石流、地震、沙尘暴、暴雨、火灾等等都会使建筑物产生倒塌等现象，也因此需要大量人力物力搜救被困人员，由于建筑物的倒塌，重物的堆积，单单靠人力是不可能将被困人员及时救出，必须借助消防救援设备将重物挪开或撑起。虽然现在的消防救援设备已非常先进，但是受到现场空间、天气等诸多因素的限制，大型设备不能及时进入救援。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种体积小、移动灵活、撑顶力量大的智能撑顶机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能撑顶机器人，包括顶板、两块侧板、不锈钢棒、斜顶板、底板、第一液压缸和第二液压缸，所述顶板安装在斜顶板的顶部，两块侧板分别与斜顶板通过不锈钢棒连接，所述底板安装在斜顶板的底部，所述第一液压缸垂直于水平面放置，第一液压缸的上端面和顶板连接，下端面和底板连接，所述第二液压缸和水平面成65°放置，第二液压缸的上端面和斜顶板连接，下端面和底板连接。

所述顶板的侧面设有圆弧面。

所述侧板包括侧板滑道、侧板阶梯面、斜滑槽、水平滑槽、侧板鱼鳞面和通孔，所述侧板阶梯面设置在侧板的上端，所述侧板滑道、斜滑槽、水平滑槽和通孔分别设置在侧板的侧面上，所述侧板鱼鳞面设置在侧板的底部。

所述斜顶板包括螺纹孔、斜顶板滑道和斜顶板阶梯面，所述螺纹孔和斜顶板阶梯面分别设置在斜顶板的上端，所述斜顶板滑道设置在斜顶板的侧面。

所述底板包括托板、凸起块和底板鱼鳞面，所述托板设置在底板上，所述凸起块设置在底板的两侧，所述底板鱼鳞面设置在底板的底部。

所述侧板的水平滑槽的宽度比底板的宽度宽3-5mm。

本实用新型一种智能撑顶机器人，体积小、移动灵活、撑顶力量大，可以将几吨甚至几十吨的重物撑起一定的高度，而且非常稳固。

附图说明

图1是本实用新型一种智能撑顶机器人的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种智能撑顶机器人的内部结构示意图。

图3是本实用新型一种智能撑顶机器人的顶板结构示意图。

图4是本实用新型一种智能撑顶机器人的侧板结构示意图。

图5是本实用新型一种智能撑顶机器人的斜顶板结构示意图。

图6是本实用新型一种智能撑顶机器人的底板结构示意图。

图中：2、顶板；3、侧板；4、不锈钢棒；5、斜顶板；6、底板；7、第一液压缸；8、第二液压缸；201、圆弧面；301、侧板滑道；302、侧板阶梯面；303、侧板鱼鳞面；304、通孔；305、斜滑槽；306、水平滑槽；501、螺纹孔；502、斜顶板滑道；503、斜顶板阶梯面；601、托板；602、线路孔；603、底板鱼鳞面；604、凸起块。

具体实施方式

如图1至图6所示，智能撑顶机器人，包括顶板2、两块侧板3、不锈钢棒4、斜顶板5、底板6、第一液压缸7和第二液压缸8，顶板2安装在斜顶板5的顶部，两块侧板3分别与斜顶板5通过不锈钢棒4连接，底板6安装在斜顶板5的底部，第一液压缸7垂直于水平面放置，第一液压缸7的上端面和顶板2连接，下端面和底板6连接，第二液压缸8和水平面成65°放置，第二液压缸8的上端面和斜顶板5连接，下端面和底板6连接，顶板2的侧面设有圆弧面201，侧板3包括侧板滑道301、侧板阶梯面302、斜滑槽305、水平滑槽306、侧板鱼鳞面303和通孔304，侧板阶梯面302设置在侧板3的上端，侧板滑道301、斜滑槽305、水平滑槽306和通孔304分别设置在侧板3的侧面上，侧板鱼鳞面303设置在侧板3的底部，斜顶板5包括螺纹孔501、斜顶板滑道502和斜顶板阶梯面503，螺纹孔501和斜顶板阶梯面503分别设置在斜顶板5的上端，斜顶板滑道502设置在斜顶板5的侧面，底板6包括托板601、凸起块604和底板鱼鳞面603，托板601设置在底板6上，凸起块604设置在底板6的两侧，底板鱼鳞面603设置在底板6的底部，凸起块604上设有线路孔602，侧板的水平滑槽306的宽度比底板6的宽度宽3-5mm，底板的凸起块604在侧板的水平滑槽306内，该智能撑顶机器人，侧板3和斜顶板5的顶面为阶梯面，方便撑起重物，侧板3和底板6的底面为鱼鳞面，第一液压缸7和第二液压缸8提供动力时，通过鱼鳞面和底面接触，增大摩擦，防止整体后退，第二液压缸8上端面和斜顶板5通过螺栓连接，下端面和底板6通过法兰连接，竖直放置的第一液压缸7上端面和顶板2通过螺栓连接，下端面和底板6通过法兰连接，侧板3上有两个滑槽、一个滑道、一个通孔，两个滑槽分别为水平滑槽306和斜滑槽305，底板6在侧板3的水平滑槽306内移动，斜顶板5和侧板3通过不锈钢棒4连接，不锈钢棒4固定在斜顶板5上，其两端放置在侧板3的斜滑槽305内，在斜顶板5运动时，通过斜滑槽305的约束带动两侧板3移动，由于底板6两端在侧板水平滑槽306内，因而两侧板3只能向前移动，两侧板3内侧有滑道301，斜顶板5在回程时，斜顶板5下降受到滑道301的约束，第一液压缸7底部连接在底板6上，而且底板6只能在侧板3的滑槽内移动，进而底板6移动时，斜顶板5沿滑道301向斜下方移动，移动的同时斜顶板的尖端顶进重物和地面的间隙内，为下一次撑起重物做好准备，侧板3和顶板2通过不锈钢棒4连接，不锈钢棒4通过侧板3的通孔304，并且固定在侧板上，不锈钢棒的另一端和顶板的圆弧面201接触，在顶板上升的过程中，通过圆弧面201推动不锈钢棒移动，进而带动两侧板移动，由于侧板的移动受到底板的约束，所以两侧板只能在水平方向移动，在竖直放置的第二液压缸8没有运动之前，智能撑顶机器人的整体运动紧靠斜置的第一液压缸7而运动，实现在撑起重物的同时，实现智能撑顶机器人的整体移动，在智能撑顶机器人将重物撑起一段高度后，竖直放置液压缸开始运动，这时两个液压缸一起运动，实现整体在一定高度内前进，本实用新型智能撑顶机器人，体积小、移动灵活、撑顶力量大，可以将几吨甚至几十吨的重物撑起一定的高度，而且非常稳固。