一种两面、六面整形包装一体机的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种两面、六面整形包装一体机。

背景技术：

现有的真空包装机包括六面整形包装机和两面整形包装机，两种机型相互独立，用户需要两种包装整形效果时，则需要购置两台设备，设备的成本高而且空间占用大。

另外，现有技术中的六面整形机构主要存在以下不足：1、体积大，空间不紧凑。2、包装袋置于整形腔内时，包装袋上部袋口往往延伸出整形腔的顶端，由于装料后的包装袋是下满上空的状态，因此包装袋的上部会往下折弯发生变形，严重影响了后期整形和封口工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种空间紧凑、多功能的两面、六面整形包装一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种两面、六面整形包装一体机，包括机架，机架的一侧从上至下依序设有计量机构和灌装机构，灌装机构在机架上做升降运动；所述机架的另一侧对应灌装机构处设有抽真空封口机构，所述机架的下部设有贯穿机架两侧的横向导轨，横向导轨上滑动连接有六面整形机构，该六面整形机构沿着横向导轨在灌装机构和抽真空封口机构之间反复运动；所述机架的一侧上还设有两面整形机构，该两面整形机构与灌装机构处于不同的工位，且该两面整形机构在机架上做升降运动；所述两面整形机构的正下方设有翻转机构；所述六面整形机构包括顶部为敞口的外框，外框内设有由四个侧板和一活动底板围成的整形腔体，所述活动底板由设在外框内的升降气缸驱动做升降运动运动；所述外框顶部的敞口处设有夹持单元，该夹持单元包括两个分别设在整形腔体两侧的导向杆，两个导向杆上滑动连接有两个夹持板，所述外框内且在两夹持板的两端下方分别设有一双活塞杆气缸，双活塞杆气缸的两个活塞杆分别与两个夹持板的端部连接并驱动两个夹持板同步运动；所述外框相对的两内侧壁上分别设有吹气管，吹气管斜向上设置，吹气管的进行端连接气源，吹气管的出气端对准整形腔体内包装袋侧边的V型折口斜向上吹气。

所述抽真空封口机构包括底部为敞口的外罩，外罩的侧壁设有抽真空口，该抽真空口连接至抽真空泵，所述外罩底部的敞口处设有两块第一热封板，两块第一热封板分别由一热封气缸驱动动作。

所述吹气管的倾斜角度为15-75°。

所述两面整形机构包括底部为敞口的罩体，罩体的侧壁设有抽真空口，该抽真空口连接至抽真空泵，所述罩体内设有在罩体内做升降运动的上整形板和第二热封板；所述上整形板的上端面设有振动电机。

所述翻转机构包括底座、翻转板、第一摆臂、第二摆臂和翻转气缸，所述第一摆臂和第二摆臂的下端分别铰接在底座上，第一摆臂和第二摆臂的上端分别与翻转板的底部铰接，所述翻转气缸的活塞杆与第一摆臂的中部铰接；所述翻转板的上端面设有下整形板，所述翻转板上位于下整形板的前端一侧设有压持单元。

所述压持单元包括从上至下设置的上压板和下压板，所述上压板由设在翻转板下方的升降气缸驱动做升降运动，所述下压板由升降驱动组件驱动做升降运动，该升降驱动组件包括螺杆，螺杆转动连接在下压板的内部，且螺杆的两端末上分别固定有调节螺母，所述螺杆的两端上分别设有螺纹旋向相反的螺纹部，螺杆两端的螺纹部上分别螺纹连接有一传动套，传动套的外侧壁上铰接有第一摇杆，第一摇杆的下端与翻转板的上端面铰接，第一摇杆的中部铰接有第二摇杆，第二摇杆的上端与下压板的内侧壁铰接。

所述下整形板的后端设有托板。

所述下整形板的前端转动连接在翻转板上，翻转板下方对应下整形板的后端处设有振动气缸，振动气缸的推杆端与下整形板的底部铰接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用型的包装一体机具有两面整形和六面整形的功能，用户可以根据生产需要，选择两面整形或六面整形。而且相比独立的两台设备，本实用新型的一体机占用空间大大缩小。

2、六面整形机构中的两个夹持板采用双活塞杆气缸驱动动作，两夹持板的同步性大大提高，两夹持板之间的夹紧度更高，从而提高包装袋的六面整形效果；另外，双活塞杆气缸设在外框内，相比气缸设置外框外壁上，体积更加紧凑，从而也减小与六面整形机构相配合的抽真空封口机构的体积，因此整个设备的整体占用空间也大大减小。

3、六面整形机构中的包装袋在封口前，通过两个吹气管持续对包装袋上部的两侧V型对折口进行吹气，保证包装袋的上部处于绷直的专题而不往下折弯发生变形从而提高包装袋后期的整形和封口工作。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型两面、六面整形包装一体机的正视图；

图2为本实用新型两面、六面整形包装一体机的侧视图；

图3为六面整形机构的立体图；

图4为六面整形机构的侧视图；

图5为六面整形机构的俯视图；

图6为抽真空封口机构的剖视图；

图7为翻转机构的正视图；

图8为翻转机构的侧视图；

图9为下压板一端的剖视图；

图10为两面整形机构的剖视图。

具体实施方式

如图1-10之一所示，本实用新型包括机架1，机架1的一侧从上至下依序设有计量机构2和灌装机构3，灌装机构3在机架1上做升降运动；机架1的另一侧对应灌装机构3处设有抽真空封口机构4，机架1的下部设有贯穿机架1两侧的横向导轨，横向导轨上滑动连接有六面整形机构5，该六面整形机构5沿着横向导轨在灌装机构3和抽真空封口机构4之间反复运动；机架1的一侧上还设有两面整形机构6，该两面整形机构6与灌装机构3处于不同的工位，且该两面整形机构6在机架1上做升降运动；两面整形机构6的正下方设有翻转机构7；六面整形机构5包括顶部为敞口的外框51，外框51内设有由四个侧板52和一活动底板53围成的整形腔体，活动底板53由设在外框51内的升降气缸78驱动做升降运动运动；外框51顶部的敞口处设有夹持单元，该夹持单元包括两个分别设在整形腔体两侧的导向杆54，两个导向杆54上滑动连接有两个夹持板55，外框51内且在两夹持板55的两端下方分别设有一双活塞杆气缸56，双活塞杆气缸56的两个活塞杆分别与两个夹持板55的端部连接并驱动两个夹持板55同步运动；外框51相对的两内侧壁上分别设有吹气管57，吹气管57斜向上设置，吹气管57的倾斜角度为15-75°，吹气管57的进行端连接气源，吹气管57的出气端对准整形腔体内包装袋侧边的V型折口斜向上吹气，包装袋在封口前，通过两个吹气管57持续对包装袋上部的两侧V型对折口进行吹气，保证包装袋的上部处于绷直的状态而不往下折弯发生变形，从而提高包装袋后期的整形和封口工作。

抽真空封口机构4包括底部为敞口的外罩41，外罩41的侧壁设有抽真空口，该抽真空口连接至抽真空泵，外罩41底部的敞口处设有两块第一热封板42，两块第一热封板42分别由一热封气缸43驱动动作。

两面整形机构6包括底部为敞口的罩体61，罩体61的侧壁设有抽真空口，该抽真空口连接至抽真空泵，罩体61内设有在罩体61内做升降运动的上整形板62和第二热封板63；上整形板62的上端面设有振动电机（图中未示出）。

翻转机构7包括底座71、翻转板72、第一摆臂73、第二摆臂74和翻转气缸（图中未示出），第一摆臂73和第二摆臂74的下端分别铰接在底座71上，第一摆臂73和第二摆臂74的上端分别与翻转板72的底部铰接，翻转气缸的活塞杆与第一摆臂73的中部铰接；翻转板72的上端面设有下整形板75，翻转板72上位于下整形板75的前端一侧设有压持单元，下整形板75的后端设有托板751。压持单元包括从上至下设置的上压板76和下压板77，上压板76由设在翻转板72下方的升降气缸78驱动做升降运动，下压板77由升降驱动组件79驱动做升降运动，该升降驱动组件79包括螺杆791，螺杆791转动连接在下压板77的内部，且螺杆791的两端末上分别固定有调节螺母792，螺杆791的两端上分别设有螺纹旋向相反的螺纹部，螺杆791两端的螺纹部上分别螺纹连接有一传动套793，传动套793的外侧壁上铰接有第一摇杆794，第一摇杆794的下端与翻转板72的上端面铰接，第一摇杆794的中部铰接有第二摇杆795，第二摇杆795的上端与下压板77的内侧壁铰接。调整压持单元夹持位置的高度的过程如下：旋转螺杆791其中一端的调节螺母792而同步带动螺杆791旋转，螺杆791带动两个传动套793相互靠近或相互远离，当两个传动套793相互靠近时，第一摇杆794和第二摇杆795之间张开的角度增大，从而降低下压板7的位置；当两个传动套793相互远离时，第一摇杆794和第二摇杆795之间张开的角度减小，从而增高下压板7的位置。

下整形板75的前端转动连接在翻转板72上，翻转板72下方对应下整形板75的后端处设有振动气缸，振动气缸的推杆端与下整形板75的底部铰接。

本实用新型的工作流程如下：将空的包装袋套装在灌装机构3灌装方管的下端并由夹紧装置夹紧固定，物料通过计量机构2实现定量下料，包装袋装料完成后，根据需要可选择的使用六面整形机构5或者两面整形机构6进行后续整形包装；

A）当选用六面整形机构5时，灌装机构3下移，装有物料的包装袋进入六面整形机构5的整形腔体内，灌装机构3上的夹紧装置松开装有物料的包装袋后上移；然后双活塞杆气缸56驱动两个夹持板55相互靠近并夹持柱包装袋的上部，然后升降气缸78驱动活动底板53向上运动，从而实现对包装袋的六面整形。

六面整形机构5对包装袋完成六面整形后，六面整形机构5沿横向导轨移动到抽真空封口机构4的正下方，抽真空封口机构4下行盖合在六面整形机构5上，二者之间形成密闭的腔体，抽真空泵进行抽真空后，两块第一热封板42对包装袋的袋口进行热封合。包装袋的袋口经热封合后，抽真空封口机构4上移，完成包装袋的六面整形包装。

B）当选用两面整形包装机构时，物料通过计量机构2称重后输出到放在灌装机构3下的包装袋内，翻转机构7的翻转板72向后倾斜，通过人工将灌装好物料的包装袋放到翻转机构7的下整形板75上，压持单元将包装袋的袋口夹紧固定。然后翻转板72翻转至水平位置，两面整形机构6下移，两面整形机构6的罩体61与翻转板72之间形成密闭的真空室。抽真空泵进行抽真空后，上整形板62下压并配合下整形板75，完成对包装袋的两面整形，接着第二热封板63对包装袋的袋口进行热封合，包装袋的袋口经热封合后，两面整形机构6上移，完成包装袋的两面整形包装。